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데이터베이스 구축 장치에서 수행되는 이미지 기반 데이터베이스 구축 방법에 있어서,교차로 영역의 이미지를 획득하는 단계;상기 획득한 교차로 영역의 이미지로부터 특징 정보를 추출하는 단계; 및상기 추출된 특징 정보를 상기 교차로 영역에 해당하는 지도 정보에 대응시켜 저장하는 단계를 포함하는 이미지 기반 데이터베이스 구축 방법
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청구항 1에 있어서,상기 획득한 교차로 영역의 이미지로부터 특징 정보를 추출하는 단계는,상기 획득한 교차로 영역의 이미지로부터 지역 서술자(local descriptor)를 추출하는 것을 특징으로 하는 이미지 기반 데이터베이스 구축 방법
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청구항 1에 있어서,상기 교차로 영역의 이미지를 획득하는 단계는,제1 시간 간격으로 상기 교차로 영역에 위치하는 구조물들에 대해 복수의 미리 설정된 각도로 촬영하는 것을 특징으로 하는 이미지 기반 데이터베이스 구축 방법
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청구항 3에 있어서,상기 이미지 기반 데이터베이스 구축 방법은,상기 교차로 영역 이외의 영역인 비 교차로 영역을 인식하는 단계;상기 인식된 비 교차로 영역의 이미지를 미리 설정된 방법에 따라 촬영하는 단계; 및상기 촬영된 비 교차로 영역의 이미지를 지도 정보와 대응시켜 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 기반 데이터베이스 구축 방법
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청구항 4에 있어서,상기 인식된 비 교차로 영역의 이미지를 미리 설정된 방법에 따라 촬영하는 단계는,상기 제1 시간 간격보다 긴 제2 시간 간격으로 상기 인식된 비 교차로 영역의 이미지를 촬영하는 것을 특징으로 하는 이미지 기반 데이터베이스 구축 방법
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청구항 4에 있어서,상기 인식된 비 교차로 영역의 이미지를 미리 설정된 방법에 따라 촬영하는 단계는,상기 인식된 비 교차로 영역의 이미지를 미리 설정된 거리 간격으로 촬영하는 것을 특징으로 하는 이미지 기반 데이터베이스 구축 방법
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청구항 1에 있어서,상기 교차로 영역의 이미지를 획득하는 단계 이전에,적어도 하나의 센싱 정보를 이용하여 교차로 영역을 인식하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 기반 데이터베이스 구축 방법
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청구항 7에 있어서,상기 적어도 하나의 센싱 정보를 이용하여 교차로 영역을 인식하는 단계는,상기 데이터베이스 구축 장치의 회전 각도가 미리 설정된 기준을 만족하는 경우 교차로 영역으로 인식하는 것을 특징으로 하는 이미지 기반 데이터베이스 구축 방법
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사용자 단말에서 수행되는 거리 검색 방법에 있어서,교차로 영역의 이미지를 획득하는 단계;상기 획득한 교차로 영역의 이미지로부터 특징 정보를 추출하는 단계;추출된 특징 정보를 검색 관리장치로 전송하는 단계; 및상기 검색 관리장치로부터 수신된 상기 사용자 단말의 위치 이미지가 포함된 교차로의 위치 정보를 출력하는 단계를 포함하는 이미지 기반 데이터베이스를 이용한 거리 검색 서비스 제공 방법
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청구항 9에 있어서,상기 검색 관리장치로부터 수신된 상기 사용자 단말의 위치 이미지가 포함된 교차로의 위치 정보를 출력하는 단계 이후에,출력된 교차로의 위치 정보 중 사용자로부터 선택된 특정 방향의 직선 영역의 정보를 요청하는 메시지를 상기 검색 관리장치로 전송하는 단계; 및상기 검색 관리장치로부터 수신된 상기 특정 방향의 직선 영역의 정보를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 기반 데이터베이스를 이용한 거리 검색 서비스 제공 방법
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청구항 10에 있어서,상기 검색 관리장치로부터 수신된 상기 특정 방향의 직선 영역의 정보를 출력하는 단계 이후에,출력된 상기 특정 방향의 직선 영역의 정보 중 사용자로부터 선택된 특정 영역에 대한 부가정보를 요청하는 메시지를 상기 검색 관리장치로 전송하는 단계; 및상기 검색 관리장치로부터 수신된 상기 특정 영역에 대한 부가정보를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 기반 데이터베이스를 이용한 거리 검색 서비스 제공 방법
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청구항 11에 있어서,상기 특정 영역에 대한 부가정보는,전화번호 정보, 주소 정보, 쿠폰 정보 및 이벤트 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 기반 데이터베이스를 이용한 거리 검색 서비스 제공 방법
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검색 관리장치에서 수행되는 거리 검색 서비스 제공 방법에 있어서,사용자 단말로부터 교차로 관련 정보를 수신하는 단계;상기 수신된 교차로 관련 정보에 대응되는 교차로 위치 정보를 상기 데이터베이스로부터 획득하는 단계; 및상기 획득한 교차로 위치 정보를 상기 사용자 단말로 전송하는 단계를 포함하는 이미지 기반 데이터베이스를 이용한 거리 검색 서비스 제공 방법
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청구항 13에 있어서,상기 획득한 교차로 위치를 상기 사용자 단말로 전송하는 단계는,상기 획득한 교차로 위치가 2개 이상인 경우, 상기 2개 이상의 교차로 위치를 리스트 형태로 구성하여 상기 사용자 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 이미지 기반 데이터베이스를 이용한 거리 검색 서비스 제공 방법
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청구항 13에 있어서,상기 교차로 관련 정보는,교차로 이미지 또는 상기 교차로 이미지로부터 추출된 특징 정보인 것을 특징으로 하는 이미지 기반 데이터베이스를 이용한 거리 검색 서비스 제공 방법
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청구항 15에 있어서,상기 수신된 교차로 관련 정보에 대응되는 교차로 위치를 상기 데이터베이스로부터 획득하는 단계는,상기 교차로 관련 정보가 교차로 이미지인 경우, 상기 교차로 이미지로부터 지역 서술자(local descriptor)를 추출하는 단계; 및추출된 특징 정보에 대응되는 교차로 위치를 상기 데이터베이스로부터 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 기반 데이터베이스를 이용한 거리 검색 서비스 제공 방법
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청구항 13에 있어서,상기 획득한 교차로 위치를 상기 사용자 단말로 전송하는 단계 이후에,상기 사용자 단말로부터 비 교차로 정보 요청 메시지가 수신되면 상기 비 교차로 정보를 획득하는 단계; 및상기 획득한 비 교차로 정보를 사용자 단말로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 기반 데이터베이스를 이용한 거리 검색 서비스 제공 방법
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청구항 17에 있어서,상기 획득한 비 교차로 정보를 사용자 단말로 전송하는 단계 이후에,상기 사용자 단말로부터 수신된 특정 부분의 부가정보 요청 메시지에 상응하는 상기 특정 부분의 부가정보를 획득하는 단계; 및상기 획득한 특정 부분의 부가정보를 상기 사용자 단말로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 기반 데이터베이스를 이용한 거리 검색 서비스 제공 방법
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청구항 18에 있어서,상기 부가 정보는, 전화번호 정보, 주소 정보, 쿠폰 정보 및 이벤트 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 기반 데이터베이스를 이용한 거리 검색 서비스 제공 방법
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