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위치 인식 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015200284
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 위치인식 시스템 및 그 방법에 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 위치인식 시스템은, 위성으로부터 수신되는 GPS 신호가 인식 가능한 지역에서 GPS 신호로부터 추정된 사용자의 위치를 전자지도에 정합 하여 출력하고, GPS 신호가 인식 가능하지 않은 지역에서 내부에 저장된 전자지도 또는 맵 데이터베이스에서 제공된 전자지도에 사용자가 지정한 초기 위치를 기준으로 관성 항법을 적용해 추정된 사용자의 위치를 전자지도에 정합 하여 출력하는 모바일 단말기; 와 상기 모바일 단말기와 네트워크를 통해 연결되며, 상기 모바일 단말기의 위치 파악에 필요한 적어도 하나의 전자지도를 구비하는 맵 데이터베이스를 포함한다.
Int. CL H04W 64/00 (2009.01) G01S 5/14 (2006.01) H04W 84/06 (2009.01)
CPC H04W 64/003(2013.01) H04W 64/003(2013.01) H04W 64/003(2013.01) H04W 64/003(2013.01) H04W 64/003(2013.01)
출원번호/일자 1020100117358 (2010.11.24)
출원인 순천대학교 산학협력단, 광양시
등록번호/일자 10-1280032-0000 (2013.06.24)
공개번호/일자 10-2012-0055906 (2012.06.01) 문서열기
공고번호/일자 (20130628) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.11.24)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 순천대학교 산학협력단 대한민국 전라남도 순천시
2 광양시 대한민국 전라남도 광양시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조병록 대한민국 전라남도 순천시 연향중앙상가길
2 김진수 대한민국 전라남도 광양시
3 이주현 대한민국 전라남도 광양시 광장로 **,

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이재량 대한민국 광주광역시 광산구 하남산단*번로 ***, *층(도천동, 광주경제고용진흥원)(가온특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 광양시 전라남도 광양시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.11.24 수리 (Accepted) 1-1-2010-0767523-27
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.12.07 수리 (Accepted) 4-1-2010-5229927-71
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.12.14 수리 (Accepted) 9-1-2011-0094493-36
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.01.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0030399-92
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.03.19 수리 (Accepted) 1-1-2012-0220374-61
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.04.17 수리 (Accepted) 1-1-2012-0302980-10
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.04.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0302981-66
9 등록결정서
Decision to grant		 2012.09.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0558136-30
10 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2013.06.24 수리 (Accepted) 1-1-2013-0561108-21
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.18 수리 (Accepted) 4-1-2014-5021788-47
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5021736-98
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
위성으로부터 수신되는 GPS 신호가 인식 가능한 지역에서 GPS 신호로부터 추정된 사용자의 위치를 전자지도에 정합 하여 출력하고, GPS 신호가 인식 가능하지 않은 지역에서 내부에 저장된 전자지도 또는 맵 데이터베이스에서 제공된 전자지도에 사용자가 지정한 초기 위치를 기준으로 관성 항법을 적용해 추정된 사용자의 위치를 전자지도에 정합 하여 출력하는 모바일 단말기; 와상기 모바일 단말기와 네트워크를 통해 연결되며, 상기 모바일 단말기의 위치 파악에 필요한 적어도 하나의 전자지도를 구비하는 맵 데이터베이스를 포함하되,상기 모바일 단말기는,상기 지정된 사용자의 초기 위치를 기준으로 관성센서 모듈에서 측정되는 각속도 중 임의의 축에 대한 각속도가 0이 되는 영교차 시간을 추출하고, 상기 초기 위치를 기준으로 측정되는 가속도로부터 운동 속도를 계산하고, 상기 계산된 운동 속도를 상기 영교차 시간의 구간별로 사용자의 위치를 이용하여, 상기 초기 위치를 기준으로 하여 측정된 각속도 및 가속도에 의해서 추정된 사용자의 위치를 보정해서 전자지도에 정합 하여 출력하는, 위치인식 시스템
2 2
제 1 항에 있어서,상기 모바일 단말기는, 상기 내부에 저장된 전자지도가 없는 경우 상기 맵 데이터베이스로 전자지도의 전송을 요청해서 수신하는, 위치인식 시스템
3 3
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 모바일 단말기는,상기 지정된 사용자의 초기 위치를 기준으로 관성 항법이 적용된 후부터 일정 주기마다 사용자에게 사용자의 현재 위치 지정을 요청하여 입력받거나 상기 지정된 사용자의 초기 위치를 기준으로 관성 항법이 적용된 후 사용자가 직접 지정한 현재 위치를 입력받고, 상기 초기 위치를 기준으로 하여 측정된 각속도 및 가속도에 의해서 추정된 사용자의 위치 대신에, 상기 요청에 따라 입력된 사용자의 현재 위치 또는 상기 직접 입력된 사용자의 현재 위치를 기준으로 관성센서 모듈에서 측정된 각속도 및 가속도를 이용해서 사용자의 위치를 추정하여 전자지도에 정합 하여 출력하는, 위치인식 시스템
4 4
삭제
5 5
위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 신호 수신모듈;공간상에서 움직이는 모바일 단말기의 각속도 및 가속도를 측정하는 관성 센서모듈;전자 지도를 저장하는 맵 저장부;사용자가 전자 지도상에 지정한 사용자의 초기 위치를 입력받는 입력부;상기 초기 위치를 지정받기 위해 전자지도를 출력하거나 상기 GPS 신호 수신모듈에 수신된 GPS 신호에 의해 추정된 모바일 단말기의 위치 또는 관성 센서모듈에서 측정된 각속도 및 가속도에 의해 추정된 사용자의 위치를 전자 지도상에 정합 하여 출력하는 출력부; 및상기 GPS 신호가 인식 가능한 지역에서 상기 GPS 신호 수신모듈에 수신된 GPS 신호를 이용하여 사용자의 위치를 추정하고, 상기 GPS 신호가 인식가능하지 않은 지역에서 전자 지도상에 사용자가 지정한 사용자의 초기 위치를 기준으로 상기 관성 센서모듈에서 측정된 각속도 및 가속도를 이용해서 사용자의 위치를 추정하는 제어부를 포함하되,상기 제어부는, 상기 지정된 사용자의 초기 위치를 기준으로 관성센서 모듈에서 측정되는 각속도 중 임의의 축에 대한 각속도가 0이 되는 영교차 시간을 추출하고, 상기 초기 위치를 기준으로 측정되는 가속도로부터 운동 속도를 계산하고, 상기 계산된 운동 속도를 상기 영교차 시간의 구간별로 사용자의 위치를 이용하여, 상기 초기 위치를 기준으로 하여 측정된 각속도 및 가속도에 의해서 추정된 사용자의 위치를 보정해서 전자지도에 정합 하여 출력하는, 모바일 단말기
6 6
제 5 항에 있어서,상기 모바일 단말기는,네트워크를 통해, 상기 모바일 단말기의 위치 파악을 위한 적어도 하나의 전자지도를 저장한 맵 데이터 베이스와 통신하는 통신부를 더 포함하며,상기 제어부는, 상기 맵 저장부에 저장된 전자지도가 없는 경우 상기 통신부를 통해서 맵 데이터베이스에 전자지도의 전송을 요청하는, 모바일 단말기
7 7
제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,상기 제어부는,상기 지정된 사용자의 초기 위치를 기준으로 관성 항법이 적용된 후부터 일정 주기마다 사용자에게 사용자의 현재 위치 지정을 요청하여 입력받거나 상기 지정된 사용자의 초기 위치를 기준으로 관성 항법이 적용된 후 사용자가 직접 지정한 현재 위치를 입력받고, 상기 초기 위치를 기준으로 하여 측정된 각속도 및 가속도에 의해서 추정된 사용자의 위치 대신에, 상기 요청에 따라 입력된 사용자의 현재 위치 또는 상기 직접 입력된 사용자의 현재 위치를 기준으로 관성센서 모듈에서 측정된 각속도 및 가속도를 이용해서 사용자의 위치를 추정하여 전자지도에 정합 하여 출력하는, 모바일 단말기
8 8
삭제
9 9
위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 단계;상기 GPS 신호가 인식가능한가를 확인하는 단계;상기 GPS 신호가 인식 가능하지 않으면 내부에 전자지도가 저장되어 있는가를 확인하는 단계;상기 전자지도가 저장된 경우 상기 저장된 전자지도상에 사용자가 지정한 초기위치를 입력받고, 상기 전자지도가 저장되지 않은 경우 네트워크에 연결된 맵 데이터베이스로부터 전자지도를 수신하고 수신된 전자지도상에 사용자가 지정한 초기위치를 입력받는 단계; 및상기 입력된 초기 위치를 기준으로 관성 센서 모듈을 이용하여 각속도 및 가속도를 측정하고, 상기 측정된 각속도 및 가속도를 이용하여 사용자의 위치를 추정하고 상기 추정된 사용자의 위치를 상기 저장된 전자지도 또는 상기 수신된 전자지도상에 정합 하여 출력하는 단계를 포함하되,상기 추정된 사용자의 위치를 상기 저장된 전자지도 또는 상기 수신된 전자지도상에 정합 하여 출력하는 단계는, 상기 지정된 사용자의 초기 위치를 기준으로 관성센서 모듈에서 측정되는 각속도 중 임의의 축에 대한 각속도가 0이 되는 영교차 시간을 추출하고, 상기 초기 위치를 기준으로 측정되는 가속도로부터 운동 속도를 계산하고, 상기 계산된 운동 속도를 상기 영교차 시간의 구간별로 사용자의 위치를 이용하여, 상기 초기 위치를 기준으로 하여 측정된 각속도 및 가속도에 의해서 추정된 사용자의 위치를 보정해서 전자지도에 정합 하여 출력하는, 모바일 단말기의 위치인식방법
10 10
제 9 항에 있어서,상기 모바일 단말기의 위치인식방법은,상기 GPS 신호가 인식 가능한 경우 해당 GPS 신호를 이용하여 사용자의 위치를 추정해서 상기 저장된 전자지도 또는 상기 수신된 전자지도상에 정합 하여 출력하는 단계를 더 포함하는, 모바일 단말기의 위치인식방법
11 11
제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,상기 모바일 단말기의 위치인식방법은,상기 지정된 사용자의 초기 위치를 기준으로 관성 항법이 적용된 후부터 일정 주기마다 사용자에게 사용자의 현재 위치 지정을 요청하여 입력받거나 상기 지정된 사용자의 초기 위치를 기준으로 관성 항법이 적용된 후 사용자가 직접 지정한 현재 위치를 입력받는 단계; 와상기 초기 위치를 기준으로 하여 측정된 각속도 및 가속도에 의해서 추정된 사용자의 위치 대신에, 상기 요청에 따라 입력된 사용자의 현재 위치 또는 상기 직접 입력된 사용자의 현재 위치를 기준으로 관성센서 모듈에서 측정된 각속도 및 가속도를 이용해서 사용자의 위치를 추정하여 전자지도에 정합 하여 출력하는 단계를 더 포함하는, 모바일 단말기의 위치인식방법
12 12
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.