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행동인식 시스템 및 방법
- 기술번호 : KST2015113412
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 이 발명은 비디오카메라로 촬영된 영상에 포함된 인간의 행동을 실시간에 인식하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이 발명의 행동인식 시스템은, 대상체와 배경을 포함한 영상이미지를 연속적으로 획득하는 비디오카메라와, 상기 대상체와 배경에 대해 각도에 따른 거리데이터를 연속적으로 획득하는 레이저스캐너와, 상기 영상이미지와 상기 거리데이터로부터 전경 영역을 추출하는 전경추출부와, 상기 전경추출부에서 추출된 전경 영상이미지로부터 상기 대상체의 움직임 특징을 추출하고 상기 전경추출부에서 추출된 전경 거리데이터로부터 상기 대상체의 움직임 방향을 추출하는 특징추출부와, 상기 대상체의 움직임 방향으로 학습되어진 행동인식모듈에 상기 대상체의 움직임 특징을 적용하여 상기 대상체의 행동을 인식하는 행동인식부를 포함한다. 비디오카메라, 레이저스캐너, 행동인식, MLP, MHI, EMO, 움직임 방향 |
|---|---|
| Int. CL | G06T 7/20 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01) |
| CPC | G06K 9/00335(2013.01) G06K 9/00335(2013.01) G06K 9/00335(2013.01) G06K 9/00335(2013.01) G06K 9/00335(2013.01) G06K 9/00335(2013.01) G06K 9/00335(2013.01) G06K 9/00335(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020090022584 (2009.03.17) |
| 출원인 | 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-1023951-0000 (2011.03.15) |
| 공개번호/일자 | 10-2010-0104272 (2010.09.29) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20110328) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2009.03.17) |
| 심사청구항수 | 13 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 양현승 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 채영남 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 3 | 김영호 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 전영일 | 대한민국 | 광주 북구 첨단과기로***번길**, ***호(오룡동)(특허법인세아 (광주분사무소)) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.03.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0160543-02 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2009.09.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2009.10.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0058144-25 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2010.08.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0335962-38 |
| 5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.09.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0621897-08 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.09.28 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0621898-43 |
| 7 | 등록결정서 Decision to grant |
2010.12.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0572723-81 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 대상체와 배경을 포함한 영상이미지를 연속적으로 획득하는 비디오카메라와, 상기 대상체와 배경에 대해 각도에 따른 거리데이터를 연속적으로 획득하는 레이저스캐너와, 상기 영상이미지와 상기 거리데이터로부터 전경 영역을 추출하는 전경추출부와, 상기 전경추출부에서 추출된 전경 영상이미지로부터 상기 대상체의 움직임 특징을 추출하고, 상기 전경추출부에서 추출된 전경 거리데이터로부터 상기 대상체의 움직임 방향을 추출하는 특징추출부와, 상기 대상체의 움직임 방향으로 학습되어진 행동인식모듈에 상기 대상체의 움직임 특징을 적용하여 상기 대상체의 행동을 인식하는 행동인식부를 포함한 것을 특징으로 하는 행동인식 시스템 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 비디오카메라에서 획득된 영상이미지와 상기 레이저스캐너에서 획득된 거리데이터를 측정하여 동기화하는 측정부를 더 포함한 것을 특징으로 하는 행동인식 시스템 |
| 3 |
3 제 1 항에 있어서, 상기 전경추출부는 상기 대상체와 배경이 모두 포함된 영상이미지 및 거리데이터와, 상기 배경의 영상이미지 및 거리데이터와의 차가 임계값 이상인 영역을 상기 전경 영역으로 추출하는 것을 특징으로 하는 행동인식 시스템 |
| 4 |
4 제 1 항에 있어서, 상기 특징추출부는 상기 전경 영상이미지로부터 상기 대상체의 MHI(motion history image)를 추출하는 MHI추출모듈과, 상기 전경 거리데이터의 변화량으로부터 상기 대상체의 움직임 방향을 추출하는 EMO(Extract Moving Orientation)모듈을 포함한 것을 특징으로 하는 행동인식 시스템 |
| 5 |
5 제 4 항에 있어서, 상기 행동인식부는 다수의 움직이는 샘플 이미지의 MHI를 기반으로 상기 샘플의 행동을 인식하도록 학습되어진 적어도 2개 이상의 행동인식모듈들과, 상기 EMO모듈에서 추출된 상기 대상체의 움직임 방향을 이용하여 상기 다수의 행동인식모듈들 중 하나를 선택하고 상기 선택된 행동인식모듈에 상기 대상체의 MHI를 제공하는 선택모듈을 포함한 것을 특징으로 하는 행동인식 시스템 |
| 6 |
6 제 5 항에 있어서, 상기 다수의 행동인식모듈들은 각각 서로 다른 움직임 방향의 행동을 인식하도록 학습되어진 것을 특징으로 하는 행동인식 시스템 |
| 7 |
7 제 6 항에 있어서, 상기 선택모듈은 상기 대상체의 움직임 방향과 가장 유사한 움직임 방향으로 학습된 행동인식모듈을 선택하는 것을 특징으로 하는 행동인식 시스템 |
| 8 |
8 대상체와 배경을 포함한 영상이미지를 연속적으로 획득하는 영상이미지획득단계와, 상기 대상체와 배경에 대해 각도에 따른 거리데이터를 연속적으로 획득하는 거리데이터획득단계와, 상기 영상이미지와 상기 거리데이터로부터 전경 영역을 추출하는 전경추출단계와, 상기 전경추출단계에서 추출된 전경 영상이미지로부터 상기 대상체의 움직임 특징을 추출하고, 상기 전경추출단계에서 추출된 전경 거리데이터로부터 상기 대상체의 움직임 방향을 추출하는 특징추출단계와, 상기 대상체의 움직임 방향으로 학습되어진 행동인식모듈에 상기 대상체의 움직임 특징을 적용하여 상기 대상체의 행동을 인식하는 행동인식단계를 포함한 것을 특징으로 하는 행동인식 방법 |
| 9 |
9 제 8 항에 있어서, 상기 영상이미지와 상기 거리데이터를 측정하여 동기화한 후 상기 전경추출단계로 진행하는 것을 특징으로 하는 행동인식 방법 |
| 10 |
10 제 8 항에 있어서, 상기 전경추출단계는 상기 대상체와 배경이 모두 포함된 영상이미지 및 거리데이터와, 상기 배경의 영상이미지 및 거리데이터와의 차가 임계값 이상인 영역을 상기 전경 영역으로 추출하는 것을 특징으로 하는 행동인식 방법 |
| 11 |
11 제 8 항에 있어서, 상기 특징추출단계는 상기 전경 영상이미지로부터 상기 대상체의 MHI(motion history image)를 추출하는 MHI추출단계와, 상기 전경 거리데이터의 변화량으로부터 상기 대상체의 움직임 방향을 추출하는 EMO(Extract Moving Orientation)단계를 포함한 것을 특징으로 하는 행동인식 방법 |
| 12 |
12 제 11 항에 있어서, 상기 행동인식단계는, 복수의 움직이는 샘플 이미지의 MHI를 기반으로 상기 샘플의 행동을 인식하도록 학습되어진 적어도 2개 이상의 행동인식모듈들에 대해, 상기 EMO모듈에서 추출된 상기 대상체의 움직임 방향을 이용하여 상기 다수의 행동인식모듈들 중 하나를 선택하고 상기 선택된 행동인식모듈에 상기 대상체의 MHI를 제공하는 것을 특징으로 하는 행동인식 방법 |
| 13 |
13 제 12 항에 있어서, 상기 다수의 행동인식모듈들은 각각 서로 다른 움직임 방향의 행동을 인식하도록 학습되어진 것을 특징으로 하는 행동인식 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 한국건설교통기술평가원 | KAIST | 첨단도시개발사업 | U-Space 구축기술 |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1023951-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20090317 출원 번호 : 1020090022584 공고 연월일 : 20110328 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20101214 청구범위의 항수 : 13 유별 : H04N 5/262 발명의 명칭 : 행동인식 시스템 및 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 276,000 원 | 2011년 03월 16일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 326,000 원 | 2014년 03월 03일 | 납입 |
| 제 5 - 7 년분 | 금 액 | 997,880 원 | 2015년 02월 26일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 415,800 원 | 2018년 02월 26일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 297,000 원 | 2019년 03월 04일 | 납입 |
| 제 10 년분 | 금 액 | 477,500 원 | 2020년 03월 02일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.03.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0160543-02 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2009.09.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2009.10.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0058144-25 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2010.08.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0335962-38 |
| 5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.09.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0621897-08 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.09.28 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0621898-43 |
| 7 | 등록결정서 | 2010.12.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0572723-81 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1345155418 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2010-0018844 |
| 연구과제명 | 뇌정보처리에 기반한 음성과 영상 정보의 융합모델 및 이를 이용한 묵시적 의도의 파악 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 201005~201504 |
| 기여율 | 0.25 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415115198 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1080-1101-0001 |
| 연구과제명 | KAIST-ICU 통합지원(ICC 교육여건 개선) |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200903~201112 |
| 기여율 | 0.25 |
| 연구개발단계명 | 기타 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1415118284 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 11C3-CC1-10M |
| 연구과제명 | 사무국운영 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
| 연구주관기관명 | (재)유비쿼터스컴퓨팅사업단 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200309~201212 |
| 기여율 | 0.25 |
| 연구개발단계명 | 기타 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1615002067 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 42963 |
| 연구과제명 | U-Eco City 연구단 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 국토해양부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국건설교통기술평가원 |
| 연구주관기관명 | 한국토지주택공사 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200708~201304 |
| 기여율 | 0.25 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415100419 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 09C1-J2-10M |
| 연구과제명 | 상황인지형스마트센서노드기반의차세대공공안전시스템기술개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
| 연구주관기관명 | 비츠로시스 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200901~201112 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1615000742 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 42963 |
| 연구과제명 | U-EcoCity사업단 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 국토해양부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국건설교통기술평가원 |
| 연구주관기관명 | 한국토지주택공사 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200708~201304 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
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