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무인 차량 비상 정지 장치

  • 기술번호 : KST2014031638
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시 예에 따른 무인 차량 비상 정지 장치는 각기 다른 셀 영역을 관리하는 무인 차량 비상 정지 장치로서, 차량의 고유 정보를 이용한 접속 요청에 따라 고유 ID 정보를 할당하여 제공하고, 할당된 고유 ID 정보와 차량의 고유 정보를 매핑한 ID 맵을 생성하는 ID 관리부와, ID 맵 내 각 차량의 고유 ID 정보와 외부의 비상 정지 명령에 따라 변경되는 비상 정지 값이 매핑된 차량 비상 정지 맵을 생성하는 비상 정지 맵 생성부와, 외부로부터 특정 차량에 대한 비상 정지 명령 또는 차량 비상 정지 맵이 수신됨에 따라 ID 맵에 특정 차량의 정보가 존재하거나 수신한 차량 비상 정지 맵에 ID 맵 내 정보가 존재할 경우 생성된 차량 비상 정지 맵을 업데이트하는 맵 변경부와, 업데이트된 차량 비상 정지 맵을 무선으로 전파하는 통신부를 포함한다.이와 같이, 본 발명은 각기 다른 셀 영역을 관리하며, 셀 영역 내에 특정 차량을 비상 정지하기 위한 차량 비상 정지 맵을 무선으로 전파하여 특정 차량을 정지시킴으로써, 차량이 급작스러운 위험 상황에 처하게 될 경우 차량을 무선으로 비상 정지시키는 것이 가능하다.차량 무인 주행, 차량 유도 주행, 비상 장치, 긴급 원격 제어, 무선 통신
Int. CL G05D 1/02 (2006.01)
CPC G05D 1/0214(2013.01) G05D 1/0214(2013.01)
출원번호/일자 1020090117052 (2009.11.30)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1672348-0000 (2016.10.28)
공개번호/일자 10-2011-0060457 (2011.06.08) 문서열기
공고번호/일자 (20161107) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.12.01)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김정숙 대한민국 대전광역시 서구
2 최정단 대한민국 대전광역시 서구
3 김도현 대한민국 대전광역시 유성구
4 안경환 대한민국 대전광역시 유성구
5 성경복 대한민국 대전광역시 동구
6 장병태 대한민국 대전광역시 유성구
7 조성익 대한민국 대전광역시 유성구
8 김주완 대한민국 대전광역시 유성구
9 박종현 대한민국 대전광역시 유성구
10 손승원 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 성병기 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, **층 (서초동, 재우빌딩)(마루특허법률사무소)
2 최윤서 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *** (역삼동, 미진빌딩), *층(윤특허법률사무소)
3 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2009-0738229-15
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2014.12.01 수리 (Accepted) 1-1-2014-1165161-11
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.12.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1194625-74
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.03.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.05.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0010019-16
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.02.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0089770-37
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2016.04.04 수리 (Accepted) 1-1-2016-0323214-51
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0404120-91
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.04.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0404129-01
11 등록결정서
Decision to grant		 2016.09.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0663715-45
12 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2016.10.06 수리 (Accepted) 1-1-2016-0967802-14
13 [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2017.03.15 수리 (Accepted) 1-1-2017-0254709-87
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번호 청구항
1 1
각기 다른 셀 영역을 관리하는 무인 차량 비상 정지 장치로서, 특정 셀 영역에 진입하는 차량이 고유 정보를 이용하여 접속을 요청할 때 고유 ID 정보를 할당하여 제공하고, 할당된 상기 고유 ID 정보와 상기 차량의 고유 정보를 매핑한 ID 맵을 생성하는 ID 관리부와,상기 ID 맵 내 각 차량의 고유 ID 정보와 외부의 비상 정지 명령에 따라 변경되는 비상 정지 값이 매핑된 차량 비상 정지 맵을 생성하는 비상 정지 맵 생성부와,외부로부터 특정 차량에 대한 비상 정지 명령 또는 차량 비상 정지 맵이 수신됨에 따라 상기 ID 맵에 상기 특정 차량의 정보가 존재하거나 상기 수신한 차량 비상 정지 맵에 상기 ID 맵 내 정보가 존재할 경우 상기 생성된 차량 비상 정지 맵을 업데이트하는 맵 변경부와,상기 업데이트된 차량 비상 정지 맵을 상기 특정 셀 영역으로 무선 전파하는 통신부를 포함하는 무인 차량 비상 정지 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 차량 비상 정지 맵은,상기 특정 차량의 정보가 상기 ID 맵에 존재 여부에 따라 설정되는 비상 정지 지역 값을 포함하는무인 차량 비상 정지 장치
3 3
제 1 항에 있어서,상기 맵 변경부는,상기 외부로부터 차량 비상 정지 맵이 수신됨에 따라 상기 수신된 차량 비상 정지 맵 내 비상 정지 지역 값을 토대로 상기 수신한 차량 비상 정지 맵을 이용하여 상기 생성된 차량 비상 정지 맵을 업데이트하는무인 차량 비상 정지 장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 맵 변경부는,상기 ID 맵에 특정 차량의 정보가 존재하지 않으면 비상 정지 지역 값을 상기 외부의 다른 셀 내 무인 차량 비상 정지 장치가 수신할 수 있도록 설정함과 더불어 상기 특정 차량의 정보를 포함시켜 상기 생성된 차량 비상 정지 맵을 업데이트하는무인 차량 비상 정지 장치
5 5
제 1 항에 있어서,상기 ID 관리부는,상기 외부로부터 수신된 차량 비상 정지 맵을 이용하여 외부의 셀에 의해 관리되는 차량의 고유 ID 정보와 상기 외부의 셀의 고유 정보를 매핑시킨 이웃 ID 맵을 생성하는무인 차량 비상 정지 장치
6 6
제 5 항에 있어서,상기 맵 변경부는,상기 외부로부터 차량 비상 정지 맵이 수신됨에 따라 수신된 차량 비상 정지 맵에 상기 ID 맵과 일치한 정보가 없는 경우 상기 이웃 ID 맵과 상기 수신된 차량 비상 정지 맵간의 비교를 통해 상기 수신된 차량 비상 정지 맵을 토대로 상기 생성된 차량 비상 정지 맵을 업데이트하는무인 차량 비상 정지 장치
7 7
제 1 항에 있어서,상기 외부로부터 차량들의 고유 정보 및 위치 정보 및 장애물 정보의 수신한 후 이를 토대로 상기 특정 차량의 비상 정지 명령을 생성하는 명령 생성부를 더 포함하는 무인 차량 비상 정지 장치
8 8
제 7 항에 있어서,상기 명령 생성부는,상기 각 셀 영역 내에 각각 설치된 다수의 차량 감지 센서들로부터 수신된 정보를 이용하여 상기 차량들의 고유 정보 및 위치 정보, 장애물 정보를 파악하는무인 차량 비상 정지 장치
9 9
특정 셀 영역에 진입함에 따라 외부의 무인 차량 비상 정지 장치에 접속 요청을 수행한 후 고유 ID 정보를 할당받는 ID 수신부와,상기 무인 차량 비상 정지 장치로부터 차량 비상 정지 맵이 수신됨에 따라 상기 차량 비상 정지 맵 내의 비상 정지 지역 값을 토대로 상기 수신된 차량 비상 정지 맵에 대한 처리 여부를 결정하는 맵 처리 결정부와,상기 맵 처리 결정부의 결정에 의거하여 상기 차량 비상 정지 맵을 토대로 차량을 비상 정지시키는 차량 정지부를 포함하는 무인 차량 비상 정지 장치
10 10
제 9 항에 있어서,상기 차량 정지부는,기 설정된 시간 동안 상기 차량의 비상 정지 장치로부터 상기 차량 비상 정지 맵이 수신되지 않을 경우 자동으로 상기 차량을 비상 정지시키는무인 차량 비상 정지 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.