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구조광을 이용한 토공량 산출 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014003828
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 구조광을 이용한 토공량 산출 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 굴삭기의 버켓으로 굴삭된 토공량을 3D 지반 형상 이미지를 통하여 산출할 수 있고, 작업이 완료된 지역에 대한 최종 토공량을 정확하게 산출할 수 있으며, 실시간 3 차원 지반 형상 이미지로 최적의 토공 작업 계획 시스템을 개발 및 활용할 수 있는 구조광을 이용한 토공량 산출 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다. 그 기술적 구성은 굴삭기 암의 각 절곡점에 구비되어 굴삭기 암의 위치 및 굴절각을 감지하여 출력하는 제어 센서부; 상기 제어 센서부의 출력으로 굴삭기 암의 일측 단부에 구비된 버켓의 작업 영역의 영상을 촬영하도록 제어 신호를 출력하고, 촬영된 영상을 3 차원 이미지로 변환하여 토공량을 산출하는 마이크로 컨트롤러; 상기 제어 신호로 상기 작업 영역을 조사하도록 광원이 온(On)되는 조명 모듈; 상기 제어 신호로 상기 작업 영역을 촬영하는 구조광 모듈; 을 포함한다. 굴삭기, 지반 형상, 이미지, 구조광, Structured Light, 토공량, 버켓
Int. CL E02F 9/00 (2006.01) G01B 11/24 (2006.01) G01B 11/28 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020070077630 (2007.08.02)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0916638-0000 (2009.09.02)
공개번호/일자 10-2009-0013471 (2009.02.05) 문서열기
공고번호/일자 (20090908) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.08.02)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영석 대한민국 서울 강남구
2 한승우 대한민국 서울 동작구
3 권순욱 대한민국 경기 성남시 분당구
4 이준복 대한민국 경기 성남시 분당구
5 오세욱 대한민국 인천 연수구
6 안지성 대한민국 서울 용산구
7 유병인 대한민국 서울 금천구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이원희 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 성지하이츠빌딩*차 ***호 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 씨티아이건설기술원 경상북도 문경시 여중*길 **
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2007.08.02 수리 (Accepted) 1-1-2007-0563873-70
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.03.07 수리 (Accepted) 4-1-2008-0003929-31
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.04.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.05.15 수리 (Accepted) 9-1-2008-0031035-46
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2008-5093865-89
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.02.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0086982-53
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2009.04.09 수리 (Accepted) 1-1-2009-0215272-02
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.06.24 수리 (Accepted) 1-1-2009-0383197-15
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.06.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0383196-70
10 등록결정서
Decision to grant
2009.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0361711-26
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.17 수리 (Accepted) 4-1-2009-5220324-82
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5098802-16
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
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번호 청구항
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굴삭기 암의 각 절곡점에 구비된 제어 센서부에서 굴삭기 암의 상대 위치 및 굴절각을 마이크로 컨트롤러로 출력하는 제1 단계; 상기 상대 위치 및 굴절각으로 굴삭기 버켓의 3차원 위치를 산출하여 버켓의 작업 영역을 촬영할 수 있도록 카메라 및 조명 모듈을 조정하는 제2 단계; 굴삭기의 굴삭이 진행되면 버켓의 작업 영역을 조사하도록 조명 모듈을 온(On)시켜 구조광 모듈로 작업 영역의 영상을 획득하는 제3 단계; 제3단계에서 구해진 굴삭시의 작업 지반 영상을 이미지로 변환하여 매 굴삭시에 획득된 3차원 작업 지반 형상 이미지의 비교를 통해 변화된 지형의 레벨 및 부피를 계산하고, 굴삭된 토공량을 산출하는 제4 단계; 를 포함하여 이루어지는 구조광을 이용한 토공량 산출 방법
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청구항 12에 있어서, 상기 제2 단계의 카메라는 작업 영역을 촬영할 수 있도록 좌우, 상하로 조절되는 것을 특징으로 하는 구조광을 이용한 토공량 산출 방법
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청구항 12에 있어서, 상기 제2 단계의 카메라는 작업 영역과 카메라 간의 거리에 따라 줌(Zoom)되는 것을 특징으로 하는 구조광을 이용한 토공량 산출 방법
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청구항 12에 있어서, 상기 제2 단계의 조명 모듈은 작업 영역에 광이 집중되도록 렌즈를 이동하는 것을 특징으로 하는 구조광을 이용한 토공량 산출 방법
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1 JP2009541778 JP 일본 DOCDBFAMILY
2 JP2009541778 JP 일본 DOCDBFAMILY
3 JP2009541778 JP 일본 DOCDBFAMILY
4 US2010245542 US 미국 DOCDBFAMILY
5 WO2009017295 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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