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가변 텐션형 조이스틱

  • 기술번호 : KST2014040518
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 가변 텐션형 조이스틱에 관한 것으로서, 하우징; 상기 하우징에 대해 회동 가능하게 움직이는 스틱; 상기 하우징과 상기 스틱 사이에 연결되어 상기 스틱이 회동 가능하게 움직이도록 상기 스틱을 지지하는 요크부; 상기 스틱의 회전각을 감지하는 회전감지부; 및 상기 요크부에 동력 전달이 가능하도록 연결되며, 상기 스틱이 상기 하우징에 대해 기립되도록 상기 스틱에 기립동력을 공급하는 구동부;를 포함하며, 사용자의 근력에 맞게 스틱의 기립 텐션값을 조절하여 작업 효율성을 향상시킬 수 있다.
Int. CL H01H 25/04 (2006.01.01) G06F 3/0338 (2013.01.01) G06F 3/01 (2006.01.01) G05G 9/047 (2006.01.01) H01H 3/00 (2006.01.01)
CPC H01H 25/04(2013.01) H01H 25/04(2013.01) H01H 25/04(2013.01) H01H 25/04(2013.01) H01H 25/04(2013.01) H01H 25/04(2013.01)
출원번호/일자 1020100039311 (2010.04.28)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1124507-0000 (2012.02.29)
공개번호/일자 10-2011-0119901 (2011.11.03) 문서열기
공고번호/일자 (20120316) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.04.28)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한창수 대한민국 서울특별시 강남구
2 강민성 대한민국 경기도 안산시 단원구
3 유병갑 대한민국 경기도 안산시 상록구
4 길명수 대한민국 충청남도 금산군
5 박형준 대한민국 경기도 안양시 만안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충현 대한민국 서울특별시 서초구 동산로 **, *층(양재동, 베델회관)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2010-0274270-41
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.06.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0328978-38
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.08.12 수리 (Accepted) 1-1-2011-0626359-52
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.08.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0626362-90
5 등록결정서
Decision to grant		 2012.01.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0022300-51
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
하우징;상기 하우징에 대해 회동 가능하게 움직이는 스틱;상기 하우징과 상기 스틱 사이에 연결되어 상기 스틱이 회동 가능하게 움직이도록 상기 스틱을 지지하는 요크부; 및상기 요크부에 동력 전달이 가능하도록 연결되며, 상기 스틱이 상기 하우징에 대해 기립되도록 상기 스틱에 기립동력을 공급하는 구동부;를 포함하고,상기 기립동력의 크기는 상기 구동부의 출력을 조절함으로써 가변되는 것을 특징으로 하는 가변 텐션형 조이스틱
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 구동부는 상기 스틱에 의해 조종되는 슬레이브 장치로부터 얻어지는 반력이 반영되도록 상기 스틱에 반력동력을 더 공급하는 것을 특징으로 하는 가변 텐션형 조이스틱
4 4
제1항에 있어서,상기 스틱에는 사용자에 의한 상기 스틱의 파지 유무를 감지하기 위한 센서부가 설치되고,상기 구동부는 상기 센서부의 신호에 따라 선택적으로 상기 기립동력을 공급하는 것을 특징으로 하는 가변 텐션형 조이스틱
5 5
제4항에 있어서,상기 센서부는 센서 발신부 및 상기 센서 발신부과 대향하는 위치에 배치되어 상기 센서 발신부로부터 발생된 센서 신호를 수신하는 센서 수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 텐션형 조이스틱
6 6
제1항에 있어서,상기 스틱은 중공의 스틱 고정대를 통해 상기 요크부에 회동 가능하게 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 가변 텐션형 조이스틱
7 7
제1항에 있어서,상기 스틱의 회전각을 감지하는 회전감지부를 더 포함하고,상기 구동부는 상기 스틱을 제1 회전축에 대해 회동시키는 제1 모터 및 상기 스틱을 상기 제1 회전축과 직교하는 제2 회전축에 대해 회동시키는 제2 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 텐션형 조이스틱
8 8
제7항에 있어서,상기 요크부는 상기 스틱을 상기 제1 회전축에 대해 회동가능하게 지지하는 제1 요크부 및 상기 제2 회전축에 대해 회동가능하게 지지하는 제2 요크부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 텐션형 조이스틱
9 9
제8항에 있어서,상기 하우징은, 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임의 상방에 위치하는 상부 프레임 및 상기 베이스 프레임과 상기 상부 프레임 사이에 위치하여 상기 상부 프레임을 지지하는 지지대를 포함하고,상기 상부 프레임에는 상기 제1 요크부를 상기 제1 회전축에 대해 회동가능하게 지지하는 한쌍의 제1 요크지지부 및 상기 제2 요크부를 상기 제2 회전축에 대해 회동가능하게 지지하는 한쌍의 제2 요크지지부가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 가변 텐션형 조이스틱
10 10
제9항에 있어서,상기 회전감지부는 상기 제1 회전축 방향으로의 회전각을 감지하는 제1 감지부 및 상기 제2 회전축 방향으로의 회전각을 감지하는 제2 감지부를 포함하고,상기 제1 감지부 및 상기 제2 감지부는 각각 상기 한쌍의 제1 요크지지부 및 상기 한쌍의 제2 요크지지부에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 가변 텐션형 조이스틱
11 11
제8항에 있어서,상기 제1 요크부 및 상기 제2 요크부는 동력전달수단을 통해 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터와 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 가변 텐션형 조이스틱
12 12
제11항에 있어서,상기 동력전달수단은 상기 제1 요크부 및 상기 제2 요크부에 각각 결합되는 제1 섹터기어 및 제2 섹터기어를 포함하고,상기 하우징에는 상기 제1 섹터기어 및 상기 제2 섹터기어의 회전각을 제한하기 위한 스토퍼가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 가변 텐션형 조이스틱
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토해양부 국토해양부(두산인프라코어(주)) 건설교통기술연구개발사업(건설기술혁신사업) 굴삭시스템 H/W, S/W 통합기술개발