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주행하면서 임무를 수행하는 무인 장치에 있어서, 제어 신호 및 데이터 신호를 송수신하여 통신 품질 및 트래픽 정보를 획득하고, 이동에 따른 상기 무인 장치의 위치를 획득하여 각 위치에서의 통신 품질 및 트래픽 정보를 지리 정보에 매핑시켜 전자 지도에 표시하는 정보 제공 장치, 그리고 각 위치에서의 통신 품질 및 트래픽 정보가 표시된 전자 지도를 이용하여 주행 경로를 설정하는 주행 장치를 포함하는 무인 장치
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제1항에 있어서, 상기 주행 장치는, 주행 정보를 기반으로 주행 경로를 설정하고, 상기 각 위치에서의 통신 품질 및 트래픽 정보를 이용하여 상기 주행 경로를 변경하는 무인 장치
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제2항에 있어서, 상기 주행 장치는, 상기 통신 품질 및 트래픽 정보로부터 통신 상태가 기 설정된 기준 값 미만인 위치를 주행 경로에서 배제하는 무인 장치
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제1항에 있어서, 상기 정보 제공 장치는, 상기 무인 장치의 위치를 획득하는 위치 검출부를 포함하고, 상기 위치 검출부는 위성 신호로부터 상기 위치를 획득하는 무인 장치
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제4항에 있어서, 상기 위치 검출부는 상기 위성 신호의 수신 세기가 기 설정된 임계값 이하인 경우에 내부 센서를 이용하여 상기 무인 장치의 위치를 획득하는 무인 장치
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제1항에 있어서,주행 데이터베이스를 더 포함하고, 상기 주행 장치는 주행 완료 후 상기 주행 경로를 상기 주행 데이터베이스에 저장하는 무인 장치
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이동하는 무인 장치의 주행 방법에 있어서, 제어 신호 및 데이터 신호를 송수신하면서 해당 통신 방식의 통신 신호에 대한 통신 품질 및 트래픽 정보를 획득하는 단계, 이동에 따른 상기 무인 장치의 위치를 획득하는 단계, 각 위치에 통신 품질 및 트래픽 정보를 동기화시키는 단계, 각 위치에서의 통신 품질 및 트래픽 정보를 지리 정보에 매핑시켜 전자 지도에 표시하는 단계, 그리고 상기 각 위치에서의 통신 품질 및 트래픽 정보가 표시된 전자 지도를 이용하여 주행 경로를 설정하는 단계를 포함하는 주행 경로 설정 방법
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제7항에 있어서, 상기 획득하는 단계는, 위성 신호를 수신하는 단계, 상기 위성 신호의 세기가 임계 값보다 큰 경우, 상기 위성 신호로부터 위치를 계산하는 단계, 그리고상기 위성 신호의 세기가 상기 임계값 이하인 경우, 내부 센서를 이용하여 상기 위치를 계산하는 단계를 포함하는 주행 경로 설정 방법
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제7항에 있어서, 상기 설정하는 단계는, 과거 주행 정보를 기반으로 주행 경로를 설정하는 단계, 그리고 상기 각 위치에서의 통신 품질 및 트래픽 정보를 이용하여 상기 주행 경로를 변경하는 단계를 포함하는 주행 경로 설정 방법
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제9항에 있어서, 상기 변경하는 단계는, 상기 통신 품질 및 트래픽 정보로부터 통신 상태가 기 설정된 기준 값 미만인 위치를 주행 경로에서 배제하는 단계를 포함하는 주행 경로 설정 방법
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제9항에 있어서, 상기 변경하는 단계는, 상기 통신 품질 및 트래픽 정보로부터 통신 상태가 기 설정된 기준 값 미만인 위치에서 변경할 주행 경로가 존재하지 않는 경우, 직전 위치로 복귀하는 단계를 포함하는 주행 경로 설정 방법
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제7항에 있어서, 이동하면서 영상을 촬영하는 단계를 더 포함하고, 상기 동기화시키는 단계는, 상기 각 위치에 촬영한 영상과 통신 품질 및 트래픽 정보를 동기화시키는 단계를 포함하는 주행 경로 설정 방법
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