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로봇용 안전관절장치

  • 기술번호 : KST2014035927
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇용 안전관절장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 로봇용 안전관절장치는 고정부와, 상기 고정부에 회전 가능하도록 결합되는 회전부를 포함하는 로봇용 안전관절장치에 있어서, 상기 회전부는, 중심에 돌출되게 마련되는 캠부를 포함하고, 상기 고정부는, 일단부가 회전가능하게 결합되고, 타단부는 상기 캠부와 접촉하되, 상기 캠부를 중심으로 대칭되게 배치되는 복수개의 종동절; 상기 캠부의 중심에서 힘평형을 이루도록 압축 스프링을 구비하며, 상기 종동절에 탄성력을 가함으로써 상기 회전부의 회전운동을 억제하는 탄성부;를 포함하며, 상기 회전부에 임계토크 이상이 입력되면, 상기 캠부가 상기 종동절로부터 이탈하여 자유롭게 회전하는 것을 특징으로 한다.이에 의하여, 간단한 구조 및 경량화를 통하여 광범위하게 사용가능한 로봇용 안전관절장치가 제공된다.로봇, 안전, 관절, 탄성부재, 압축스프링, 캠부
Int. CL B25J 19/06 (2006.01) B25J 17/00 (2006.01)
CPC B25J 19/06(2013.01) B25J 19/06(2013.01) B25J 19/06(2013.01) B25J 19/06(2013.01)
출원번호/일자 1020090128893 (2009.12.22)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1159421-0000 (2012.06.18)
공개번호/일자 10-2011-0072094 (2011.06.29) 문서열기
공고번호/일자 (20120628) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.22)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 구자춘 대한민국 서울특별시 서초구
2 인용석 대한민국 경기도 파주시 쇠재로 **
3 이정관 대한민국 부산광역시 부산진구
4 류성무 대한민국 경기도 수원시 영통구
5 이상무 대한민국 경기도 용인시 기흥구
6 소병록 대한민국 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 나승택 대한민국 서울특별시 서초구 양재천로**길 **, *층 (양재동, 대화빌딩)(무일국제특허법률사무소)
2 조영현 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***(도곡동, 은하수빌딩) *층(특허사무소시선)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2009-0793304-76
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2009.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2009-0812531-14
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.09.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0542363-34
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.11.23 수리 (Accepted) 1-1-2011-0928629-80
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.11.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0928636-00
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2012.04.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0235621-31
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.05.24 수리 (Accepted) 1-1-2012-0416894-87
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2012.05.24 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-0416913-67
10 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2012.06.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0329834-86
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
고정부와, 상기 고정부에 회전 가능하도록 결합되는 회전부를 포함하는 로봇용 안전관절장치에 있어서,상기 회전부는, 중심에 돌출되게 마련되는 캠부를 포함하고,상기 고정부는,일단부가 회전가능하게 결합되고, 타단부는 상기 캠부와 접촉하되, 상기 캠부를 중심으로 대칭되게 배치되는 복수개의 종동절;상기 캠부의 중심에서 힘평형을 이루도록 압축 스프링을 구비하며, 상기 종동절에 탄성력을 가함으로써 상기 회전부의 회전운동을 억제하는 탄성부;를 포함하며,상기 회전부에 임계토크 이상이 입력되면, 상기 캠부가 상기 종동절로부터 이탈하여 자유롭게 회전하는 것을 특징으로 하는 로봇용 안전관절장치
2 2
제1항에 있어서,상기 고정부는, 중앙에 형성되는 회전홀을 더 포함하고,상기 회전부는, 원판형으로 돌출되게 형성되어 상기 회전홀에 수용되는 회전축을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇용 안전관절장치
3 3
제1항에 있어서,상기 탄성부는,상기 압축스프링의 내부에 수용되어 상기 압축스프링이 이탈하지 않도록 가이드 하는 스프링가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇용 안전관절장치
4 4
제3항에 있어서,상기 스프링가이드는, 일단부가 회전가능하게 설치되어, 타단부의 회동에 의한 상기 압축스프링의 변형을 방지하는 것을 특징으로 하는 로봇용 안전관절장치
5 5
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 종동절은, 상기 고정부의 양단에 두 쌍이 마련되되, 각각은 상호 대향하며 상기 고정부의 중심을 기준으로 대칭을 이루며 배치되는 것을 특징으로 하는 로봇용 안전관절장치
6 6
제5항에 있어서,상기 종동절은, 네 개가 상기 캠부를 기준으로 대칭되게 구비되고, 일단은 상기 캠부의 외측을 각각 지지하되, 타단은 상기 고정부와 회전가능하게 결합되며,상기 탄성부는, 네 개가 상기 캠부를 중심으로 대칭되게 구비되고, 상기 종동절의 길이방향에 수직으로 배치되는 것을 특징으로 하는 로봇용 안전관절장치
7 7
제2항에 있어서,상기 회전부는,상기 회전홀 내에서 상기 회전축이 용이하게 회전할 수 있도록 상기 회전축의 외주면에 설치되는 회전베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇용 안전관절장치
8 8
제1항에 있어서,일측이 상기 고정부와 결합되어 내부에 상기 회전부를 수용하되, 타측은 로봇의 바디측에 연결되는 커버부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇용 안전관절장치
9 9
제8항에 있어서,상기 커버부는,상기 회전부의 방향으로 돌출되게 형성되고 상기 종동절의 하방에 위치됨으로써, 상기 종동절이 상기 탄성부로부터 이탈되는 것을 방지하는 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇용 안전관절장치
10 10
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