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깊이 영상 처리 방법 및 이를 적용한 3Ｄ 영상 생성장치

  • 기술번호 : KST2014054329
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 깊이 영상 처리 방법 및 이를 적용한 3Ｄ 영상 생성장치가 제공된다. 본 3D 영상 생성방법은, 컬러 영상을 생성하고, 깊이 영상을 생성하며, 깊이 영상을 컬러 영상의 크기로 업-샘플링한 후, 업-샘플링된 깊이 영상의 시점을 컬러 영상의 시점으로 3D-워핑한다. 이에 의해, 3D-워핑을 수행한 경우에도 깊이 영상이 컬러 영상과 크기와 시점 면에서 완전히 일치하게 되어, 깊이 영상에 수록된 깊이 정보의 정확도가 높아져, 깊이감과 화질 개선 모두를 충족시킬 수 있게 된다.
Int. CL H04N 13/00 (2006.01) G06T 15/00 (2006.01)
CPC H04N 13/025(2013.01) H04N 13/025(2013.01) H04N 13/025(2013.01) H04N 13/025(2013.01) H04N 13/025(2013.01)
출원번호/일자 1020120047389 (2012.05.04)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1324611-0000 (2013.10.28)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20131101) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.05.04)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송혁 대한민국 경기 광주시
2 최병호 대한민국 경기 용인시 수지구
3 김제우 대한민국 경기 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)
2 노철호 대한민국 경기도 성남시 분당구 판교역로 ***, 에스동 ***호(삼평동,에이치스퀘어)(특허법인도담)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)토모소프트 서울특별시 금천구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.05.04 수리 (Accepted) 1-1-2012-0357341-33
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.01.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.02.06 수리 (Accepted) 9-1-2013-0008312-11
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.02.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0134898-14
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.04.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-0368146-28
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.04.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0368147-74
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2013.09.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0629531-40
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2013.10.07 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0905998-08
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.10.07 수리 (Accepted) 1-1-2013-0905969-84
11 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2013.10.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0733742-39
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
컬러 영상을 생성하는 단계;깊이 영상을 생성하는 단계;3D-워핑 전에, 상기 깊이 영상을 상기 컬러 영상의 크기로 업-샘플링하는 단계;업-샘플링 이후에, 업-샘플링된 깊이 영상의 시점을 상기 컬러 영상의 시점으로 3D-워핑하는 단계;상기 컬러 영상의 특징점들을 추출하는 단계;상기 깊이 영상의 특징점들을 추출하는 단계; 및상기 컬러 영상의 특징점들과 상기 깊이 영상의 특징점들을 비교하여, 3D-워핑된 깊이 영상을 보정하는 단계;를 포함하고,상기 보정단계는,상기 컬러 영상의 특징점들과 상기 깊이 영상의 특징점들을 매칭하는 단계; 및매칭된 특징점들의 위치 비교를 통해, 상기 깊이 영상의 시점을 다시 변환하는 단계;를 포함하며,상기 변환단계는,매칭된 특징점들의 위치 변위 벡터들을 계산하고, 계산된 위치 변위 벡터들의 평균인 평균 위치 변위 벡터를 산출하여, 산출된 평균 위치 변위 벡터를 기초로 생성한 보정 매트릭스로 상기 깊이 영상의 시점을 다시 변환하는 것을 특징으로 하는 3D 영상 생성방법
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삭제
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삭제
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삭제
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삭제
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제 1항에 있어서,상기 변환단계는,평균 위치 변위 벡터로 산출시, 위치 변위 벡터들에 가중치가 적용되는 것을 특징으로 하는 3D 영상 생성방법
7 7
컬러 영상을 생성하는 단계;깊이 영상을 생성하는 단계;3D-워핑 전에, 상기 깊이 영상을 상기 컬러 영상의 크기로 업-샘플링하는 단계;업-샘플링 이후에, 업-샘플링된 깊이 영상의 시점을 상기 컬러 영상의 시점으로 3D-워핑하는 단계;상기 컬러 영상의 특징점들을 추출하는 단계;상기 깊이 영상의 특징점들을 추출하는 단계; 및상기 컬러 영상의 특징점들과 상기 깊이 영상의 특징점들을 비교하여, 3D-워핑된 깊이 영상을 보정하는 단계;를 포함하고,상기 보정단계는,상기 컬러 영상의 특징점들과 상기 깊이 영상의 특징점들을 매칭하는 단계; 및매칭된 특징점들의 위치 비교를 통해, 상기 깊이 영상의 시점을 다시 변환하는 단계;를 포함하며,상기 변환단계는,매칭된 특징점들 중 위치가 불일치하는 특징점들이 포함된 영역에 대해서만 시점을 다시 변환하는 것을 특징으로 하는 3D 영상 생성방법
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컬러 영상을 생성하는 제1 카메라;깊이 영상을 생성하는 제2 카메라; 및3D-워핑 전에 상기 깊이 영상을 상기 컬러 영상의 크기로 업-샘플링하고, 업-샘플링 이후에 업-샘플링된 깊이 영상의 시점을 상기 컬러 영상의 시점으로 3D-워핑하는 영상 프로세서;를 포함하고,상기 영상 프로세서는,상기 컬러 영상의 특징점들과 상기 깊이 영상의 특징점들을 추출하고,상기 컬러 영상의 특징점들과 상기 깊이 영상의 특징점들을 매칭하고 매칭된 특징점들의 위치 변위 벡터들을 계산하며,위치 변위 벡터들의 평균인 평균 위치 변위 벡터를 산출하고 산출된 평균 위치 변위 벡터를 기초로 생성한 보정 매트릭스로 상기 깊이 영상의 시점을 다시 변환하는 것을 특징으로 하는 3D 영상 생성장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 전자부품연구원 산업원천기술개발사업 이동 로봇의 안정적 영상 획득을 통한 3D Depth 정보 획득과 실시간 객체 인식을 위한 로봇 비전 soC 및 모듈 개발