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전기활성고분자 구동기

  • 기술번호 : KST2014037200
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 전기활성고분자 구동기와 이의 제조 방법에 대한 것으로서, 특히 3차원 연속적 변형이 가능한 유연체 전기활성고분자 지능 구조와 이의 제작 방법에 대한 것이다. 본 발명은 이온교환 고분자 재료의 표면에 두 쌍 이상의 표면 전극을 형성하여 X축과 Y축 및 Z축으로 실시간으로 연속적이며 유연한 모핑이 가능한 전기활성고분자 구동기를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 이온교환 고분자 재료의 표면에 다수의 구역으로 구획된 두 쌍의 표면 전극을 형성하거나, 다수의 전기활성고분자 구동기를 직렬 또는 병렬로 연결하여 하나의 전기활성고분자 구동기로 X축과 Y축 및 Z축으로 실시간으로 연속적이며 유연한 모핑이 가능한 다수의 전기활성고분자 구동기의 동작을 구현할 수 있는 전기활성고분자 구동기를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 이온교환 고분자 재료를 원하는 형상으로 제작하고, 표면 전극 패턴의 형성이 자동화된 공정상에서 진행될 수 있으므로 제작 시간 및 생산 비용을 감소시킬 수 있는 전기활성고분자 구동기의 제조 방법을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 일반적인 기계 가공에서부터 FIB등과 같은 초정밀 가공 장비의 자동화된 공정과 장비를 통해 제작이 가능하므로, 초소형을 포함하는 다양한 스케일로 제작할 수 있는 전기활성고분자 구동기의 제조 방법을 제공할 수 있다.
Int. CL H01L 41/09 (2006.01.01) H01L 41/193 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020100061829 (2010.06.29)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0001166 (2012.01.04) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.06.29)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 안성훈 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 이길용 대한민국 서울특별시 광진구
3 김형중 대한민국 전라남도 여수
4 최정오 대한민국 경기도 고양시 일산서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다울 대한민국 서울 강남구 봉은사로 ***, ***호(역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.06.29 수리 (Accepted) 1-1-2010-0418679-44
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2010-0423889-43
3 보정요구서
Request for Amendment		 2010.07.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0061437-22
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.07.13 수리 (Accepted) 1-1-2010-0451986-75
5 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.01.10 수리 (Accepted) 1-1-2011-0019580-65
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.05.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.06.23 수리 (Accepted) 9-1-2011-0054939-71
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.08.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0462479-77
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5195109-43
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2011.10.18 수리 (Accepted) 1-1-2011-0811715-09
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.11.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0914643-47
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2011-0914644-93
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2012.04.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0229542-36
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-5007213-54
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이온교환 고분자 재료와,상기 이온교환 고분자 재료의 표면에 서로 이격되어 형성된 두 쌍 이상의 표면 전극을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기활성고분자 구동기
2 2
청구항 1에 있어서,상기 이온교환 고분자 재료는 다각기둥 형상인 것을 특징으로 하는 전기활성고분자 구동기
3 3
청구항 2에 있어서,상기 표면 전극은 상기 이온교환 고분자 재료의 모서리 영역을 제외한 표면에 형성된 것을 특징으로 하는 전기활성고분자 구동기
4 4
청구항 1에 있어서,상기 이온교환 고분자 재료는 원기둥 또는 타원기둥 형상인 것을 특징으로 하는 전기활성고분자 구동기
5 5
청구항 4에 있어서,상기 표면 전극은 헬릭스 형상인 것을 특징으로 하는 전기활성고분자 구동기
6 6
청구항 4에 있어서,상기 표면 전극은 블록 형상인 것을 특징으로 하는 전기활성고분자 구동기
7 7
청구항 1에 있어서,상기 전기활성고분자 구동기는 다수가 직렬 또는 병렬 연결된 것을 특징으로 하는 전기활성고분자 구동기
8 8
청구항 1에 있어서,상기 이온교환 고분자 재료가 이온 폴리머 금속 복합물(Ionic Polymer-Metal Composite, IPMC)인 것을 특징으로 하는 전기활성고분자 구동기
9 9
청구항 8에 있어서,상기 이온 폴리머 금속 복합물은 백금 코팅과, 상기 백금 코팅 내에 마련된 수화 양이온과, 양이온과, 물과 폴리머 네트웍을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기활성고분자 구동기
10 10
이온교환 고분자 재료를 제작하는 단계와,상기 이온교환 고분자 재료에 두 쌍 이상의 표면 전극을 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기활성고분자 구동기의 제조 방법
11 11
청구항 10에 있어서,이온교환 고분자 재료를 제작하는 단계는,나피온 필름을 적층하는 단계와,상기 적층된 나피온 필름을 열압착하는 단계와,상기 열압착된 나피온 필름을 절단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기활성고분자 구동기의 제조 방법
12 12
청구항 11에 있어서,상기 적층된 나피온 필름을 열압착하는 단계는,상기 적층된 나피온 필름을 가열하는 단계와,상기 가열된 나피온 필름을 압착하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기활성고분자 구동기의 제조 방법
13 13
청구항 12에 있어서,상기 적층된 나피온 필름을 열압착하는 단계 이후, 상기 적층된 나피온 필름을 냉각하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기활성고분자 구동기의 제조 방법
14 14
청구항 10에 있어서,이온교환 고분자 재료를 제작하는 단계는,용액 상태의 이온교환 고분자 재료를 준비하는 단계와,상기 용액 상태의 이온교환 고분자 재료를 금형 내에서 캐스팅/경화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기활성고분자 구동기의 제조 방법
15 15
청구항 10에 있어서,상기 이온교환 고분자 재료에 두 쌍 이상의 표면 전극을 형성하는 단계는,상기 이온교환 고분자 재료를 샌딩하는 단계와,상기 샌딩된 이온교환 고분자 재료의 표면을 도금하는 단계와,상기 도금된 이온교환 고분자 재료의 도금층을 커팅하여 두쌍 이상의 표면 전극을 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기활성고분자 구동기의 제조 방법
16 16
청구항 15에 있어서,상기 이온교환 고분자 재료를 샌딩하는 단계는,상기 이온교환 고분자 재료를 샌드 블래스팅 또는 샌드 페이퍼링하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기활성고분자 구동기의 제조 방법
17 17
청구항 15에 있어서,상기 도금된 이온교환 고분자 재료의 도금층을 커팅하여 두쌍 이상의 표면 전극을 형성하는 단계에서,상기 도금층의 커팅은 기계적인 3축 또는 6축 커팅 장비, 레이저, 집속이온빔, 마스크 및 화학적 식각 방법 중 어느 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는 전기활성고분자 구동기의 제조 방법
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1 WO2012002588 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2012002588 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 서울대학교 기초연구실육성사업 멀티스케일 다중 전개형 협업 로봇의 설계 및 생산기술 개발
2 교육과학기술부 서울대학교 산학협력단 신기술융합형 성장동력사업 생체모방 소프트 모핑 기반 기술
3 지식경제부 서울대학교 차세대신기술개발사업 혈관치료용 마이크로로봇 치료 기술개발