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영상 데이터의 연속되는 복수개의 프레임에서 복수개의 배경 시드 및 복수개의 전경 물체 시드를 포함하는 초기 시드를 추출하는 단계;복수개의 옵티컬 플로우 벡터를 각각 포함하는 복수개의 옵티컬 플로우 쌍을 생성하기 위하여 상기 복수개의 전경 물체 시드 각각에 대해 복수 횟수로 옵티컬 플로우를 연속하여 계산하는 연쇄적 옵티컬 플로우를 수행하는 단계; 및상기 복수개의 옵티컬 플로우 쌍들을 분석하여 상기 복수개의 전경 물체 시드 중에서 오류 시드를 판별하고, 수정 초기 시드를 출력하기 위하여 판별된 오류 시드를 제거하는 단계를 구비하는 오류 시드 제거 방법
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제1 항에 있어서, 상기 연쇄적 옵티컬 플로우를 수행하는 단계는상기 복수개의 전경 물체 시드 각각에 대해 설정된 영역 내에서 상기 옵티컬 플로우를 계산하여 옵티컬 플로우 벡터를 생성하는 단계; 및이전 생성된 상기 옵티컬 플로우 벡터의 종점을 시작점으로 설정하고, 설정된 횟수만큼 추가 옵티컬 플로우를 계산하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 오류 시드 제거 방법
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제2 항에 있어서, 상기 오류 시드를 제거하는 단계는상기 복수개의 옵티컬 플로우 쌍 각각의 상기 옵티컬 플로우 벡터들 사이의 차를 계산하는 단계;계산된 상기 옵티컬 플로우 벡터 사이의 차를 이용하여 복수개의 상기 옵티컬 플로우 쌍 각각이 규칙적인 패턴을 갖는지를 판별하는 단계; 및상기 복수개의 상기 옵티컬 플로우 쌍 중 불규칙적인 패턴을 갖는 상기 옵티컬 플로우 쌍에 대응하는 상기 전경 물체 시드를 상기 오류 시드로 판별하고, 판별된 오류 시드를 상기 초기 시드에서 제거하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 오류 시드 제거 방법
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제3 항에 있어서, 상기 옵티컬 플로우 벡터들 사이의 차를 계산하는 단계는상기 영상이 배경과 하나의 전경 물체로 구성되는 2계층 구조이고, 추가 옵티컬 플로우 횟수가 2회이면, 수학식 1에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 오류 시드 제거 방법
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제3 항에 있어서, 상기 옵티컬 플로우 벡터들 사이의 차를 계산하는 단계는상기 영상이 배경과 복수개의 전경 물체로 구성되는 다계층 구조이고, 추가 옵티컬 플로우 횟수가 2회이면, 수학식 2에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 오류 시드 제거 방법
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제3 항에 있어서, 상기 규칙적인 패턴을 갖는지를 판별하는 단계는계산된 상기 옵티컬 플로우 벡터 사이의 차와 상기 옵티컬 플로우 벡터의 평균 길이를 스펙트럴 클러스터링 기법에 적용하여 판별하는 것을 특징으로 하는 오류 시드 제거 방법
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제1 항에 있어서, 상기 초기 시드를 추출하는 단계는상기 복수개의 프레임 사이의 프레임 차를 이용하여 각각의 픽셀에 대한 움직임 값을 계산하는 단계;상기 계산된 각 픽셀의 움직임 값이 제1 기준값 보다 작으면, 상기 픽셀을 배경 시드로 설정하는 단계; 및상기 계산된 각 픽셀의 움직임 값이 제1 기준값 보다 큰 제2 기준값 보다 크면, 상기 픽셀을 전경 물체 시드로 설정하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 오류 시드 제거 방법
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인가된 영상 데이터가 유동성 영상이면, 상기 영상 데이터에서 연속되는 프레임 사이의 배경이 동일해지도록 조절하는 영상 조절 단계;상기 조절된 프레임 사이의 프레임 차를 이용하여 복수개의 배경 시드 및 복수개의 전경 물체 시드를 포함하는 초기 시드를 추출하는 단계;복수개의 옵티컬 플로우 벡터를 각각 포함하는 복수개의 옵티컬 플로우 쌍을 생성하기 위하여 상기 복수개의 전경 물체 시드 각각에 대해 복수 횟수로 옵티컬 플로우를 연속하여 계산하는 연쇄적 옵티컬 플로우를 수행하는 단계;상기 복수개의 옵티컬 플로우 쌍들을 분석하여 상기 복수개의 전경 물체 시드 중에서 오류 시드를 판별하고, 수정 초기 시드를 출력하기 위하여 판별된 오류 시드를 제거하는 단계; 및상기 수정 초기 시드를 이용하여 상기 영상 데이터에서 배경과 전경 물체를 구분하는 단계를 구비하는 전경 물체 구분 방법
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제8 항에 있어서, 상기 영상 조절 단계는상기 영상 데이터의 복수개의 프레임 중 연속되는 두 개의 프레임을 선택하는 단계;상기 선택된 두 개의 프레임 각각에서 특정점을 추출하는 단계;상기 두 개의 프레임 중 이전 프레임의 상기 특정점을 현재 프레임의 상기 특정점에 매칭하여 호모그래피를 계산 단계; 및상기 호모그래피를 상기 이전 프레임에 투영하여 가상 이전 프레임을 생성하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 전경 물체 구분 방법
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청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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11
청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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12
청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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13
청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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인가된 영상 데이터의 연속되는 복수개의 프레임에서 복수개의 배경 시드 및 복수개의 전경 물체 시드를 포함하는 초기 시드를 추출하고, 상기 복수개의 전경 물체 시드 각각에 대해 연쇄적 옵티컬 플로우를 수행하여 생성되는 복수개의 옵티컬 플로우 쌍들을 분석하여 오류 시드를 판별되하고, 상기 오류 시드를 상기 초기 시드에서 제거하여 수정 초기 시드를 출력하는 전처리부를 구비하는 시스템
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제14 항에 있어서, 상기 시스템은외부 또는 카메라에서 인가되는 상기 영상 데이터를 저장하고, 저장된 상기 영상 데이터를 상기 전처리부로 인가하는 비디오 메모리;상기 수정 초기 시드 및 상기 영상 데이터를 인가받고, 상기 수정 초기 시드를 이용하여 상기 영상 데이터에서 전경 물체를 구분하는 전경 물체 검출부; 및구분된 상기 전경 물체와 상기 영상 데이터를 인가받아 지정된 작업을 수행하는 제어부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템
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