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프레임 링크 모듈

  • 기술번호 : KST2014062323
  • 담당센터 :
  • 전화번호 :
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 프레임 링크 모듈은 복수개의 모바일 로봇 모듈 사이에 설치되어 각각의 모바일 로봇 모듈을 서로 연결시키는 프레임 링크 모듈에 있어서, 상기 프레임 링크 모듈은, 직렬로 배열된 복수개의 빔 프레임 사이에 설치되어 각각의 빔 프레임을 서로 직교 결합시키는 적어도 하나 이상의 프레임 결합부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B25J 9/08 (2006.01)
CPC B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01)
출원번호/일자 1020120052245 (2012.05.17)
출원인 한밭대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1367699-0000 (2014.02.20)
공개번호/일자 10-2013-0128504 (2013.11.27) 문서열기
공고번호/일자 (20140228) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.05.17)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한밭대학교 산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영식 대한민국 대전 유성구
2 박경배 대한민국 대전 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한밭대학교 산학협력단 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.05.17 수리 (Accepted) 1-1-2012-0393646-97
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.06.28 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.08.02 수리 (Accepted) 9-1-2013-0060541-79
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.08.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0563886-17
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.10.16 수리 (Accepted) 1-1-2013-0934238-07
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.10.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0934239-42
7 등록결정서
Decision to grant
2014.02.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0119571-27
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.09.15 수리 (Accepted) 4-1-2014-0085888-54
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.04.14 수리 (Accepted) 4-1-2017-5058417-94
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2017-5065033-29
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.12 수리 (Accepted) 4-1-2019-5072792-98
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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복수개의 모바일 로봇 모듈 사이에 설치되어 각각의 모바일 로봇 모듈을 서로 연결시키는 프레임 링크 모듈에 있어서,상기 프레임 링크 모듈은,직렬로 배열된 탄성 재질의 복수개의 빔 프레임;상기 빔 프레임 사이에 설치되어 각각의 빔 프레임을 서로 직교 결합시키는 적어도 하나 이상의 프레임 결합부재;를 포함하고,상기 프레임 결합부재는,서로 다른 빔 프레임과 각각 결합되는 한 쌍의 결합부; 및상기 결합부 사이에 구비되어 상기 결합부를 일체로 연결시키는 연결부;를 포함하며,상기 결합부는 서로 직교하며 상기 연결부에 연결되고, 상기 빔 프레임의 상하면을 압착하여 상기 빔 프레임과 결합하되,상기 결합부는,상기 빔 프레임이 삽입되는 홈이 형성된 커버; 및상기 커버를 수직으로 관통하여 상기 빔 프레임을 고정하는 고정부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레임 링크 모듈
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복수개의 모바일 로봇 모듈 사이에 설치되어 각각의 모바일 로봇 모듈을 서로 연결시키는 프레임 링크 모듈에 있어서,상기 프레임 링크 모듈은,직렬로 배열된 복수개의 빔 프레임 모듈;상기 빔 프레임 모듈 사이에 설치되어 각각의 빔 프레임 모듈을 서로 결합시키는 적어도 하나 이상의 프레임 결합 모듈;을 포함하고,상기 빔 프레임 모듈은 병렬로 이격되어 배열된 탄성 재질의 복수개의 빔 프레임을 포함하며,상기 프레임 결합 모듈은 서로 다른 빔 프레임 모듈에 포함된 각각의 빔 프레임을 서로 직교 결합시키는 복수개의 프레임 결합부재를 포함하고,상기 프레임 결합부재는,서로 다른 빔 프레임과 각각 결합되는 한 쌍의 결합부; 및상기 결합부 사이에 구비되어 상기 결합부를 일체로 연결시키는 연결부;를 포함하며,상기 결합부는 서로 직교하며 상기 연결부에 연결되고, 상기 빔 프레임의 상하면을 압착하여 상기 빔 프레임과 결합하되,상기 결합부는,상기 빔 프레임이 삽입되는 홈이 형성된 커버; 및상기 커버를 수직으로 관통하여 상기 빔 프레임을 고정하는 고정부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레임 링크 모듈
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