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네트워크 기반 로봇의 소프트웨어 개발 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2014049428
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 네트워크 기반 로봇(network-based robot)의 소프트웨어 개발 시스템은, 네트워크 기반 로봇 소프트웨어의 특성에 관련된 하나 이상의 사용자 입력을 수신하고, 상기 사용자 입력에 따라, 미들웨어(middleware)를 이용 가능하도록 제공되는 공용 인터페이스를 포함하는 템플릿(template)을 생성하는 템플릿 생성기; 및 상기 템플릿을 이용하여 생성된 소프트웨어 코드를 수신하고, 상기 소프트웨어 코드를 실행하여 생성된 검증 결과를 출력하는 소프트웨어 검증기를 포함하여 구성될 수 있다.
Int. CL G06F 11/36 (2006.01) G06F 9/44 (2006.01)
CPC G06F 9/448(2013.01) G06F 9/448(2013.01) G06F 9/448(2013.01) G06F 9/448(2013.01)
출원번호/일자 1020100030381 (2010.04.02)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1127469-0000 (2012.03.09)
공개번호/일자 10-2011-0111014 (2011.10.10) 문서열기
공고번호/일자 (20120322) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.04.02)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박정민 대한민국 서울특별시 광진구
2 김주형 대한민국 경기도 성남시 중원구
3 이호동 대한민국 서울특별시 성북구
4 박귀태 대한민국 서울특별시 서초구
5 유범재 대한민국 서울특별시 노원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 케이아이 경상남도 창원시 성산구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.04.02 수리 (Accepted) 1-1-2010-0212139-36
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.03.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.04.08 수리 (Accepted) 9-1-2011-0029432-59
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.04.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0224416-96
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.06.24 수리 (Accepted) 1-1-2011-0483190-78
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.06.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0483189-21
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2011.12.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0713428-70
8 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)		 2012.01.05 수리 (Accepted) 7-1-2012-0000691-10
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2012-0094952-73
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2012.02.06 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-0094951-27
11 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2012.03.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0133246-53
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
네트워크 기반 로봇에 통합되기 위한 모듈화된 네트워크 기반 로봇 소프트웨어를 개발하도록 구성된 네트워크 기반 로봇의 소프트웨어 개발 시스템으로서,상기 네트워크 기반 로봇 소프트웨어의 특성에 관련된 하나 이상의 사용자 입력을 수신하고, 상기 사용자 입력에 따라, 상이한 프로토콜 간의 통신을 위한 미들웨어를 이용 가능하도록 제공되는 공용 인터페이스를 포함하는 템플릿을 생성하며, 상기 템플릿에 기초하여 개발 언어의 소스 코드 형태로 서비스 소프트웨어의 알고리즘 및 상기 서비스 소프트웨어의 검증을 위한 알고리즘을 입력받고, 입력된 상기 서비스 소프트웨어의 알고리즘을 이용하여 제1 소프트웨어 코드를 생성하며, 입력된 상기 서비스 소프트웨어의 검증을 위한 알고리즘을 이용하여 제2 소프트웨어 코드를 생성하는 템플릿 생성기; 및 상기 제1 소프트웨어 코드 및 상기 제2 소프트웨어 코드를 수신하고, 상기 제1 소프트웨어 코드 및 상기 제2 소프트웨어 코드를 실행하여 생성된 검증 결과를 출력하는 소프트웨어 검증기를 포함하되,상기 공용 인터페이스는,상기 미들웨어에 의한 명령어 처리를 수행하기 위한 함수를 상기 개발 언어에 대응되는 라이브러리 형태로 제공하는 명령어 처리부; 및상기 미들웨어에 의한 데이터 통신을 수행하기 위한 함수를 상기 개발 언어에 대응되는 라이브러리 형태로 제공하는 데이터 통신 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 기반 로봇의 소프트웨어 개발 시스템
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서,상기 템플릿 생성기는, 상기 네트워크 기반 로봇 소프트웨어의 특성에 대응하여 미리 저장된 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 기반 로봇의 소프트웨어 개발 시스템
4 4
제 1항에 있어서,상기 네트워크 기반 로봇 소프트웨어의 특성은, 네트워크 기반 로봇 소프트웨어의 종류 및 통신 방식 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 기반 로봇의 소프트웨어 개발 시스템
5 5
제 1항에 있어서,상기 검증 정보는, 상기 제1 소프트웨어 코드 및 상기 제2 소프트웨어 코드의 실행 횟수 및 오류 발생 여부 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 기반 로봇의 소프트웨어 개발 시스템
6 6
네트워크 기반 로봇에 통합되기 위한 모듈화된 네트워크 기반 로봇 소프트웨어를 개발하도록 구성된 네트워크 기반 로봇의 소프트웨어 개발 방법으로서,상기 네트워크 기반 로봇 소프트웨어의 특성에 대응되는 사용자 입력을 수신하는 단계; 수신된 상기 사용자 입력 및 상기 네트워크 기반 로봇 소프트웨어의 특성에 대응하여 미리 저장된 정보를 이용하여, 상이한 프로토콜 간의 통신을 위한 미들웨어를 이용 가능하도록 제공되는 공용 인터페이스를 포함하는 템플릿을 생성하는 단계; 상기 템플릿에 기초하여 개발 언어의 소스 코드 형태로 서비스 소프트웨어의 알고리즘 및 상기 서비스 소프트웨어의 검증을 위한 알고리즘을 입력받는 단계;입력된 상기 서비스 소프트웨어의 알고리즘을 이용하여 제1 소프트웨어 코드를 생성하며, 입력된 상기 서비스 소프트웨어의 검증을 위한 알고리즘을 이용하여 제2 소프트웨어 코드를 생성하는 단계; 및상기 제1 소프트웨어 코드 및 상기 제2 소프트웨어 코드를 실행하여 검증 정보를 생성하고, 상기 검증 정보를 출력하는 단계를 포함하되,상기 공용 인터페이스는,상기 미들웨어에 의한 명령어 처리를 수행하기 위한 함수를 상기 개발 언어에 대응되는 라이브러리 형태로 제공하는 명령어 처리부; 및상기 미들웨어에 의한 데이터 통신을 수행하기 위한 함수를 상기 개발 언어에 대응되는 라이브러리 형태로 제공하는 데이터 통신 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 기반 로봇의 소프트웨어 개발 방법
7 7
삭제
8 8
제 6항에 있어서,상기 검증 정보는, 상기 제1 소프트웨어 코드 및 상기 제2 소프트웨어 코드의 실행 횟수 및 오류 발생 여부 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 기반 로봇의 소프트웨어 개발 방법
9 9
제 6항에 있어서,상기 네트워크 기반 로봇 소프트웨어의 특성은, 네트워크 기반 로봇 소프트웨어의 종류 및 통신 방식 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 기반 로봇의 소프트웨어 개발 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.