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변형 측정 센서, 그 구조물 및 제조방법

  • 기술번호 : KST2015001334
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 변형 측정 센서, 그 구조물 및 제조방법은, 서로 이격되어 나란히 형성된 복수의 빔, 빔의 양단과 연결되어 복수의 빔을 감싸 형성되며, 복수의 빔보다 두께가 상대적으로 굵고, 빔의 길이 방향으로 간섭 방지용 홈을 가지는 프레임, 및 빔에 부착되어 변형률을 측정하는 스트레인 게이지를 포함하며, 이를 통해 복수의 지점에 가해지는 압력 또는 전단력에 따른 변형률을 정밀하게 측정할 수 있고, 변형이 일어나는 지점 각각을 정확히 파악할 수 있다.
Int. CL G01B 7/16 (2006.01)
CPC G01B 7/18(2013.01) G01B 7/18(2013.01) G01B 7/18(2013.01)
출원번호/일자 1020120064200 (2012.06.15)
출원인 전자부품연구원, (주)미래컴퍼니
등록번호/일자 10-1393593-0000 (2014.05.02)
공개번호/일자 10-2013-0141088 (2013.12.26) 문서열기
공고번호/일자 (20140527) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.06.15)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 (주)미래컴퍼니 대한민국 경기도 화성시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김봉석 대한민국 인천 서구
2 황정훈 대한민국 서울 서초구
3 권준호 대한민국 서울 양천구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
2 (주)미래컴퍼니 경기도 화성시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.06.15 수리 (Accepted) 1-1-2012-0476561-84
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.08.13 수리 (Accepted) 4-1-2012-5171305-79
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.03.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.05.06 수리 (Accepted) 9-1-2013-0031553-47
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0668740-34
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.11.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1082825-15
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.11.27 수리 (Accepted) 1-1-2013-1082824-70
9 등록결정서
Decision to grant
2014.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0296990-06
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.10.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5224897-73
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
서로 이격되어 나란히 형성된 복수의 빔;상기 빔의 양단과 연결되어 상기 복수의 빔을 감싸 형성되고, 상기 빔보다 두께가 굵으며, 상기 빔의 길이 방향으로 간섭 방지용 홈을 가지는 프레임; 및상기 빔에 부착되어 상기 빔의 변형률을 측정하는 스트레인 게이지;를 포함하고,상기 간섭 방지용 홈은 상기 빔이 상기 프레임과 연결되는 양단과 대응되는 부분에 형성되거나 상기 빔의 양단과 엇갈리도록 형성되는 것을 특징으로 하는 변형 측정 센서
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 프레임에서 상기 간섭 방지용 홈이 위치한 부분의 최소 두께와 상기 빔의 두께가 일치하는 것을 특징으로 하는 변형 측정 센서
4 4
제1항에 있어서,상기 간섭 방지용 홈은 'U'형상, 'V'형상 또는 'ㄷ'형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 변형 측정 센서
5 5
제1항에 있어서,상기 간섭 방지용 홈은 상기 스트레인 게이지의 배선용 홈으로 이용되는 것을 특징으로 하는 변형 측정 센서
6 6
제1항에 있어서,상기 빔은 각기둥, 원기둥, 끝단이 절단된 각뿔, 양단이 다른 부분보다 두께가 얇은 기둥, 양단이 다른 부분보다 두께가 굵은 기둥 및 길이 방향으로 하나 이상의 구배 형상을 가지는 기둥 중 하나 이상의 형상을 한 것을 특징으로 하는 변형 측정 센서
7 7
제1항에 있어서,상기 스트레인 게이지는 상기 빔의 상부면, 하부면 및 양 측면 중 하나 이상의 면에 부착되는 것을 특징으로 하는 변형 측정 센서
8 8
제1항에 있어서,상기 프레임 또는 상기 빔은 철강, 니켈-크롬-몰리브덴 강, 스테인레스 강, 공구강, 경화 스테인레스 강, 알루미늄 합금 또는 두랄루민 소재로 이루어진 것을 특징으로 하는 변형 측정 센서
9 9
제1항에 있어서,상기 스트레인 게이지가 측정한 변형률에 따른 신호를 처리하는 신호 처리 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변형 측정 센서
10 10
제9항에 있어서,상기 신호 처리 모듈은상기 스트레인 게이지로부터 전달된 신호를 증폭하는 증폭부;상기 증폭부가 전달한 신호를 디지털화하는 신호 처리부; 및반도체형 스트레인 게이지들의 오프셋을 조정하는 오프셋 조정부; 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 변형 측정 센서
11 11
서로 이격되어 나란히 형성되어 변형률 측정을 위한 스트레인 게이지가 부착되는 복수의 빔; 및상기 빔의 양단과 부착되어 상기 복수의 빔을 감싸 형성되고, 상비 빔보다 두께가 굵으며, 상기 빔의 길이 방향으로 간섭 방지용 홈을 가지는 프레임;을 포함하고,상기 간섭 방지용 홈은 상기 빔이 상기 프레임과 연결되는 양단과 대응되는 부분에 형성되거나 상기 빔의 양단과 엇갈리도록 형성되는 것을 특징으로 하는 변형 측정 센서 구조물
12 12
삭제
13 13
제11항에 있어서,상기 프레임에서 상기 간섭 방지용 홈이 위치한 부분의 최소 두께와 상기 빔의 두께가 일치하는 것을 특징으로 하는 변형 측정 센서 구조물
14 14
제11항에 있어서,상기 간섭 방지용 홈은 'U'형상, 'V'형상 또는 'ㄷ'형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 변형 측정 센서 구조물
15 15
평면 형태의 구조물에 길이 방향으로 이격되어 위치한 관통 공간을 뚫어, 서로 이격되어 나란히 위치한 복수의 빔과, 상기 빔의 양단과 연결되어 상기 복수의 빔을 감싸는 형태를 가지며 상기 빔보다 두께가 굵은 프레임을 형성하는 단계;상기 프레임에 상기 빔의 길이 방향으로 간섭 방지용 홈을 형성하는 단계; 및상기 빔의 상부면, 하부면 및 양 측면 중 하나 이상의 면에 스트레인 게이지를 부착하는 단계;를 포함하고,상기 간섭 방지용 홈을 형성하는 단계에서 상기 간섭 방지용 홈은, 상기 빔이 상기 프레임과 연결되는 양단과 대응되는 부분에 형성되거나 상기 빔의 양단과 엇갈리도록 형성되는 것을 특징으로 하는 변형 측정 센서 제조방법
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1 지식경제부 (주)미래컴퍼니, 참여기관:전자부품연구원 산업원천기술개발산업 최소침습 수술용 다완 수술로봇 시스템 기술개발