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차량의 주행을 위해 실제 운전자가 조작하는 운전 장치들에 장착되며, 상기 운전 장치들의 구동을 통해 상기 차량을 주행시키는 운전부와,외부의 통신망과 연동하여 운전 조작 데이터를 수신하는 통신부와,상기 통신부를 통해 수신한 상기 운전 조작 데이터를 토대로 상기 운전부를 제어하며, 상기 운전부의 제어를 통해 상기 운전 장치들을 구동시켜 상기 차량을 주행시키는 제어부를 포함하는 차량 운전 로봇
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제 1 항에 있어서,상기 운전부는,상기 운전 장치들을 구동시키는 구동기와,상기 차량 운전 로봇의 모션을 제어하는 모션 제어기를 포함하는 차량 운전 로봇
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제 2 항에 있어서,상기 차량 운전 로봇은,상기 구동기에 의해 구동되는 상기 운전 장치들의 구동을 임계값까지 제한시키기 위한 센서부를 더 포함하는 차량 운전 로봇
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제 1 항에 있어서,상기 차량 운전 로봇은,상기 차량의 주행에 따른 상기 차량의 거동 정보를 검출하는 움직임 감지부를 더 포함하며, 상기 움직임 감지부에 의해 검출된 상기 거동 정보는, 상기 통신부를 통해 원격 차량 제어 장치에 제공되는차량 운전 로봇
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제 4 항에 있어서,상기 움직임 감지부는, 자이로 센서인차량 운전 로봇
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제 5 항에 있어서,상기 자이로 센서는, 6축 자이로 센서인차량 운전 로봇
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제 1 항에 있어서,상기 차량 운전 로봇은,상기 차량 주행 시 상기 차량의 주변을 촬영하기 위한 영상 촬영부를 더 포함하며,상기 영상 촬영부에 의해 촬영된 영상은 상기 통신부를 통해 원격 차량 제어 장치에 제공되는 차량 운전 로봇
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제 1 항에 있어서,상기 통신망은 무선 통신망인 차량 운전 로봇
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차량의 주행을 위해 실제 운전자가 조작하는 운전 장치들을 동작시키기 위한 차량 운전 로봇을 제어하는 원격 차량 제어 장치로서,상기 운전 장치들에 대응되는 유사 장치 및 사용자가 탑승할 수 있는 좌석을 구비한 차체와,상기 유사 장치들의 동작에 따라 상기 차량을 제어하기 위한 운전 조작 데이터를 생성하는 데이터 생성부와,상기 운전 조작 데이터를 상기 차량 운전 로봇에 전송하며, 상기 운전 조작 데이터를 토대로 상기 차량의 주행에 따른 상기 차량의 거동 정보를 수신하는 통신부와,상기 거동 정보를 토대로 상기 차체의 움직임을 제어하는 모션 제어부를 포함하는 원격 차량 제어 장치
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제 9 항에 있어서,상기 원격 차량 제어 장치는,상기 차량의 주행에 따라 상기 차량에 장착된 카메라로부터 수신된 영상을 재생하는 영상 재생부를 더 포함하는 원격 차량 제어 장치
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제 9 항에 있어서,상기 모션 제어부는,상기 차체를 동작시키는 동작부와,상기 거동 정보를 토대로 X-Y 병진 각속도, 롤, 피치 및 요 값을 산출하는 산출부와,상기 산출부를 토대로 상기 동작부를 제어하여 상기 차체를 동작시켜 상기 차량의 주행에 따른 상기 차량의 움직임을 상기 차체에 재현시키는 제어부를 포함하는 원격 차량 제어 장치
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제 11 항에 있어서,상기 산출부는 워시아웃 알고리즘을 이용하여 상기 X-Y 병진 각속도, 롤, 피치 및 요 값을 산출하는원격 차량 제어 장치
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제 11 항에 있어서, 상기 동작부는, 6축 모션 장치인 원격 차량 제어 장치
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차량의 주행을 위해 실제 운전자가 조작하는 운전 장치들에 설치되며, 통신망을 통해 수신한 운전 조작 데이터를 토대로 상기 운전 장치들을 동작시켜 상기 차량을 주행시키고, 상기 차량의 주행에 따른 상기 차량의 거동 정보를 검출하여 상기 통신망에 송출하는 차량 운전 로봇과,상기 차량의 운전 장치에 대응되는 유사 장치 및 사용자가 탑승할 수 있는 좌석으로 이루어진 차체를 구비하며, 상기 유사 장치들의 조작에 따라 상기 운전 조작 데이터를 생성하여 상기 차량 운전 로봇에 제공한 후 상기 차량의 거동 정보를 상기 통신망을 통해 수신하여 상기 차체의 움직임을 제어하는 원격 운전 제어 장치를 포함하는 원격 차량 제어 시스템
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제 14 항에 있어서,상기 차량 운전 로봇은, 상기 차량의 운전 중 영상을 촬영하여 상기 원격 차량 제어 장치에 제공하는 영상 촬영부를 더 포함하며,상기 원격 차량 제어 장치는, 상기 촬영한 영상을 재생시키는 상기 사용자에게 제공하는 영상 재생부를 더 포함하는 원격 차량 제어 시스템
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제 14 항에 있어서,상기 차량의 거동 정보는 자이로 센서에 의해 검출되는 원격 차량 제어 시스템
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제 14 항에 있어서,상기 차체의 움직임은 6축 모션 장치에 의해 제어되는 원격 차량 제어 시스템
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차량의 주행을 위해 실제 운전자가 조작하는 운전 장치들에 설치되는 차량 운전 로봇 및 상기 차량의 운전 장치에 대응되는 유사 장치 및 사용자가 탑승할 수 있는 좌석으로 이루어진 차체를 구비하는 원격 차량 제어 장치를 이용한 원격 차량 제어 방법으로서,상기 유사 장치들의 조작에 따라 상기 운전 조작 데이터를 생성한 후 이를 상기 차량 운전 로봇에 제공하는 단계와,상기 차량 운전 로봇이 상기 운전 조작 데이터를 토대로 상기 운전 장치들을 동작시켜 상기 차량을 주행시키는 단계와,상기 차량의 주행에 따른 상기 차량의 거동 정보를 검출하여 통신망을 통해 상기 원격 차량 제어 장치에 제공하는 단계와, 상기 원격 차량 제어 장치에서 상기 차량의 거동 정보를 토대로 상기 차체의 움직임을 제어하는 단계를 포함하는 원격 차량 제어 방법
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제 18 항에 있어서,상기 원격 차량 제어 방법은,상기 차량 운전 로봇에서 상기 차량을 주행시킨 후 카메라로 주행 시 영상을 촬영하여 상기 원격 차량 제어 장치에 제공하는 단계와,상기 원격 차량 제어 장치에서 상기 제공받은 영상을 재생시켜 표시부에 디스플레이하는 단계를 더 포함하는원격 차량 제어 방법
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