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로봇용 다리 및 이를 구비한 로봇

  • 기술번호 : KST2014037203
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇용 다리 및 이를 구비한 로봇에 관한 것으로서, 상기 로봇용 다리는, 로봇의 위치 이동에 사용되는 다리에 있어서, 상기 로봇의 몸체에 회전운동 가능하게 결합되는 제1부재; 상기 제1부재에 직선왕복운동 가능하게 결합되는 제2부재; 상기 제1부재에 대하여 회전 가능하게 결합되는 크랭크축; 일단부가 상기 크랭크축에 결합되는 크랭크암; 일단부는 상기 크랭크암의 타단부에 회전 가능하게 결합되며, 타단부는 상기 제2부재에 회전 가능하게 결합되는 컨넥팅로드;를 포함하여 구성되는 특징을 갖는다.본 발명에 따르면, 로봇의 몸체에 회전운동 가능하게 결합되는 제1부재와 상기 제1부재에 직선왕복운동 가능하게 결합되는 제2부재 및 상기 제2부재의 직선왕복운동을 가능하게 하는 크랭크 구조를 구비함으로써, 상기 로봇의 몸체에 대하여 스윙운동을 하면서 동시에 길이 조절이 가능하며 순간적인 임팩트 전달이 가능한 로봇용 다리 및 이를 구비한 로봇을 제공할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL B62D 57/032 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 18/04 (2006.01.01)
CPC B62D 57/032(2013.01) B62D 57/032(2013.01) B62D 57/032(2013.01) B62D 57/032(2013.01)
출원번호/일자 1020100101874 (2010.10.19)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1344871-0000 (2013.12.18)
공개번호/일자 10-2012-0040445 (2012.04.27) 문서열기
공고번호/일자 (20131226) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.10.19)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종원 대한민국 서울특별시 강남구
2 장도영 대한민국 전라북도 전주시 완산구
3 김남수 대한민국 서울특별시 관악구
4 최동규 대한민국 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.10.19 수리 (Accepted) 1-1-2010-0674453-71
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5195109-43
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.05.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.06.25 수리 (Accepted) 9-1-2012-0053053-01
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0446188-55
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.10.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0800916-56
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.10.02 수리 (Accepted) 1-1-2012-0800915-11
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-5007213-54
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2013.02.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0133900-40
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2013.03.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0270038-86
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2013-0270037-30
12 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0291802-35
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.07.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0589609-38
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.07.01 수리 (Accepted) 1-1-2013-0589592-40
15 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2013.11.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0805743-07
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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로봇의 위치 이동에 사용되는 다리에 있어서,상기 로봇의 몸체에 회전운동 가능하게 결합되는 제1부재;상기 제1부재에 직선왕복운동 가능하게 결합되는 제2부재;상기 제1부재에 대하여 회전 가능하게 결합되는 크랭크축;일단부가 상기 크랭크축에 결합되는 크랭크암;일단부는 상기 크랭크암의 타단부에 회전 가능하게 결합되며, 타단부는 상기 제2부재에 회전 가능하게 결합되는 컨넥팅로드;상기 제1부재에 마련되어 있는 피동기어;상기 피동기어와 기어적으로 결합되는 구동기어;상기 구동기어를 구동시키는 제1모터;상기 크랭크축을 회전시키는 제2모터;를 구비하며,상기 제1부재는, 상기 크랭크축과 동일한 축방향 중심선을 기준으로 상기 로봇의 몸체에 회전운동 가능하게 결합되어 있으며,상기 제2부재의 끝단에는, 외부 충격을 흡수하여 탄성에너지로 저장할 수 있도록 탄성 변형 가능하게 형성되는 발부재가 결합되어 있으며,상기 발부재는, 상기 제2부재의 길이 방향으로 연장된 가상선을 기준으로, 후방으로 돌출된 후향절곡부와, 전방으로 연장된 전방단부를 구비하며, 탄소 섬유를 이용하여 제조되는 것을 특징으로 하는 로봇용 다리
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제 1항에 기재된 로봇용 다리를 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 서울대학교 산학협력단 기초연구실육성사업 멀티 스케일 다중 전개형 협업 로봇의 설계 및 생산 기술 개발