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추적기의 강탈 회피를 위한 벌점 그래프 기반의 다중 영상 객체 추적 방법

  • 기술번호 : KST2014058084
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다중 영상 객체 추적 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 다중 객체 추적시 근거리에 있는 객체들 간에 서로 식별자가 바뀌거나 사라지는 현상인 강탈 현상(hijacking problem)을 방지할 수 있는 추적기의 강탈 회피를 위한 벌점 그래프 기반의 다중 영상 객체 추적 방법에 관한 것이다.
Int. CL G06T 7/20 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020110075049 (2011.07.28)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1254087-0000 (2013.04.08)
공개번호/일자 10-2013-0013416 (2013.02.06) 문서열기
공고번호/일자 (20130412) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.07.28)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 오치민 대한민국 광주광역시 서구
2 김종구 대한민국 전라남도 장성군
3 서융호 대한민국 광주광역시 북구
4 이칠우 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아이엠 대한민국 서울특별시 강남구 봉은사로 ***, ***호 (역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.07.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-0584250-11
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2012-5157698-67
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0725730-14
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.12.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-1018007-15
5 등록결정서
Decision to grant		 2013.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0218728-19
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000058-61
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.06.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5076218-57
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5093177-51
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이전 영상에서 추적된 영상객체로부터 입자들(patricle)을 리-샘플링(re-sampling)하고, 리-샘플링된 각 입자들의 가중치를 계산하며, 각 입자의 위치에 해당 가중치를 곱한 값을 기반으로 현재 영상에서 상기 영상객체들의 위치를 예측하여 추적하는 다중 영상객체 추적 방법에 있어서,상기 이전 영상의 영상객체가 임계거리 내에 위치하는 이웃 영상객체를 갖는 경우, 상기 영상객체로부터 샘플링된 입자들의 가중치는, 해당 입자의 위치에 대응하는 상기 현재 영상의 영상 값(픽셀 값)에 해당 입자와 상기 이웃 영상객체와의 거리 값인 벌점이 곱해져 계산되는 것을 특징으로 하는 다중 영상 객체 추적 방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 벌점은 '0'에서 '1'사이의 값이고, 상기 이웃 영상객체와 상기 임계거리 내에 있는 입자들의 벌점은 '1'로 계산되고, 상기 이웃 영상객체와 동일한 위치에 겹치는 입자들의 벌점은 '0'으로 계산되며,상기 임계 거리 내에서 상기 이웃 영상객체와 가까운 입자들일수록 벌점이 '0'에 가깝도록 계산되는 것을 특징으로 하는 다중 영상 객체 추적 방법
3 3
제 2 항에 있어서,상기 현재 영상 내에서 상기 영상객체의 위치는 상기 각 입자들의 위치에 해당 가중치를 곱한 위치들의 평균값으로 예측되는 것을 특징으로 하는 다중 영상 객체 추적 방법
4 4
제 2 항에 있어서,상기 이전 영상에서 영상객체들의 위치를 추적한 후에, 각 영상객체에 대해 상기 임계거리 내에 이웃 영상객체가 있는지 판단하고, 이웃 영상객체가 있는 영상객체들인 제1 영상객체의 위치좌표 집합과, 상기 제1 영상객체의 위치좌표와 상기 제1 영상객체의 이웃 영상객체의 위치좌표를 서로 대응시킨 정보인 에지 정보 집합으로 이루어지는 벌점 그래프를 생성하는 단계를 더 포함하고,상기 벌점은 상기 위치좌표 집합에 존재하는 제1 영상객체의 입자들에 대해서 상기 제1 영상객체의 에지 정보로 묶여있는 이웃 영상객체와의 거리 값으로 계산되는 것을 특징으로 하는 다중 영상 객체 추적 방법
5 5
제 4 항에 있어서,상기 벌점 그래프는 아래의 수학식에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 다중 영상 객체 추적 방법
6 6
제 4 항에 있어서,상기 현재 영상에서 영상객체들의 위치를 추적한 후에 추적된 영상객체들에 대해서 상기 벌점 그래프를 갱신하고, 갱신된 벌점 그래프를 다음 영상에서 영상객체들의 위치 추적시에 벌점계산의 기반으로 사용하는 것을 특징으로 하는 다중 영상 객체 추적 방법
7 7
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항의 다중 영상 객체 추적 방법을 컴퓨터를 수단으로 기능시켜 수행할 수 있는 다중 영상 객체 추적 프로그램이 저장된 매체
8 8
제 7 항의 다중 영상 객체 추적 프로그램이 저장되고 통신망을 통해 상기 다중 영상 객체 추적 프로그램을 전송할 수 있는 서버 시스템
9 9
제 7 항의 다중 영상 객체 추적 프로그램이 설치되어 상기 다중 영상 객체 추적 방법을 수행할 수 있는 컴퓨터 시스템
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1 US2014177923 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US9349065 US 미국 DOCDBFAMILY
3 WO2013015601 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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1 지식경제부 전남대학교산학협력단 대학 IT 연구센터 육성·지원사업 /정보통신기술인력양성(R＆D) 차세대 휴대폰용 지능형 사용자 인터페이스 플랫폼 기술개발