요약 | 전역적 움직임 추정 방법은 모션 벡터를 기반으로 함으로써 픽셀을 기반으로 하는 방법보다 복잡도가 낮으며, 비디오 시퀀스의 카메라 움직임을 추정하기 위해 압축된 영역에서 광범위하게 사용된다.그러나, 모션 벡터 기반의 전역적 움직임 추정 방법의 정확도는 입력 모션 벡터 영역의 품질에 매우 의존적이며, 실제 응용분야에서 모션 벡터의 많은 잡음(outlier)은 잡음이나 전경 물체 때문에 나타난다.본 발명에서는 입력 모션 벡터 영역의 품질을 향상시키기 위하여 새로운 텐서 보팅을 기반으로 하는 모션 벡터의 잡음 제거 방법을 제안한다.먼저, 모션 벡터는 2차원 텐서로 인코딩되고, 2차원 보팅 처리를 통해 모션 벡터 영역을 부드럽게 한다. 마지막으로, 부드러운 모션 벡터 영역과 입력 모션 벡터를 비교하여 아웃라이어를 검출한다. |
---|---|
Int. CL | G06T 7/20 (2006.01) |
CPC | H04N 19/527(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020110083216 (2011.08.22) |
출원인 | 전남대학교산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1229428-0000 (2013.01.29) |
공개번호/일자 | |
공고번호/일자 | (20130204) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2011.08.22) |
심사청구항수 | 9 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 전남대학교산학협력단 | 대한민국 | 광주광역시 북구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 이귀상 | 대한민국 | 광주광역시 북구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 유미특허법인 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 전남대학교산학협력단 | 광주광역시 북구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.08.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0646377-32 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.07.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5157698-67 |
3 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.08.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0457166-19 |
4 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.10.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0812137-21 |
5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.10.08 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0812138-77 |
6 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.10.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0656388-05 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.01.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000058-61 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.06.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5076218-57 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.07.07 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5093177-51 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.03.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5056463-72 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 모션 벡터 기반의 전역적 움직임 추정 방법에 있어서,상기 모션 벡터를 2차원 텐서로 인코딩하는 단계;상기 2차원 텐서를 보팅 처리하여 모션 벡터 영역을 부드럽게 하는 단계;부드러운 모션 벡터 영역과 입력 모션 벡터 영역을 비교하여 아웃라이어를 검출 및 제거하는 단계; 및상기 모션 벡터 영역을 이용하여 전역적 움직임을 추정하는 단계;를 포함하는 텐서보팅을 이용한 전역적 움직임 추정 방법 |
2 |
2 제 1항에 있어서,상기 모션 벡터는 다음 식에 의해 구하는 이동 벡터와 동일한 것을 특징으로 하는 텐서보팅을 이용한 전역적 움직임 추정 방법 |
3 |
3 제 1항에 있어서,상기 모션 벡터는 스틱 텐서에 의하여 다음 식과 같이 초기화되는 것을 특징으로 하는 텐서보팅을 이용한 전역적 움직임 추정 방법 |
4 |
4 제 1항에 있어서,2차원 보팅 처리 단계는 보터(O)와 수령인(P) 사이에 가장 연속적인 곡선을 선택하고, 상기 수령인(P)의 보트는 상기 수령인(P)에서 상기 곡선의 중심 방향으로 향하는 스틱 텐서인 것을 특징으로 하는 텐서보팅을 이용한 전역적 움직임 추정 방법 |
5 |
5 제 4항에 있어서,상기 보트의 크기는 다음 식에 의해 구하는 것을 특징으로 하는 텐서보팅을 이용한 전역적 움직임 추정 방법 |
6 |
6 제 1항에 있어서,상기 아웃라이어 검출 및 제거 단계는 입력 모션 벡터 영역의 모션 벡터와 2차원 보팅 처리된 영역의 모션 벡터 사이의 위상차를 이용하여 아웃라이어를 검출 및/또는 제거하는 단계를 포함하는 텐서보팅을 이용한 전역적 움직임 추정 방법 |
7 |
7 제 1항에 있어서,상기 아웃라이어 검출 및 제거 단계는 블록 에서 입력 모션 벡터와 부드러운 모션 벡터의 모션 벡터 사이의 유사도 를 다음 식에 의해 구하는 것을 특징으로 하는 텐서보팅을 이용한 전역적 움직임 추정 방법 |
8 |
8 제 1항에 있어서,상기 전역적 움직임 추정 단계는 입력된 모션 벡터와 추정된 모션 벡터 사이의 정합 오차의 합을 최소화하는 단계를 포함하는 텐서보팅을 이용한 전역적 움직임 추정 방법 |
9 |
9 제 8항에 있어서,상기 정합 오차 합의 최소값 E는 다음 식에 의해 구하는 것을 특징으로 하는 텐서보팅을 이용한 전역적 움직임 추정 방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 지식경제부 | 전남대학교산학협력단 | 대학 IT연구센터 육성.지원사업 | 차세대 휴대폰용 지능형 사용자 인터페이스 플랫폼 기술개발 |
공개전문 정보가 없습니다 |
---|
특허 등록번호 | 10-1229428-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20110822 출원 번호 : 1020110083216 공고 연월일 : 20130204 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20121031 청구범위의 항수 : 9 유별 : G06T 7/20 발명의 명칭 : 텐서보팅을 이용한 전역적 움직임 추정 방법 존속기간(예정)만료일 : 20190130 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 전남대학교산학협력단 광주광역시 북구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 198,000 원 | 2013년 01월 29일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 166,600 원 | 2015년 12월 22일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 166,600 원 | 2016년 12월 28일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 166,600 원 | 2018년 01월 02일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.08.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0646377-32 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.07.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5157698-67 |
3 | 의견제출통지서 | 2012.08.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0457166-19 |
4 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.10.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0812137-21 |
5 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.10.08 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0812138-77 |
6 | 등록결정서 | 2012.10.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0656388-05 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.01.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000058-61 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.06.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5076218-57 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.07.07 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5093177-51 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.03.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5056463-72 |
기술번호 | KST2014058024 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 전남대학교 |
기술명 | 텐서보팅을 이용한 전역적 움직임 추정 방법 |
기술개요 |
전역적 움직임 추정 방법은 모션 벡터를 기반으로 함으로써 픽셀을 기반으로 하는 방법보다 복잡도가 낮으며, 비디오 시퀀스의 카메라 움직임을 추정하기 위해 압축된 영역에서 광범위하게 사용된다.그러나, 모션 벡터 기반의 전역적 움직임 추정 방법의 정확도는 입력 모션 벡터 영역의 품질에 매우 의존적이며, 실제 응용분야에서 모션 벡터의 많은 잡음(outlier)은 잡음이나 전경 물체 때문에 나타난다.본 발명에서는 입력 모션 벡터 영역의 품질을 향상시키기 위하여 새로운 텐서 보팅을 기반으로 하는 모션 벡터의 잡음 제거 방법을 제안한다.먼저, 모션 벡터는 2차원 텐서로 인코딩되고, 2차원 보팅 처리를 통해 모션 벡터 영역을 부드럽게 한다. 마지막으로, 부드러운 모션 벡터 영역과 입력 모션 벡터를 비교하여 아웃라이어를 검출한다. |
개발상태 | 기타 |
기술의 우수성 | |
응용분야 | 움직임 추정 |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 기술매매,라이센스, |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1415128726 |
---|---|
세부과제번호 | H0301-13-3005 |
연구과제명 | 차세대 휴대폰용 지능형 사용자 인터페이스 플랫폼 기술 개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 미래창조과학부 |
연구관리전문기관명 | |
연구주관기관명 | |
성과제출연도 | 2013 |
연구기간 | 200903~201412 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1415115200 |
---|---|
세부과제번호 | C1090-1111-0008 |
연구과제명 | 차세대 휴대폰용 지능형 사용자 인터페이스 플랫폼 기술 개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
연구주관기관명 | 전남대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 200903~201212 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
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