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햅틱 마우스

  • 기술번호 : KST2014038107
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 일반 마우스의 기능과 햅틱 장치의 기능을 모두 구현할 수 있는 햅틱 마우스에 관한 것이다. 본 발명에 따른 햅틱 마우스는 마우스 본체와, 마우스 본체의 X축 및 Y축 방향으로의 움직임을 감지하는 이동감지수단과, 마우스 본체에 누름 및 누름해제 가능하게 결합되며, 누름시 신호를 출력하는 버튼부와, 마우스 본체에 회전가능하게 결합되는 휠과, 휠의 회전을 감지하는 제1회전감지수단과, X축 및 Y축을 회전축 방향으로 하여 회전가능하도록 마우스 본체 결합되는 조이스틱과, 조이스틱의 회전을 감지하는 제2회전감지수단과, 조이스틱의 X축 방향으로의 회전에 연동되도록 마우스 본체 내부에 설치되는 제1구동모터와, 조이스틱의 Y축 방향으로의 회전에 연동되도록 마우스 본체 내부에 설치되는 제2구동모터와, 버튼부의 신호, 이동감지수단으로부터 출력된 이동신호, 제1회전감지수단으로부터 출력된 제1회전신호 및 제2회전감지수단으로부터 출력된 제2회전신호 중에서 적어도 하나의 신호를 컴퓨터로 송신하며, 상기 컴퓨터에서 출력된 피드백신호를 수신하여 피드백신호에 따라 제1구동모터 및 제2구동모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다. 마우스, 햅틱, 모터, 밸트
Int. CL G06F 3/0354 (2013.01.01) G06F 3/01 (2006.01.01)
CPC G06F 3/03543(2013.01) G06F 3/03543(2013.01)
출원번호/일자 1020090042512 (2009.05.15)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0983091-0000 (2010.09.13)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20100917) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.05.15)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최영진 대한민국 경기도 안산시 상록구
2 오제근 대한민국 서울특별시 동작구
3 이동철 대한민국 경기도 화성시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 임승섭 대한민국 서울특별시 종로구 율곡로*길 *(수송동, 로얄팰리스스위트) ***호(특허법인임앤정)
2 송경근 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 ** (방배동) 기산빌딩 *층(엠앤케이홀딩스주식회사)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.05.15 수리 (Accepted) 1-1-2009-0292250-36
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2009.05.19 수리 (Accepted) 1-1-2009-0299976-72
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.02.11 수리 (Accepted) 1-1-2010-0093045-39
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0089439-11
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.04.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0259420-07
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.04.22 수리 (Accepted) 1-1-2010-0259405-11
7 등록결정서
Decision to grant		 2010.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0380823-45
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
마우스 본체; 상기 마우스 본체의 X축 및 Y축 방향으로의 움직임을 감지하는 이동감지수단; 상기 마우스 본체에 누름 및 누름해제 가능하게 결합되며, 누름시 신호를 출력하는 버튼부; 상기 마우스 본체에 회전가능하게 결합되는 휠; 상기 휠의 회전을 감지하는 제1회전감지수단; 상기 X축 및 Y축을 회전축 방향으로 하여 회전가능하도록 상기 마우스 본체 결합되는 조이스틱; 상기 조이스틱의 회전을 감지하는 제2회전감지수단; 상기 조이스틱의 X축 방향으로의 회전에 연동되도록 상기 마우스 본체 내부에 설치되는 제1구동모터; 상기 조이스틱의 Y축 방향으로의 회전에 연동되도록 상기 마우스 본체 내부에 설치되는 제2구동모터; 및 상기 버튼부의 신호, 상기 이동감지수단으로부터 출력된 이동신호, 상기 제1회전감지수단으로부터 출력된 제1회전신호 및 상기 제2회전감지수단으로부터 출력된 제2회전신호 중에서 적어도 하나의 신호를 컴퓨터로 송신하며, 상기 컴퓨터에서 출력된 피드백신호를 수신하여 상기 피드백신호에 따라 상기 제1구동모터 및 상기 제2구동모터의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 마우스
2 2
제1항에 있어서, 상기 Y축 방향으로 길게 형성되어 상기 조이스틱이 삽입되는 삽입공이 형성되어 있으며, 상기 제1구동모터에 연결되는 제1회전부재; 및 상기 X축 방향으로 길게 형성되어 상기 조이스틱이 삽입되는 삽입홀이 형성되어 있으며, 상기 제1회전부재와 교차되며, 상기 제2구동모터에 연결되는 제2회전부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 마우스
3 3
제2항에 있어서, 상기 제1회전부재와 상기 제1구동모터는 동축적으로 연결되며, 상기 제2회전부재와 상기 제2구동모터는 상기 제2회전부재 및 상기 제2구동모터에 결합된 밸트에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 햅틱 마우스
4 4
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 휠의 회전에 연동되도록 상기 마우스 본체의 내부에 설치되는 제3구동모터;를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 피드백신호에 따라 상기 제3구동모터의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 햅틱 마우스
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부(정통부) 고려대학교산학협력단 인력양성사업/융복합형로봇전문인력양성사업/융복합형로봇전문인력양성사업 로봇 플랫폼에 독립적인 2D 및 3D 동작 계획기 개발