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진행로에 진입한 차량의 위치 및 진행방향을 인식하는 차량자세인식부;상기 인식된 차량의 위치 및 진행방향을 상기 진행로와 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 차량의 제어보정명령을 생성하는 제어보정명령생성부;기저장된 차량제어명령 및 상기 생성된 제어보정명령에 기초하여 상기 차량의 자율주행제어명령을 생성하고, 생성된 자율주행제어명령을 상기 차량으로 전송하는 자율주행제어명령생성부를 포함하는 원격 자율주행 제어 시스템
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제1항에 있어서, 상기 자율주행제어명령생성부는상기 기저장된 차량제어명령에 기초하여 상기 자율주행제어명령을 생성하되, 상기 제어보정명령이 존재하면 상기 기저장된 차량제어명령과 상기 제어보정명령을 혼합한 자율주행제어명령을 생성하는 것인 원격 자율주행 제어 시스템
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제1항에 있어서, 상기 자율주행제어명령생성부는상기 기저장된 차량제어명령에 따른 자율주행제어명령을 생성하고 상기 차량으로 전송하며, 상기 차량의 제어보정명령이 생성될 때마다 갱신된 자율주행제어명령을 상기 차량으로 전송하는 것인 원격 자율주행 제어 시스템
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제1항에 있어서, 상기 자율주행제어명령생성부는상기 차량으로부터 수신한 차량코드를 이용하여 상기 자율주행제어명령을 암호화하고, 상기 암호화된 자율주행제어명령을 상기 차량으로 전송하는 것인 원격 자율주행 제어 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제어보정명령생성부는상기 진행로에 따른 주행방향을 확인하고, 상기 인식된 차량의 위치 및 진행방향과 상기 주행방향의 차이를 계산하며, 계산된 차이를 보정하기 위한 상기 차량의 제어보정명령을 생성하는 것인 원격 자율주행 제어 시스템
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제5항에 있어서, 상기 제어보정명령생성부는상기 계산된 차이가 기설정된 값 이상이면 상기 차량의 속도를 감소시키는 속도제어명령을 포함하는 제어보정명령을 생성하는 것인 원격 자율주행 제어 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제어보정명령생성부는상기 차량의 진행방향을 제어하기 위한 횡방향제어명령 및 종방향제어명령을 포함하는 상기 제어보정명령을 생성하는 것인 원격 자율주행 제어 시스템
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제1항에 있어서, 상기 차량자세인식부는카메라를 통해 상기 차량을 인식하고, 상기 차량의 특징물과 상기 진행로 또는 상기 진행로 주변에 위치한 특징물의 상대적인 위치에 기초하여 상기 차량의 위치 및 진행방향을 인식하는 것인 원격 자율주행 제어 시스템
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원격 자율주행 제어 시스템이 설치된 진행로에 위치한 무선코드를 인식하고, 상기 무선코드를 통해 수신한 정보에 기초하여 상기 원격 자율주행 제어 시스템과의 인증을 수행하는 코드인식부;상기 인증이 완료된 원격 자율주행 제어 시스템으로부터 자율주행제어명령을 수신하는 자율주행제어명령수신부; 및상기 수신된 자율주행제어명령에 따라 차량의 주행을 제어하는 차량제어부를 포함하는 원격 자율주행 제어를 지원하는 차량용 장치
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제9항에 있어서, 상기 코드인식부는상기 무선코드를 통해 수신한 정보를 기저장된 정보와 비교하거나 상기 수신한 정보에 포함된 외부 주소에 접속하여 상기 진행로에 설치된 원격 자율주행 제어 시스템의 식별코드를 획득하는 것인 원격 자율주행 제어를 지원하는 차량용 장치
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제10항에 있어서, 상기 코드인식부는상기 원격 자율주행 제어 시스템으로부터 차량코드요청신호를 수신하고, 상기 수신된 차량코드요청신호에 포함된 식별코드가 상기 획득된 식별코드와 일치하면 상기 차량코드요청신호를 송신한 원격 자율주행 제어 시스템으로 상기 차량의 차량코드를 전송하는 것인 원격 자율주행 제어를 지원하는 차량용 장치
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제11항에 있어서, 상기 자율주행제어명령수신부는상기 원격 자율주행 제어 시스템의 식별코드 및 상기 차량의 차량코드를 이용하여 암호화된 자율주행제어명령을 수신하는 것인 원격 자율주행 제어를 지원하는 차량용 장치
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제12항에 있어서, 상기 차량제어부는상기 수신된 자율주행제어명령이 상기 원격 자율주행 제어 시스템의 식별코드 및 상기 차량의 차량코드를 이용하여 암호화된 자율주행제어명령인지 여부를 확인하고, 상기 차량의 주행을 제어하는 것인 원격 자율주행 제어를 지원하는 차량용 장치
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제9항에 있어서, 상기 자율주행제어명령수신부는상기 원격 자율주행 제어 시스템으로부터 기설정된 시간 이상 상기 자율주행제어명령이 수신되지 않으면 상기 원격 자율주행 제어 시스템으로 자율주행제어명령 전송을 요청하는 것인 원격 자율주행 제어를 지원하는 차량용 장치
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제9항에 있어서, 상기 차량제어부는상기 차량이 상기 진행로를 기설정된 거리 이상 이탈하면 상기 차량의 제어를 종료하는 것인 원격 자율주행 제어를 지원하는 차량용 장치
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차량이 진입하는 진행로에 설치된 무선코드를 인식하는 단계;상기 무선코드를 통해 획득한 정보에 기초하여 상기 진행로에서의 주행을 제어하는 원격 자율주행 제어 시스템과의 인증을 수행하는 단계;상기 인증이 완료된 원격 자율주행 제어 시스템으로부터 자율주행제어명령을 수신하는 단계; 및상기 수신된 자율주행제어명령에 따라 상기 차량의 주행을 제어하는 단계를 포함하는 차량의 원격 자율주행을 제어하는 방법
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제16항에 있어서, 상기 차량에 진입하는 진행로에 설치된 무선코드를 인식하는 단계는상기 무선코드로부터 수신한 정보를 기저장된 정보와 비교하거나 상기 수신한 정보에 포함된 외부 주소에 접속하여 상기 원격 자율주행 제어 시스템의 식별코드를 획득하는 것인 차량의 원격 자율주행을 제어하는 방법
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제17항에 있어서, 상기 진행로에서의 주행을 제어하는 원격 자율주행 제어 시스템과의 인증을 수행하는 단계는원격 자율주행 제어 시스템으로부터 식별코드를 포함하는 차량코드요청신호를 수신하는 단계; 및상기 수신된 차량코드요청신호에 포함된 식별코드가 상기 획득된 식별코드와 일치하면 상기 차량코드요청신호를 송신한 원격 자율주행 제어 시스템으로 상기 차량의 차량코드를 전송하는 단계를 포함하는 것인 차량의 원격 자율주행을 제어하는 방법
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제18항에 있어서, 상기 인증이 완료된 원격 자율주행 제어 시스템으로부터 자율주행제어명령을 수신하는 단계는상기 획득된 식별코드 및 상기 차량의 차량코드를 이용하여 암호화된 자율주행제어명령을 수신하는 것인 차량의 원격 자율주행을 제어하는 방법
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제19항에 있어서, 상기 수신된 자율주행제어명령에 따라 상기 차량의 주행을 제어하는 단계는상기 수신된 자율주행제어명령이 상기 획득된 식별코드 및 상기 차량의 차량코드를 이용하여 암호화된 것인지 여부를 확인하고, 상기 차량의 주행을 제어하는 것인 차량의 원격 자율주행을 제어하는 방법
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