요약 | 촉각 효과의 제공 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예는, 영상의 주목도에 따른 특징 지도를 생성하는 단계, 상기 특징 지도를 기반으로, 공간적 주목도에 따른 공간 주목도 지도를 생성하는 단계 및 상기 공간 주목도 지도를 기반으로, 시간적 주목도에 따른 시간 주목도 지도를 생성하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 영상의 주목도에 따라 촉각 효과를 자동으로 저작할 수 있으므로, 촉각 효과를 저작하는데 소요되는 비용과 시간을 줄일 수 있다. |
---|---|
Int. CL | H04N 21/854 (2011.01) G06T 11/40 (2006.01) |
CPC | G06K 9/4628(2013.01) G06K 9/4628(2013.01) G06K 9/4628(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020120064031 (2012.06.15) |
출원인 | 포항공과대학교 산학협력단, 성균관대학교산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1305735-0000 (2013.09.02) |
공개번호/일자 | |
공고번호/일자 | (20130906) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2012.06.15) |
심사청구항수 | 9 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 포항공과대학교 산학협력단 | 대한민국 | 경상북도 포항시 남구 |
2 | 성균관대학교산학협력단 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 최승문 | 대한민국 | 경북 포항시 남구 |
2 | 김명찬 | 대한민국 | 인천 남동구 |
3 | 이성길 | 대한민국 | 경기도 수원시 성균관대학교 정 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인이상 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***(양재동, 우도빌딩 *층) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 포항공과대학교 산학협력단 | 경상북도 포항시 남구 | |
2 | 성균관대학교산학협력단 | 경기도 수원시 장안구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2012.06.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0475423-13 |
2 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2012.06.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0482045-22 |
3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.06.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5137236-29 |
4 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2013.05.03 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
5 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2013.06.05 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0042620-66 |
6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.06.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-0025573-58 |
7 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2013.07.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0500020-96 |
8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2013.07.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0674920-06 |
9 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2013.07.25 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0674936-25 |
10 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.08.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0605844-74 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.02.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5024386-11 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5028829-43 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.11.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5243581-27 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.11.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5245997-53 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.11.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5247115-68 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 촉각 효과의 제공 장치가 수행하는 촉각 효과의 제공 방법에 있어서,영상의 주목도(Saliency)에 따른 특징 지도(Feature map)를 생성하는 단계;상기 특징 지도를 기반으로, 공간적 주목도에 따른 공간 주목도 지도(Spatial saliency map)를 생성하는 단계; 및상기 공간 주목도 지도를 기반으로, 시간적 주목도에 따른 시간 주목도 지도(Temporal saliency map)를 생성하는 단계를 포함하는 촉각 효과의 제공 방법 |
2 |
2 청구항 1에 있어서, 상기 촉각 효과의 제공 방법은,상기 시간 주목도 지도를 기반으로, 촉각 효과를 제공하는 촉각 장치의 배열에 대응하는 촉각 지도(Tactile map)를 생성하는 단계를 더 포함하는 촉각 효과의 제공 방법 |
3 |
3 청구항 1에 있어서, 상기 특징 지도를 생성하는 단계는,상기 영상의 색공간을 CIE(Commission Internationale de I'Eclairage) Lab 색공간으로 변경하는 단계; 및상기 CIE Lab 색공간에서, 영상의 주목도에 따른 특징 지도를 생성하는 단계를 포함하는 촉각 효과의 제공 방법 |
4 |
4 청구항 1에 있어서, 상기 공간 주목도 지도를 생성하는 단계는,상기 특징 지도를 기반으로, 서로 다른 크기를 가지는 영상의 모임인 공간 영상 피라미드(Pyramid)를 생성하는 단계;상기 공간 영상 피라미드에 포함된 영상들 간의 픽셀 값 차이를 기반으로 공간 대조 지도(Spatial contrast map)를 생성하는 단계; 및상기 공간 대조 지도를 정규화하여 공간 주목도 지도를 생성하는 단계를 포함하는 촉각 효과의 제공 방법 |
5 |
5 청구항 1에 있어서, 상기 시간 주목도 지도를 생성하는 단계는,상기 공간 주목도 지도를 기반으로, 서로 다른 크기를 가지는 영상의 모임인 시간 영상 피라미드를 생성하는 단계;현재 시점의 시간 영상 피라미드와 과거 시점의 시간 영상 피라미드에 포함된 영상들을 기반으로 하나의 시간 영상 피라미드를 생성하는 단계;상기 하나의 시간 영상 피라미드에 포함된 영상들 간의 픽셀 값 차이를 기반으로 시간 대조 지도(Temporal contrast map)를 생성하는 단계; 및상기 시간 대조 지도를 정규화하여 시간 주목도 지도를 생성하는 단계를 포함하는 촉각 효과의 제공 방법 |
6 |
6 청구항 5에 있어서, 상기 시간 대조 지도를 정규화하여 시간 주목도 지도를 생성하는 단계는,정규화한 영상 내에서 미리 정해진 값보다 작은 값을 가지는 픽셀을 제거하여 시간 주목도 지도를 생성하는 것을 특징으로 하는 촉각 효과의 제공 방법 |
7 |
7 영상의 주목도(Saliency)에 따른 특징 지도(Feature map)를 생성하는 제1 생성부;상기 특징 지도를 기반으로, 공간적 주목도에 따른 공간 주목도 지도(Spatial saliency map)를 생성하는 제2 생성부; 및상기 공간 주목도 지도를 기반으로, 시간적 주목도에 따른 시간 주목도 지도(Temporal saliency map)를 생성하는 제3 생성부를 포함하는 촉각 효과의 제공 장치 |
8 |
8 청구항 7에 있어서, 상기 촉각 효과의 제공 장치는,상기 시간 주목도 지도를 기반으로, 촉각 효과를 제공하는 촉각 장치의 배열에 대응하는 촉각 지도(Tactile map)를 생성하는 제4 생성부를 더 포함하는 촉각 효과의 제공 장치 |
9 |
9 청구항 8에 있어서, 상기 촉각 효과의 제공 장치는,상기 촉각 지도에 따라 동작하는 상기 촉각 장치의 구동지연시간을 측정하고, 영상과 영상에 대응하는 촉각 효과가 동시에 제공되도록, 상기 구동지연시간을 기반으로 상기 촉각 지도의 제공 시점을 조절하는 제공부를 더 포함하는 촉각 효과의 제공 장치 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 지식경제부 | 전남대학교 | 대학 IT연구센터 육성 지원사업 | 차세대 휴대폰용 지능형 사용자 인터페이스 플랫폼 기술개발 |
공개전문 정보가 없습니다 |
---|
특허 등록번호 | 10-1305735-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20120615 출원 번호 : 1020120064031 공고 연월일 : 20130906 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20130830 청구범위의 항수 : 9 유별 : G06T 11/40 발명의 명칭 : 촉각 효과의 제공 방법 및 장치 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구... |
1 |
(권리자) 포항공과대학교 산학협력단 경상북도 포항시 남구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 198,000 원 | 2013년 09월 02일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 166,600 원 | 2016년 07월 04일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 166,600 원 | 2017년 08월 28일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 119,000 원 | 2018년 06월 18일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 221,000 원 | 2019년 06월 17일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 221,000 원 | 2020년 06월 22일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2012.06.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0475423-13 |
2 | [출원서등 보정]보정서 | 2012.06.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0482045-22 |
3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.06.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5137236-29 |
4 | 선행기술조사의뢰서 | 2013.05.03 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
5 | 선행기술조사보고서 | 2013.06.05 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0042620-66 |
6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.06.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-0025573-58 |
7 | 의견제출통지서 | 2013.07.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0500020-96 |
8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2013.07.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0674920-06 |
9 | [명세서등 보정]보정서 | 2013.07.25 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0674936-25 |
10 | 등록결정서 | 2013.08.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0605844-74 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.02.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5024386-11 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5028829-43 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.11.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5243581-27 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.11.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5245997-53 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.11.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5247115-68 |
기술정보가 없습니다 |
---|
과제고유번호 | 1415115200 |
---|---|
세부과제번호 | C1090-1111-0008 |
연구과제명 | 차세대 휴대폰용 지능형 사용자 인터페이스 플랫폼 기술 개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
연구주관기관명 | 전남대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 200903~201212 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1345168815 |
---|---|
세부과제번호 | 2008-0060011 |
연구과제명 | 감각운동 기능의 모델링 및 전수를 위한 햅틱스 기술 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 포항공과대학교 |
성과제출연도 | 2012 |
연구기간 | 200806~201305 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1415123274 |
---|---|
세부과제번호 | H0301-12-3005 |
연구과제명 | 차세대 휴대폰용 지능형 사용자 인터페이스 플랫폼 기술 개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
연구주관기관명 | 전남대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2012 |
연구기간 | 200903~201212 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
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