요약 | 입력 영상에 포함되는 개체를 검출하기 위한 방법 및 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 검출하고자하는 개체가 포함된 배경의 복잡도에 따라, 분할되는 영역의 수가 적은 거시적 스캔 모드 또는 분할되는 영역의 수가 많은 미시적 스캔 모드를 선택하는 단계; 선택된 상기 스캔 모드에 따라 입력 영상을 하나 이상의 영역으로 분할하는 단계; 분할된 영역들 중 서로 유사한 특성을 갖는 인접 영역을 병합하는 단계; 분할 또는 병합된 영역 중 검출하고자하는 특정 개체가 존재하지 않을 가능성이 높은 영역을 제외하여, 탐색 영역을 추출하는 단계; 상기 탐색 영역에서 상기 특정 개체를 검출하기 위한 특징 벡터를 포함하는 특징 데이터를 추출하는 단계; 및 추출된 상기 특징 데이터를 통해 상기 탐색 영역으로부터 상기 개체를 검출하는 단계를 포함하는 개체 검출 방법이 제공된다. |
---|---|
Int. CL | G06T 7/00 (2006.01) |
CPC | |
출원번호/일자 | 1020100094451 (2010.09.29) |
출원인 | 한국전자통신연구원, 안동대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1395094-0000 (2014.05.08) |
공개번호/일자 | 10-2012-0032897 (2012.04.06) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20140516) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2010.09.29) |
심사청구항수 | 13 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국전자통신연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
2 | 안동대학교 산학협력단 | 대한민국 | 경상북도 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 석정희 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
2 | 여준기 | 대한민국 | 대전광역시 서구 |
3 | 천익재 | 대한민국 | 대전광역시 중구 |
4 | 이정환 | 대한민국 | 대구광역시 수성구 |
5 | 심재창 | 대한민국 | 경상북도 |
6 | 최미순 | 대한민국 | 경상북도 |
7 | 정욱진 | 대한민국 | 경상북도 |
8 | 이영학 | 대한민국 | 대구광역시 달서구 |
9 | 노태문 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 신영무 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 영동대로 ***(대치동) KT&G타워 *층(에스앤엘파트너스) |
2 | 이용우 | 대한민국 | 서울특별시 종로구 종로*길 ** 디타워 D* **층(법무법인세종) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국전자통신연구원 | 대전광역시 유성구 | |
2 | 안동대학교 산학협력단 | 경상북도 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.09.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0628592-96 |
2 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.09.30 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0632158-33 |
3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.09.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5179778-92 |
4 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2013.10.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
5 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2013.11.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0095867-56 |
6 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2013.11.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0827976-32 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.01.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000066-26 |
8 | [복대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Sub-agent] Report on Agent (Representative) |
2014.01.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-5001985-29 |
9 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2014.01.22 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-0066944-86 |
10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2014.01.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0066907-07 |
11 | 등록결정서 Decision to grant |
2014.04.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0285146-30 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 검출하고자하는 개체가 포함된 배경의 복잡도에 따라, 영상분할을 위한 설정 변수인 평균 및 분산을 상대적으로 큰 값으로 설정하는 거시적 스캔 모드 또는 영상분할을 위한 설정 변수인 평균 및 분산을 상대적으로 작은 값으로 설정하는 미시적 스캔 모드를 선택하는 단계;선택된 상기 스캔 모드에 따라 입력 영상을 하나 이상의 영역으로 분할하는 단계;상기 분할된 영역들 중 서로 유사한 특성을 갖는 인접 영역을 병합하는 단계;상기 분할 또는 병합된 영역 중 화소수가 가장 큰 순서대로 소정 개수의 영역을 제외시켜, 상기 분할 또는 병합된 영역 중 탐색 영역을 추출하는 단계;상기 탐색 영역에서 상기 개체를 검출하기 위한 특징 벡터를 포함하는 특징 데이터를 추출하는 단계; 및상기 특징 데이터를 이용하여 상기 탐색 영역으로부터 상기 개체를 검출하는 단계를 포함하는 개체 검출 방법 |
2 |
2 제1항에 있어서, 상기 분할 단계는, 상기 분할된 영역이 균일한 특성을 가질 때까지 해당 영역에 대해 계속적으로 분할을 수행하는 개체 검출 방법 |
3 |
3 제1항에 있어서, 상기 병합 단계는, 상기 분할된 영역 중 인접하는 영역 간의 특성 차이가 임계값 이하인 경우 상기 병합을 수행하는 단계를 포함하는 개체 검출 방법 |
4 |
4 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 특성은 화소, 평균, 분산, 모멘트, 컬러 또는 텍스쳐 중 선택되는 일 이상의 특성인 개체 검출 방법 |
5 |
5 삭제 |
6 |
6 삭제 |
7 |
7 제1항에 있어서, 상기 특징 데이터 추출 단계는, HOG(Histogram of Oriented Gradient) 알고리즘을 이용하여 상기 탐색 영역에 대한 특징 벡터를 추출하는 단계를 포함하는 개체 검출 방법 |
8 |
8 제1항에 있어서, 상기 개체 검출 단계는, 아다부스트(Adaboost) 알고리즘을 이용하여 생성되는 분류기를 통해 상기 개체와 비개체를 검출하는 단계를 포함하는 개체 검출 방법 |
9 |
9 검출하고자하는 개체가 포함된 배경의 복잡도에 따라, 영상분할을 위한 설정 변수인 평균 및 분산을 상대적으로 큰 값으로 설정하는 거시적 스캔 모드 또는 영상분할을 위한 설정 변수인 평균 및 분산을 상대적으로 작은 값으로 설정하는 미시적 스캔 모드를 선택하는 스캔 모드 선택부;선택된 상기 스캔 모드에 따라 입력 영상을 하나 이상의 영역으로 분할하는 영역 분할부;상기 분할된 영역들 중 서로 유사한 특성을 갖는 인접 영역을 병합하는 영역 병합부;상기 분할 또는 병합된 영역 중 화소수가 가장 큰 순서대로 소정 개수의 영역을 제외시켜, 분할 또는 병합된 영역 중 탐색 영역을 추출하는 영역 추출부;상기 탐색 영역에서 상기 개체를 검출하기 위한 특징 벡터를 포함하는 특징 데이터를 추출하는 특징 데이터 추출부; 및추출된 상기 특징 데이터를 통해 상기 탐색 영역으로부터 상기 개체를 검출하는 개체 검출부를 포함하는 개체 검출 시스템 |
10 |
10 제9항에 있어서, 상기 영역 분할부는, 상기 분할된 영역이 균일한 특성을 가질 때까지 해당 영역에 대해 계속적으로 분할을 수행하는 개체 검출 시스템 |
11 |
11 제9항에 있어서, 상기 영역 병합부는, 상기 분할된 영역 중 인접하는 영역 간의 특성 차이가 임계값 이하인 경우 상기 병합을 수행하는 개체 검출 시스템 |
12 |
12 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 특성은 화소, 평균, 분산, 모멘트, 컬러 또는 텍스쳐 중 선택되는 일 이상의 특성인 개체 검출 시스템 |
13 |
13 제9항에 있어서, 상기 스캔 모드 선택부는, 상기 거시적 스캔 모드는 영상분할을 위한 설정 변수인 평균 및 분산을 상대적으로 큰 값으로 설정하고, 상기 미시적 스캔 모드는 영상분할을 위한 설정 변수인 평균 및 분산을 상대적으로 작은 값으로 설정하는 개체 검출 시스템 |
14 |
14 삭제 |
15 |
15 제9항에 있어서, 상기 특징 데이터 추출부는, HOG(Histogram of Oriented Gradient) 알고리즘을 이용하여 상기 탐색 영역에 대한 특징 벡터를 추출하는 개체 검출 시스템 |
16 |
16 제9항에 있어서, 상기 개체 검출부는, 아다부스트(Adaboost) 알고리즘을 이용하여 생성되는 분류기를 통해 상기 개체와 비개체를 검출하는 개체 검출 시스템 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | US08520893 | US | 미국 | FAMILY |
2 | US20120076408 | US | 미국 | FAMILY |
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | US2012076408 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
2 | US8520893 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 지식경제부 | 한국전자통신연구원 | 정보통신산업원천기술개발사업 | SoC 플랫폼용 고속 영상인식 핵심엔진 |
특허 등록번호 | 10-1395094-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20100929 출원 번호 : 1020100094451 공고 연월일 : 20140516 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20140425 청구범위의 항수 : 13 유별 : G06T 7/00 발명의 명칭 : 개체 검출 방법 및 시스템 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 안동대학교 산학협력단 경상북도... |
1 |
(권리자) 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 276,000 원 | 2014년 05월 09일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 228,200 원 | 2017년 04월 27일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 163,000 원 | 2018년 04월 26일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 163,000 원 | 2019년 04월 25일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 297,000 원 | 2020년 04월 27일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.09.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0628592-96 |
2 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.09.30 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0632158-33 |
3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.09.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5179778-92 |
4 | 선행기술조사의뢰서 | 2013.10.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
5 | 선행기술조사보고서 | 2013.11.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0095867-56 |
6 | 의견제출통지서 | 2013.11.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0827976-32 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.01.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000066-26 |
8 | [복대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2014.01.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-5001985-29 |
9 | [명세서등 보정]보정서 | 2014.01.22 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-0066944-86 |
10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2014.01.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0066907-07 |
11 | 등록결정서 | 2014.04.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0285146-30 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
기술번호 | KST2014045303 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 한국전자통신연구원 |
기술명 | 개체 검출 방법 및 시스템 |
기술개요 |
입력 영상에 포함되는 개체를 검출하기 위한 방법 및 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 검출하고자하는 개체가 포함된 배경의 복잡도에 따라, 분할되는 영역의 수가 적은 거시적 스캔 모드 또는 분할되는 영역의 수가 많은 미시적 스캔 모드를 선택하는 단계; 선택된 상기 스캔 모드에 따라 입력 영상을 하나 이상의 영역으로 분할하는 단계; 분할된 영역들 중 서로 유사한 특성을 갖는 인접 영역을 병합하는 단계; 분할 또는 병합된 영역 중 검출하고자하는 특정 개체가 존재하지 않을 가능성이 높은 영역을 제외하여, 탐색 영역을 추출하는 단계; 상기 탐색 영역에서 상기 특정 개체를 검출하기 위한 특징 벡터를 포함하는 특징 데이터를 추출하는 단계; 및 추출된 상기 특징 데이터를 통해 상기 탐색 영역으로부터 상기 개체를 검출하는 단계를 포함하는 개체 검출 방법이 제공된다. |
개발상태 | 기타 |
기술의 우수성 | |
응용분야 | |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 라이선스 |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1415106877 |
---|---|
세부과제번호 | KI002162 |
연구과제명 | 다중카메라 기반 고속 영상인식 SoC 플랫폼 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
연구주관기관명 | 전자부품연구원 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200903~201302 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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