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로봇 모바일 플랫폼의 내구성 평가시스템 및 내구성 평가방법

  • 기술번호 : KST2015143551
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇 모바일 플랫폼의 내구성 평가시스템 및 내구성 평가방법에 관한 것으로서, 로봇 모바일 플랫폼의 내구성 평가시스템은, 로봇 모바일 플랫폼을 포함하며, 상기 로봇 모바일 플랫폼의 내구성에 대한 테스트를 수행하는 테스트 베드; 및 상기 테스트 베드를 제어하여 정보를 수집하는 테스트 에이전트를 포함하는 로봇 모바일 플랫폼의 내구성 평가시스템을 제공한다. 또한, 테스트 에이전트가 로봇 모바일 플랫폼에 대한 테스트를 수행하는 펌웨어를 제어하여, 상기 펌웨어에 의해 평가 메트릭에 따라 테스트 케이스 데이터를 상기 로봇 모바일 플랫폼에 전송하도록 하는 단계; 상기 펌웨어가, 테스트 베드의 엔코더를 인에이블 시키는 단계; 상기 펌웨어가, 테스트 중 상기 테스트 베드의 상기 엔코더를 이용해 실시간으로 상기 테스트 베드의 위치 값을 수신하는 단계; 상기 펌웨어가 상기 위치 값을 이용해 결과 데이터들을 연산하는 단계; 및 상기 펌웨어가 상기 연산 되어진 결과 데이터를 상기 테스트 에이전트로 전송하는 단계를 포함하는 모바일 플랫폼의 내구성 평가방법과 상기 방법에 의한 평가시스템을 제공한다.
Int. CL G01M 17/007 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) G01N 19/00 (2006.01) B25J 13/00 (2006.01)
CPC G01M 17/007(2013.01) G01M 17/007(2013.01) G01M 17/007(2013.01) G01M 17/007(2013.01)
출원번호/일자 1020110019065 (2011.03.03)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1244407-0000 (2013.03.11)
공개번호/일자 10-2012-0100279 (2012.09.12) 문서열기
공고번호/일자 (20130318) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.03.03)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 국태용 대한민국 경기도 화성시 병점*로 **,
2 이영호 대한민국 경기도 수원시 장안구
3 김신국 대한민국 경기도 수원시 장안구
4 류석우 대한민국 경기도 수원시 권선구
5 박종구 대한민국 서울특별시 송파구
6 김홍석 대한민국 경기도 안산시 상록구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남정길 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, 인화빌딩 *층 (삼성동)(특허법인(유한)아이시스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.03.03 수리 (Accepted) 1-1-2011-0155158-67
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.03.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.04.13 수리 (Accepted) 9-1-2012-0028981-69
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.10.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0588392-59
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.11.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0996503-09
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2012-0996486-10
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2013.01.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0045177-48
11 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2013.02.20 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0151534-18
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.02.20 수리 (Accepted) 1-1-2013-0151524-51
13 등록결정서
Decision to Grant Registration
2013.03.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0158039-73
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
하나 이상의 바퀴를 구동하여 로봇의 이동 동작을 수행하는 구동시스템을 구비한 로봇 모바일 플랫폼의 상기 바퀴의 구동에 따른 내구성 테스트를 수행하는 테스트 베드; 및 상기 테스트 베드를 제어하여 정보를 수집하는 테스트 에이전트를 포함하고,상기 테스트 베드는 상기 구동 시스템의 상기 바퀴가 탑재되고 상기 바퀴의 회전에 따라 회동하는 롤러 및 상기 롤러의 회전 정보를 감지하는 엔코더를 포함하는 로봇 모바일 플랫폼의 내구성 평가시스템
2 2
제 1항에 있어서, 상기 테스트 베드의 상기 엔코더를 인에이블 시키고, 테스트 중 상기 테스트 베드의 상기 엔코더를 이용해 상기 회전 정보를 수신하여, 상기 회전 정보를 이용해 상기 로봇 모바일 플랫폼의 상기 내구성 테스트 결과 데이터를 연산하고, 상기 결과 데이터를 상기 테스트 에이전트로 전송하는 펌웨어를 더 포함하는 로봇 모바일 플랫폼의 내구성 평가시스템
3 3
제 1항에 있어서, 상기 테스트 베드의 상기 롤러는,상기 로봇 모바일 플랫폼의 다양한 사이즈에 호환 가능하도록 설계되는 로봇 모바일 플랫폼의 내구성 평가시스템
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 엔코더는 상기 롤러의 회전을 이용하여 상기 로봇 모바일 플랫폼의 이동 거리 및 속도를 검출하는 로봇 모바일 플랫폼의 내구성 평가시스템
5 5
제 1항에 있어서, 상기 테스트 베드는, 온도센서를 이용한 상기 로봇 모바일 플랫폼의 각 부분의 온도 및 소모전류를 측정하여 상기 테스트 에이전트로 전송하여 결함을 예상하도록 하는 로봇 모바일 플랫폼의 내구성 평가시스템
6 6
제 1항에 있어서, 상기 테스트 에이전트는, 속도 가혹 조건하에 수행되는 내구성 테스트를 위한 데이터를 처리하는 로봇 모바일 플랫폼의 내구성 평가시스템
7 7
제 1항에 있어서, 상기 테스트 에이전트로 입력되는 내구성 테스트를 위한 데이터는,상기 테스트 에이전트의 사용자가 입력하며, 상기 입력한 데이터는 최대 속도 값인 로봇 모바일 플랫폼의 내구성 평가시스템
8 8
하나 이상의 바퀴를 구동하여 로봇의 이동 동작을 수행하는 구동 시스템을 구비한 로봇 모바일 플랫폼을 탑재한 테스트 베드가 상기 로봇 모바일 플랫폼의 상기 바퀴의 구동에 따른 내구성에 대한 테스트를 수행하는 단계; 상기 테스트 베드를 제어하여 정보를 수집하는 단계; 및상기 정보를 이용해 상기 로봇 모바일 플랫폼의 내구성 테스트 결과를 산출하는 단계를 포함하되,상기 테스트 베드는 상기 구동 시스템의 상기 바퀴가 탑재되고 상기 바퀴의 회전에 따라 회동하는 롤러 및 상기 롤러의 회전 정보를 감지하는 엔코더를 포함하는 로봇 모바일 플랫폼의 내구성 평가방법
9 9
하나 이상의 바퀴를 구동하여 로봇의 이동 동작을 수행하는 구동시스템을 구비한 로봇 모바일 플랫폼의 상기 바퀴의 구동에 따른 내구성 평가 방법에 있어서,테스트 에이전트가 상기 로봇 모바일 플랫폼에 대한 테스트를 수행하는 펌웨어를 제어하여, 상기 펌웨어에 의해 평가 메트릭에 따라 테스트 케이스 데이터를 상기 로봇 모바일 플랫폼에 전송하도록 하는 단계; 상기 펌웨어가, 상기 구동 시스템의 상기 바퀴가 탑재되고 상기 바퀴의 회전에 따라 회동하는 롤러 및 상기 롤러의 회전 정보를 감지하는 엔코더를 포함하는 테스트 베드의 상기 엔코더를 인에이블 시키는 단계; 상기 펌웨어가, 상기 테스트 중 상기 테스트 베드의 상기 엔코더를 이용해 실시간으로 상기 회전 정보를 수신하는 단계; 상기 펌웨어가 상기 회전 정보를 이용하여 상기 내구성 테스트 결과 데이터를 연산하는 단계; 및상기 펌웨어가 연산된 상기 내구성 테스트 결과 데이터를 상기 테스트 에이전트로 전송하는 단계를 포함하는 로봇 모바일 플랫폼의 내구성 평가방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.