맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

로봇용 작업대 고정장치

  • 기술번호 : KST2015129910
  • 담당센터 :
  • 전화번호 :
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 로봇을 작업대의 작업위치에 맞게 고정시켜 주어 이동형 로봇 시스템의 작업 정밀도를 향상시켜 주는 로봇용 작업대 고정장치에 관한 것이다. 로봇용 작업대 고정장치는 로봇의 양측에 각각 장착되는 탄성 변형부재들과, 작업대에 장착되며, 로봇을 작업위치로 이동시키는 과정에서 탄성 변형부재들을 슬라이드 안내함에 따라 로봇을 작업위치로 진입시켜 고정하는 가이드 부재를 포함한다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01)
CPC B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01)
출원번호/일자 1020140013650 (2014.02.06)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자 10-1469204-0000 (2014.11.28)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20141209) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.02.06)
심사청구항수 4

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 도현민 대한민국 대전광역시 유성구
2 경진호 대한민국 대전광역시 유성구
3 박찬훈 대한민국 대전광역시 유성구
4 최태용 대한민국 대전광역시 서구
5 박동일 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신지 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층 ***호실(역삼동, 청원빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2014-0118274-57
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2014.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2014-0197360-61
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.04.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0272862-19
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.06.20 수리 (Accepted) 1-1-2014-0580502-32
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.06.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0580503-88
6 등록결정서
Decision to grant		 2014.08.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0596563-72
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇을 작업대의 작업위치에 고정시키는 것으로,상기 로봇의 양측에 각각 장착되며, 리프 스프링(leaf spring)으로 형성된 탄성 변형부재들; 및 상기 작업대에 장착되며, 상기 로봇을 상기 작업위치로 이동시키는 과정에서 상기 탄성 변형부재들을 슬라이드 안내함에 따라 상기 로봇을 상기 작업위치로 진입시켜 고정하는 가이드 부재;를 포함하는 로봇용 작업대 고정장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 가이드 부재는 상기 탄성 변형부재들이 맞닿는 면에 길이 방향으로 가이드 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 로봇용 작업대 고정장치
3 3
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 가이드 부재는 상기 작업대의 작업위치와 맞닿는 면으로 돌출된 단턱이 형성된 것을 특징으로 하는 로봇용 작업대 고정장치
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서, 상기 가이드 부재는 상기 작업대의 일측에 일정 각도를 갖도록 경사지게 장착되는 것을 특징으로 하는 로봇용 작업대 고정장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국기계연구원 지경부-국가연구개발사업(II) 양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술 개발 및 다중로봇 협업 생산공정 적용기술 개발 (3/5)