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휠 로더의 로딩 자동화 실험장치

  • 기술번호 : KST2014027657
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 토양의 부하특성을 분석하여 휠 로더의 로딩작업을 자동화함으로써 운전자의 피로를 최소화하고 작업효율을 향상시킬 수 있는 실험장치에 관한 것으로, L자로 형성되는 수직부재와 수평부재 위에 형성되는 몸체와, 상기 몸체의 전후방향으로 이동 가능하게 결합되는 브래킷과, 상기 브래킷에 결합되는 스테핑모터와, 상기 스테핑모터에 연결되어 구동하는 붐 조립체와, 상기 붐 조립체의 선단에 회전 가능하게 결합되는 버킷과, 상기 버킷의 측면에 형성되어 상기 버킷의 회전각을 측정하는 제1검출수단과, 상기 붐 조립체의 일측에 형성되어 상기 붐 조립체의 기울기를 측정하는 제2검출수단과, 상기 버킷을 회전 구동시키는 상기 스테핑모터와 연결되어 그 회전에 따라 상기 버킷의 절대위치를 측정하는 제3검출수단과, 상기 몸체와 상기 수직부재 사이에 형성되어 상기 버킷으로 인가되는 상하방향 힘을 측정하는 제4검출수단과, 상기 몸체와 상기 수평부재 사이에 형성되어 상기 버킷으로 인가되는 전후방향의 힘을 측정하는 제5검출수단, 그리고 상기 제1 내지 제5검출수단을 통해 측정된 데이터를 이용하여 토양의 부하특성을 분석하는 제어부를 포함하며, 상기 수평부재와 상기 브래킷 사이에는 가이드 레일과 가이드 블록으로 구성되는 가이드 수단이 설치된다. 이때, 상기 제1 및 제2검출수단은 틸트 센서(tilt sensor)이고, 상기 제3검출수단은 앱솔루트 엔코더(absolute encoder)이며, 상기 제4 및 제5검출수단은 로드셀(load cell)인 것이 바람직하다. 휠 로더, 버킷, 토양, 부하특성, 로딩
Int. CL E02F 9/00 (2006.01) G01M 99/00 (2011.01) G01M 17/00 (2006.01)
CPC G01M 17/00(2013.01) G01M 17/00(2013.01) G01M 17/00(2013.01) G01M 17/00(2013.01) G01M 17/00(2013.01)
출원번호/일자 1020090000358 (2009.01.05)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1058198-0000 (2011.08.12)
공개번호/일자 10-2010-0081084 (2010.07.14) 문서열기
공고번호/일자 (20110822) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.01.05)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황성호 대한민국 서울특별시 강남구
2 서동관 대한민국 충청남도 서천군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다울 대한민국 서울 강남구 봉은사로 ***, ***호(역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.01.05 수리 (Accepted) 1-1-2009-0002828-47
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2010.04.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2010.05.17 수리 (Accepted) 9-1-2010-0029858-50
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.02.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0075662-59
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.04.04 무효 (Invalidation) 1-1-2011-0241792-34
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.04.04 수리 (Accepted) 1-1-2011-0241791-99
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.04.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0243152-81
8 보정요구서
Request for Amendment
2011.04.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0030701-01
9 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation
2011.05.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0042724-76
10 등록결정서
Decision to grant
2011.08.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0443367-72
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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L자로 형성되는 수직부재와 수평부재 위에 형성되는 몸체; 상기 몸체의 전후방향으로 이동 가능하게 결합되는 브래킷; 상기 브래킷에 결합되는 스테핑모터; 상기 스테핑모터에 연결되어 구동하는 붐 조립체; 상기 붐 조립체의 선단에 회전 가능하게 결합되는 버킷; 상기 버킷의 측면에 형성되어 상기 버킷의 회전각을 측정하는 제1검출수단; 상기 붐 조립체의 일측에 형성되어 상기 붐 조립체의 기울기를 측정하는 제2검출수단; 상기 버킷을 회전 구동시키는 상기 스테핑모터와 연결되어 그 회전에 따라 상기 버킷의 절대위치를 측정하는 제3검출수단; 상기 몸체와 상기 수직부재 사이에 형성되어 상기 버킷으로 인가되는 상하방향 힘을 측정하는 제4검출수단; 상기 몸체와 상기 수평부재 사이에 형성되어 상기 버킷으로 인가되는 전후방향의 힘을 측정하는 제5검출수단; 및 상기 제1 내지 제5검출수단을 통해 측정된 데이터를 이용하여 토양의 부하특성을 분석하는 제어부를 포함하며, 상기 수평부재와 상기 브래킷 사이에는 가이드 레일과 가이드 블록으로 구성되는 가이드 수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 휠 로더의 로딩 자동화 실험장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 몸체를 전후방향으로 이동시키는 리니어 모션 가이드와, 상기 몸체의 전후방향 이동변위를 측정하기 위한 리니어 퍼텐쇼미터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 로더의 로딩 자동화 실험장치
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서, 상기 버킷의 전방에는 토양 샘플이 적재되는 적재함이 마련되는 것을 특징으로 하는 휠 로더의 로딩 자동화 실험장치
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제1항, 제2항 또는 제4항에 있어서, 상기 브래킷, 스테핑모터, 붐 조립체, 제2 및 제3검출수단은 한 쌍으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 휠 로더의 로딩 자동화 실험장치
6 6
제1항, 제2항 또는 제4항에 있어서, 상기 제1 및 제2검출수단은 틸트 센서인 것을 특징으로 하는 휠 로더의 로딩 자동화 실험장치
7 7
제1항, 제2항 또는 제4항에 있어서, 상기 제3검출수단은 앱솔루트 엔코더인 것을 특징으로 하는 휠 로더의 로딩 자동화 실험장치
8 8
제1항, 제2항 또는 제4항에 있어서, 상기 제4 및 제5검출수단은 로드셀인 것을 특징으로 하는 휠 로더의 로딩 자동화 실험장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.