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형상기억소재로 된 토션 발생 구동기, 이를 구비한 링크 관절 구조 및 링크 기구

  • 기술번호 : KST2014053144
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 인접한 두 개의 링크가 서로에 대해 상대 회전가능하게 형성된 링크 관절 부분에 설치되고, 전류 공급에 따른 온도 변화에 따라 길이가 변형되는 형상기억소재의 와이어가 토션 스프링 헝태로 감겨 양단 각각이 상기 두 개의 링크 각각에 연결되고, 상기 양단 사이에서 관절 부분의 동작축을 스프링 코일 회전축으로 하여 길이 변화에 따른 스프링 코일 회전축 방향의 회전 변형을 두 링크의 회전력을 제공할 수 있는 형상기억소재로 된 토션 발생 구동기, 이를 구비한 링크 관절 구조 및 링크 기구에 대해 개시한다.
Int. CL B25J 9/10 (2006.01.01) F03G 7/06 (2006.01.01) B25J 17/02 (2006.01.01)
CPC B25J 9/1085(2013.01)B25J 9/1085(2013.01)B25J 9/1085(2013.01)B25J 9/1085(2013.01)
출원번호/일자 1020100045113 (2010.05.13)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1258738-0000 (2013.04.22)
공개번호/일자 10-2011-0125534 (2011.11.21) 문서열기
공고번호/일자 (20130429) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.05.13)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조규진 대한민국 서울특별시 관악구
2 고제성 대한민국 서울특별시 동작구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정태훈 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 ***, A동 ****호(문정동, 엠스테이트)(특허법인 티앤아이)
2 진수정 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 ***, A동 ****호(문정동, 엠스테이트)(특허법인 티앤아이)
3 배성호 대한민국 경상북도 경산시 박물관로*길**, ***호(사동, 태화타워팰리스)(특허법인 티앤아이(경상북도분사무소))
4 오용수 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 ***, A동 ****호(문정동, 엠스테이트)(특허법인 티앤아이)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.05.13 수리 (Accepted) 1-1-2010-0309210-22
2 보정요구서
Request for Amendment		 2010.05.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0045902-87
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.06.14 수리 (Accepted) 1-1-2010-0378912-61
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5195109-43
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.10.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0603461-75
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2011-1013409-60
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.12.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-1013410-17
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2012.05.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0290019-99
9 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)		 2012.06.11 수리 (Accepted) 7-1-2012-0028237-50
10 심사관의견요청서
Request for Opinion of Examiner		 2012.08.27 수리 (Accepted) 7-8-2012-0028320-50
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-5007213-54
12 등록결정서
Decision to grant		 2013.01.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0061743-56
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사이에 동작 가능한 관절 부분이 형성된 두 개의 링크에 회전 구동력을 제공하기 위해 설치되는 토션 발생 구동기로서,상기 토션 발생 구동기는, 길이 변형이 제어 가능한 와이어 형상의 소재로 형성되고, 상기 관절 부분에 인접하여 상기 두 개의 링크에 형성된 관통홀을 관통하여 지나면서, 상기 관절 부분의 동작축을 내부에 포함하면서 상기 관절 부분의 연장 방향을 따라 토션 스프링 형상으로 감아 형성하고, 양단 각각이 상기 링크 각각에 부착되게 설치됨으로서, 토션 스프링 형상으로 감긴 방향을 따라 이루어지는 길이 변형에 의해 발생하는 토션을 상기 두 개의 링크의 회전 구동력으로 제공하는 토션 발생 구동기
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 길이 변형이 제어 가능한 와이어 형상의 소재는, 형상기억합금으로 형성되며, 상기 형상기억합금에 인가되는 전류 제어에 따라 길이가 변화하면서 토션을 발생시키는 것을 특징으로 하는 토션 발생 구동기
3 3
단단한 판 형태의 제 1 및 제 2 링크;상기 제 1 및 제 2 링크를 연결하며 관절 부분을 이루는 유연 조인트 판; 및길이 변형이 제어 가능한 와이어 형상의 소재로 형성되고, 상기 유연 조인트 판을 내부에 포함하도록 상기 유연 조인트 판에 인접하여 상기 제 1 및 제2 링크에 형성된 관통홀을 지나면서 상기 유연 조인트판의 연장 방향을 따라 토션 스프링 형상으로 감아 형성하고, 양단을 각각 상기 제1 및 제 2링크 각각에 부착한 토션 발생 구동기를 포함하고, 상기 토션 발생 구동기가 토션 스프링 형상으로 감긴 방향을 따라 이루어지는 길이 변형에 따라 발생하는 토션이 상기 제1 및 제2 링크의 회전 구동력으로 제공되는 링크 기구
4 4
제 3 항에 있어서,상기 길이 변형이 제어 가능한 와이어 형상의 소재는 형상기억합금으로 형성되며, 상기 형상기억합금에 인가되는 전류 제어에 따라 길이가 변화하면서 토션을 발생시키는 것을 특징으로 하는 링크 기구
5 5
제 3 항에 있어서,상기 제1 링크 및 제2 링크는 플렉시블 필름과, 상기 플렉시블 필름의 일면 또는 양면에 적층된 단단한 소재의 절연재로 형성된 보강층으로 형성되고,상기 유연 조인트 판은, 상기 제1 링크 및 상기 제2 링크 사이에서 보강층 없이 외부로 노출된 플렉시블 필름으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 링크 기구
6 6
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7 7
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8 8
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