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ＧＰＳ를 이용한 이동물체 촬영 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014050676
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 GPS(Global Positioning System)를 이용한 이동물체 촬영 장치 및 방법에 관한 것으로, GPS를 이용하여 이동하는 물체의 위치를 파악하고 카메라의 촬영 방향을 자동으로 조정하여 이동물체에 대한 영상을 확보하고, 별도의 조작 없이 이동물체의 촬영 영상을 확보를 통하여 위험상황 감지나 장애물 탐지 및 회피 등에 있어 안전 및 사용자 편의를 증진시키기 위한 것이다. 본 발명에 따른 GPS를 이용한 이동물체 촬영 장치는 카메라 모듈, 위치 파악 모듈, 계산 모듈 및 조정 모듈을 포함한다. 카메라 모듈은 이동물체를 촬영한다. 위치 파악 모듈은 GPS를 이용하여 이동물체의 위치를 파악한다. 계산 모듈은 이동물체의 위치를 참조하여 이동물체를 촬영하는 카메라의 시각율을 계산한다. 그리고 조정 모듈은 계산된 시각율을 참조하여 카메라의 촬영 방향을 조정한다.
Int. CL H04N 5/225 (2006.01) G01S 19/01 (2010.01)
CPC H04N 5/232(2013.01) H04N 5/232(2013.01)
출원번호/일자 1020110118082 (2011.11.14)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1269909-0000 (2013.05.27)
공개번호/일자 10-2013-0052816 (2013.05.23) 문서열기
공고번호/일자 (20130531) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.11.14)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임선 대한민국 경기도 김포시
2 김봉석 대한민국 인천광역시 서구
3 최승윤 대한민국 강원도 원주시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.11.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0895397-18
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.09.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.10.17 수리 (Accepted) 9-1-2012-0078243-09
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.12.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0746029-63
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.02.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0109844-26
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2013-0109846-17
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.05.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0347968-41
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이동물체를 촬영하는 카메라 모듈;GPS(Global Positioning System)를 이용하여 상기 이동물체의 위치를 파악하는 위치 파악 모듈;상기 이동물체의 위치를 참조하여 상기 이동물체를 촬영하는 카메라의 시각율을 계산하는 계산 모듈; 및상기 시각율을 참조하여 상기 카메라의 촬영 방향을 조정하는 조정 모듈;을 포함하고,상기 위치 파악 모듈은 상기 이동물체의 GPS 좌표값을 오차값으로 보정한 D-GPS(Differential Global Positioning System)를 이용하여 상기 이동물체의 위치를 파악하고,상기 계산 모듈은 상기 카메라의 시야각 중심점과 상기 이동물체 간의 사이각과, 상기 카메라의 최대 시야각과의 차를 구하여, 상기 시각율을 계산하고,상기 조정 모듈은 상기 시각율이 기준치 이하인 경우 또는 상기 시각율의 변화율이 기준치 이상인 경우에 상기 이동물체가 상기 카메라의 시야각 중심점에 상대적으로 가깝게 위치하도록 상기 카메라의 촬영 방향을 조정하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 이동물체 촬영 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서무선통신을 이용해 상기 GPS 좌표값 또는 상기 오차값을 수신하는 안테나 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 이동물체 촬영 장치
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
카메라를 이용하여 이동물체를 촬영하는 촬영단계;GPS를 이용하여 상기 이동물체의 위치를 파악하는 위치 파악 단계;상기 이동물체의 위치를 참조하여 상기 이동물체를 촬영하는 상기 카메라의 시각율을 계산하는 계산 단계; 및상기 시각율을 참조하여 상기 카메라의 촬영 방향을 조정하는 조정 단계;를 포함하고,상기 위치 파악 단계는 상기 이동물체의 GPS 좌표값을 오차값으로 보정한 D-GPS(Differential Global Positioning System)를 이용하여 상기 이동물체의 위치를 파악하고,상기 계산 단계는 상기 카메라의 시야각 중심점과 상기 이동물체 간의 사이각과, 상기 카메라의 최대 시야각과의 차를 구하여, 상기 시각율을 계산하고,상기 조정 단계는 상기 시각율이 기준치 이하인 경우 또는 상기 시각율의 변화율이 기준치 이상인 경우에 상기 이동물체가 상기 카메라의 시야각 중심점에 상대적으로 가깝게 위치하도록 상기 카메라의 촬영 방향을 조정하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 이동물체 촬영 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토해양부 전자부품연구원 지능형굴삭시스템 개발 작업환경 인식기반 제어기술개발