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무인 비행체로 이루어진 비행로봇과, 무인 지상차량으로 이루어진 주행로봇을 가지는 탐사용 로봇에 있어서,상기 탐사용 로봇은,상기 비행로봇과 상기 주행로봇을 분리 가능하게 연결하는 연결수단;을 포함하며,상기 연결수단은, 상기 주행로봇이 올려지는 리프팅 플레이트; 및상기 비행로봇의 하부면에 장착됨과 아울러 상기 리프팅 플레이트를 승강시켜 상기 주행로봇을 상기 비행로봇에 고정시키는 승강 액추에이터;를 포함하며,상기 승강 액추에이터는,내부에 실린더실이 제공되고 상기 비행로봇의 하부면 상에 장착되는 승강 액추에이터 바디; 및 상기 승강 액추에이터 바디의 상기 실린더실 내부를 따라 상기 비행로봇의 하부면 측에서 상기 비행로봇의 하부면 외측으로 수직하게 직선왕복운동 가능하게 배치되는 승강 피스톤 로드;를 포함하며,상기 승강 액추에이터는 환형의 링 형상을 가지는 스토퍼;를 더 포함하며, 상기 스토퍼는 상기 승강 액추에이터 바디의 하단부 외주면 상에 고정 장착되어 상기 리프팅 플레이트와 함께 상기 리프팅 플레이트에 올려진 상기 주행로봇을 흔들림 없이 잡아주는 것을 특징으로 하는 탐사용 로봇
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청구항 1에 있어서,상기 리프팅 플레이트는 상기 승강 피스톤 로드를 따라 안내될 수 있도록 상부면 중앙부분이 상기 승강 피스톤 로드의 하단부에 고정 장착되며,상기 리프팅 플레이트에는 상기 주행로봇의 바퀴들이 지면에 접촉되면서 구동가능하게 끼워지는 다수의 개구공이 형성되는 것을 특징으로 하는 탐사용 로봇
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청구항 1에 있어서,상기 주행로봇에는 상기 리프팅 플레이트에 올려지면서 상기 승강 액추에이터의 상기 승강 피스톤 로드에 끼워질 수 있도록 연결공이 상기 주행로봇의 전방에서부터 상기 주행로봇의 후방 측으로 연장되게 형성되는 것을 특징으로 하는 탐사용 로봇
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청구항 5에 있어서,상기 연결공에는 상기 비행로봇과의 연결 시 상기 승강 피스톤 로드가 상기 연결공에서 이탈되지 않게 하는 잠금수단;이 구비되고,상기 잠금수단은, 상기 연결공의 연장단에 인접한 측면 상에 배치되어 상기 연결공에 끼워지는 상기 승강 피스톤 로드를 감지하는 센서; 및상기 센서에 의해 감지된 상기 승강 피스톤 로드를 상기 연결공에서 이탈되지 않게 하는 잠금 액추에이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 탐사용 로봇
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청구항 6에 있어서,상기 잠금 액추에이터는,상기 센서에 검출된 상기 승강 피스톤 로드를 상기 연결공에 한정할 수 있도록 상기 연결공의 일측에 인접한 상기 주행로봇 내부에 배치되는 잠금 액추에이터 바디; 및 상기 잠금 액추에이터 바디의 작동에 의해 상기 연결공 측으로 수평하게 출몰 가능하게 배치되는 잠금 피스톤 로드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 탐사용 로봇
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