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스테레오 카메라용 보정 시스템 및 스테레오 영상 보정 장치

  • 기술번호 : KST2014051065
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 스테레오 카메라용 보정 시스템이 개시된다. 이 시스템은 카메라 보정 파라미터가 입력되면, 상기 입력된 카메라 보정 파라미터에 따라 전동식 리그를 제어하여 카메라의 물리적 보정을 수행하는 리그 제어 모듈과, 스테레오 영상에 대한 보정을 통해 상기 카메라 보정 파라미터를 획득하여 카메라 제어 모듈로 출력하는 스테레오 영상 보정 장치, 및 상기 스테레오 영상 보정 장치로부터 입력된 카메라 보정 파라미터를 상기 리그 제어 모듈로 출력하거나 화면 출력하는 카메라 제어 모듈을 포함한다. 이에 의해 카메라에 대한 물리적 보정과 함께 이미지 프로세싱 보정을 연계하여 처리할 수 있게 된다.
Int. CL H04N 13/00 (2006.01) H04N 9/04 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020110051519 (2011.05.30)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1276208-0000 (2013.06.12)
공개번호/일자 10-2012-0133041 (2012.12.10) 문서열기
공고번호/일자 (20130618) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.05.30)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최병호 대한민국 경기도 용인시 수지구
2 김동순 대한민국 경기도 성남시 분당구
3 김제우 대한민국 경기도 성남시 분당구
4 송혁 대한민국 경기도 광주시
5 이천 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 테크인 경기도 안산시 상록구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2011-0404813-39
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0364155-58
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.08.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0651020-12
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.08.14 수리 (Accepted) 1-1-2012-0651019-65
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.12.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0779156-15
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.02.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0154292-78
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
8 등록결정서
Decision to grant
2013.05.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0353101-81
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카메라 보정 파라미터가 입력되면, 상기 입력된 카메라 보정 파라미터에 따라 전동식 리그를 제어하여 카메라의 물리적 보정을 수행하는 리그 제어 모듈;스테레오 영상에 대한 보정을 통해 상기 카메라 보정 파라미터를 획득하고, 상기 획득된 카메라 보정 파라미터를 출력하는 스테레오 영상 보정 장치; 및상기 출력된 카메라 보정 파라미터를 입력받아 상기 리그 제어 모듈로 출력하거나 화면 출력하는 카메라 제어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 카메라용 보정 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 스테레오 영상 보정 장치는 :스테레오 영상에 대한 컬러 보정을 수행하는 스테레오 컬러 보정 모듈; 및상기 컬러 보정된 스테레오 영상에 대한 기하학적 보정(Geometry Calibration)을 통해 교정 스테레오 영상을 생성하고, 상기 생성된 교정 스테레오 영상을 분석하여 상기 카메라 보정 파라미터를 획득하는 기하학적 보정 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 카메라용 보정 시스템
3 3
제2항에 있어서,상기 컬러 보정된 스테레오 영상과 상기 교정 스테레오 영상 중 적어도 하나를 입력받아 출력하는 다중화기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 카메라용 보정 시스템
4 4
제3항에 있어서, 상기 스테레오 영상 보정 장치는 :상기 컬러 보정된 스테레오 영상에 대한 삼차원 깊이(depth) 정보를 생성하여 상기 다중화기로 출력하는 삼차원 깊이 정보 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 카메라용 보정 시스템
5 5
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 카메라 제어 모듈은 카메라 셋업 모드시 혹은 카메라 촬영 모드에서 줌 배율의 변경 후 소정 시간 이내 동안에 상기 컬러 보정된 스테레오 영상이 상기 기하학적 보정 모듈로 입력되도록 제어함을 특징으로 하는 스테레오 카메라용 보정 시스템
6 6
스테레오 영상에 대한 컬러 보정을 수행하는 스테레오 컬러 보정 모듈; 및상기 컬러 보정된 스테레오 영상에 대한 기하학적 보정(Geometry Calibration)을 통해 카메라의 물리적 보정을 위한 카메라 보정 파라미터를 획득하고, 상기 획득된 카메라 보정 파라미터를 카메라 제어 모듈로 출력하는 기하학적 보정 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상 보정 장치
7 7
제6항에 있어서, 상기 기하학적 보정 모듈은 :상기 컬러 보정된 스테레오 영상을 분석하여 교정 스테레오 영상을 생성하는 제1교정 영상 생성부;상기 카메라 제어 모듈로부터 입력된 카메라 파라미터에 근거하여 상기 컬러 보정된 스테레오 영상에 대한 이차원 워핑(warping)을 통해 교정 스테레오 영상을 생성하는 제2교정 영상 생성부; 및상기 제1교정 영상 생성부 혹은 상기 제2교정 영상 생성부에 의해 생성된 교정 스테레오 영상 분석을 통해 카메라 보정 파라미터를 획득하여 상기 카메라 제어 모듈로 출력하는 보정 파라미터 획득부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상 보정 장치
8 8
제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 스테레오 영상 보정 장치는 :상기 컬러 보정된 스테레오 영상에 대한 삼차원 깊이(depth) 정보를 생성하여 상기 컬러 보정된 스테레오 영상이 입력되는 다중화기로 상기 생성된 삼차원 깊이 정보를 출력하는 삼차원 깊이 정보 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상 보정 장치
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1 US09396536 US 미국 FAMILY
2 US20140118501 US 미국 FAMILY
3 WO2012165707 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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2 US9396536 US 미국 DOCDBFAMILY
3 WO2012165707 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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1 지식경제부 전자부품연구원 산업기술 산업원천기술개발사업 양안식 3DTV 방송용 카메라 개발