요약 | 본 발명은 실시간 얼굴 검출 장치에 관한 것으로, 입력된 영상을 적어도 하나의 비율로 다운스케일링 하는 다운스케일링부, 적어도 하나의 다운스케일링된 영상 별로 다수의 윈도우를 생성하고, 상기 생성된 윈도우와 얼굴기준영상(Classifier)을 비교하여 상기 윈도우의 얼굴 영역 신뢰도를 획득하는 얼굴 영역 비교부 및 얼굴 영역 신뢰도가 기준값 이상인 윈도우의 영상 중 적어도 하나를 얼굴 영역으로 인식하는 얼굴 검출부를 포함하는 실시간 얼굴 검출 장치를 제공한다. 얼굴 검출(Face Detection), 실시간(Realtime), 신뢰도(Confidence) |
---|---|
Int. CL | H04N 5/262 (2006.01) |
CPC | |
출원번호/일자 | 1020090010019 (2009.02.09) |
출원인 | 성균관대학교산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1033098-0000 (2011.04.27) |
공개번호/일자 | 10-2010-0090829 (2010.08.18) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20110506) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 보정승인간주 |
심판사항 | 심판사항 |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2009.02.09) |
심사청구항수 | 9 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 성균관대학교산학협력단 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 전재욱 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
2 | 진승훈 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
3 | 김동균 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
4 | 뉴엔 덩 투이 | 베트남 | 경기도 수원시 장안구 |
5 | 김대진 | 대한민국 | 경상북도 포항시 남구 |
6 | 김문상 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김인철 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, 매강빌딩*층 에이치앤에이치 H&H 국제특허법률사무소 (서초동) |
2 | 특허법인세하 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 서초중앙로**길 **, *층 (서초동, 서초다우빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 성균관대학교산학협력단 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.02.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0076722-74 |
2 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2009.02.10 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0080922-48 |
3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2009.08.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2009.09.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0051297-94 |
5 | [복대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Sub-agent] Report on Agent (Representative) |
2010.06.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0360275-19 |
6 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2010.08.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0353540-07 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.10.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0644064-76 |
8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.10.06 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0644065-11 |
9 | 거절결정서 Decision to Refuse a Patent |
2011.02.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0080690-45 |
10 | 명세서 등 보정서(심사전치) Amendment to Description, etc(Reexamination) |
2011.03.16 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 7-1-2011-0010083-15 |
11 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.04.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0213502-67 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5090770-53 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.06.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5131828-19 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.06.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5137236-29 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5028829-43 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 실시간 얼굴 검출 장치에 있어서, 입력된 영상을 적어도 하나의 비율로 다운스케일링 하는 다운스케일링부; 와 상기 적어도 하나의 다운스케일링된 영상 별로 다수의 윈도우를 생성하고, 상기 생성된 윈도우의 영상과 얼굴기준영상(Classifier)을 비교하여 상기 윈도우 영상의 얼굴 영역 신뢰도를 획득하여 상기 윈도우 영상이 얼굴 영역에 해당하는지 판단하는 얼굴 영역 비교부를 포함하되 상기 얼굴 영역 비교부는 동일한 클럭을 가지는 두 개 이상의 다운스케일링 영상을 입력받고, 상기 다운스케일링 영상의 유효 플래그를 이용하여 상기 클럭 주기 동안 상기 입력받은 두 개 이상의 다운스케일링 영상이 얼굴 영역인지 판단하는 것을 특징으로 하는 실시간 얼굴 검출 장치 |
2 |
2 제1항에 있어서, 상기 얼굴기준영상은 소정의 크기를 가지는 윈도우를 구성하는 픽셀 중 소정의 개수의 픽셀에 대하여 픽셀값 별 신뢰도 값 정보를 포함하는 룩업 테이블(Look Up Table)을 이용하여 구현되는 것을 특징으로 하는 실시간 얼굴 검출 장치 |
3 |
3 제2항에 있어서, 상기 얼굴 영역 비교부는, 다수 회의 스테이지(Stage)에 걸쳐 상기 윈도우 영상과 스테이지 별로 존재하는 얼굴기준영상을 비교하여, 상기 윈도우 영상의 얼굴 영역 신뢰도를 획득하는 것을 특징으로 하는 실시간 얼굴 검출 장치 |
4 |
4 제3항에 있어서, 상기 얼굴 영역 비교부는, 상기 윈도우 영상 중 룩업 테이블에 정보가 존재하는 픽셀들에 대한 신뢰도 값의 합이 기설정된 기준 조건을 만족하는 경우, 다음 스테이지로 진행하는 것을 특징으로 하는 실시간 얼굴 검출 장치 |
5 |
5 제4항에 있어서, 상기 얼굴 영역 비교부는, 상기 윈도우 영상 중 최종 스테이지의 룩업 테이블에 정보가 존재하는 픽셀들에 대한 신뢰도 값의 합이 기설정된 기준 조건을 만족하는 경우, 상기 윈도우 영상은 얼굴 영역인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 실시간 얼굴 검출 장치 |
6 |
6 삭제 |
7 |
7 제5항에 있어서, 상기 얼굴 영역 비교부가 얼굴 영역으로 판단한 다수의 윈도우 영상 중 최종 얼굴 영역 윈도우 영상으로 검출하는 얼굴 검출부를 더 포함하는 실시간 얼굴 검출 장치 |
8 |
8 제7항에 있어서, 상기 얼굴 검출부는, 상기 얼굴 영역으로 판단된 윈도우 영상의 스테이지 별 신뢰도 값의 합을 연산하고, 이를 이용하여 최종 얼굴 영역 윈도우 영상으로 검출하는 것을 특징으로 하는 실시간 얼굴 검출 장치 |
9 |
9 제1항 내지 제5항 및 제7항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 얼굴 영역 비교부는 다운스케일링된 비율에 따라 다른 클럭 주기를 가지는 두 개 이상의 다운스케일링 영상을 입력받고, 소정의 클럭 주기 동안 상기 입력된 적어도 두 개 이상의 다운스케일링 영상이 얼굴 영역인지 판단하는 것을 특징으로 하는 실시간 얼굴 검출 장치 |
10 |
10 제9항에 있어서, 상기 얼굴 영역 비교부는, 다운스케일링된 비율의 합이 1이 되는 두 개 이상의 다운스케일링 영상이 얼굴 영역인지 판단하는 것을 특징으로 하는 실시간 얼굴 검출 장치 |
11 |
11 삭제 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | US08363983 | US | 미국 | FAMILY |
2 | US20100202703 | US | 미국 | FAMILY |
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | US2010202703 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
2 | US8363983 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 지식경제부 | 성균관대학교 | 인간기능 생활지원 지능로봇 기술개발사업 | 비전/음성 핵심기술 SoC 개발 |
특허 등록번호 | 10-1033098-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20090209 출원 번호 : 1020090010019 공고 연월일 : 20110506 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20110420 청구범위의 항수 : 9 유별 : H04N 5/262 발명의 명칭 : 실시간 얼굴 검출 장치 존속기간(예정)만료일 : 20180428 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 198,000 원 | 2011년 04월 27일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 238,000 원 | 2014년 04월 02일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 166,600 원 | 2015년 04월 07일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 333,200 원 | 2017년 01월 23일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 327,960 원 | 2017년 06월 27일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.02.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0076722-74 |
2 | [명세서등 보정]보정서 | 2009.02.10 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0080922-48 |
3 | 선행기술조사의뢰서 | 2009.08.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 | 2009.09.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0051297-94 |
5 | [복대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2010.06.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0360275-19 |
6 | 의견제출통지서 | 2010.08.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0353540-07 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.10.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0644064-76 |
8 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.10.06 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0644065-11 |
9 | 거절결정서 | 2011.02.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0080690-45 |
10 | 명세서 등 보정서(심사전치) | 2011.03.16 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 7-1-2011-0010083-15 |
11 | 등록결정서 | 2011.04.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0213502-67 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5090770-53 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.06.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5131828-19 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.06.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5137236-29 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5028829-43 |
기술번호 | KST2014027644 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 성균관대학교 |
기술명 | 실시간 얼굴 인식 장치 |
기술개요 |
본 발명은 실시간 얼굴 검출 장치에 관한 것으로, 입력된 영상을 적어도 하나의 비율로 다운스케일링 하는 다운스케일링부, 적어도 하나의 다운스케일링된 영상 별로 다수의 윈도우를 생성하고, 상기 생성된 윈도우와 얼굴기준영상(Classifier)을 비교하여 상기 윈도우의 얼굴 영역 신뢰도를 획득하는 얼굴 영역 비교부 및 얼굴 영역 신뢰도가 기준값 이상인 윈도우의 영상 중 적어도 하나를 얼굴 영역으로 인식하는 얼굴 검출부를 포함하는 실시간 얼굴 검출 장치를 제공한다. 얼굴 검출(Face Detection), 실시간(Realtime), 신뢰도(Confidence) |
개발상태 | 기술개발진행중 |
기술의 우수성 | |
응용분야 | . |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 기술매매,라이센스, |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1415110082 |
---|---|
세부과제번호 | 3-2 |
연구과제명 | 비전/음성 핵심 기술 SoC 개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
연구주관기관명 | 성균관대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200310~201303 |
기여율 | 0.33333334 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1415115219 |
---|---|
세부과제번호 | C1090-1121-0008 |
연구과제명 | 유비쿼터스 응용을 위한 HCI 기반 기술연구 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
연구주관기관명 | 성균관대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 200510~201312 |
기여율 | 0.33333334 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1415118230 |
---|---|
세부과제번호 | 6-2 |
연구과제명 | 2D/3D 영상 데이터 기반 휴먼 검출, 얼굴 및 감정 인식 기술 개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
연구주관기관명 | 포항공과대학교 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 200310~201303 |
기여율 | 0.33333334 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1415099108 |
---|---|
세부과제번호 | C1090-0902-0046 |
연구과제명 | 유비쿼터스응용을위한HCI기반기술연구 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
연구주관기관명 | 성균관대학교 |
성과제출연도 | 2009 |
연구기간 | 200510~201312 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1415100848 |
---|---|
세부과제번호 | 3-2 |
연구과제명 | 비전/음성핵심기술SoC개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
연구주관기관명 | 성균관대학교 |
성과제출연도 | 2009 |
연구기간 | 200310~201303 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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