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사용자의 손이 포함된 영상을 수신하는 수신부;상기 손의 손가락들의 끝점 좌표값들을 추출하는 추출부; 및추출된 상기 끝점 좌표값들의 변화에 대응하는 이벤트를 감지하는 감지부;를 포함하되, 상기 감지부는 상기 끝점 좌표값들 중 검지 끝점 좌표와 엄지 끝점 좌표를 잇는 선분과 중지 끝점 좌표와 상기 검지 끝점 좌표를 잇는 선분에 의해 형성되는 사잇각의 제2값 이상의 변화를 감지하면, 클릭 이벤트로 감지하는 것인 손동작 인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 추출부는 상기 영상의 밝기를 이용하여 상기 영상에서 손 영역과 배경 영역을 분리하고, 상기 손 영역의 외곽선에 대한 곡률을 검출하고, 상기 곡률 데이터 중 곡률이 큰 상위 기설정된 개수의 좌표값을 추출하며, 상기 기설정된 개수의 좌표값을 순차적으로 상기 끝점 좌표값들에 대응시키는 것인 손동작 인식 장치
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제1항에 있어서,상기 감지부는 상기 끝점 좌표값들 중 중지 끝점에 해당하는 좌표값의 제1값 이상의 변화를 감지하면, 위치 이동 이벤트로 감지하는 것인 손동작 인식 장치
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삭제
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제1항에 있어서,상기 수신부는 상기 사용자의 손바닥이 바닥에 닿은 상태에서 손등이 촬영된 영상을 수신하는 것인 손동작 인식 장치
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손동작 인식 장치에 의한 손동작 인식 방법으로서,적외선 카메라에 의해 사용자의 손이 촬영된 영상을 수신하는 단계;상기 손의 손가락들의 끝점 좌표값들을 추출하는 단계; 및추출된 상기 끝점 좌표값들의 변화에 대응하는 이벤트를 감지하는 단계;를 포함하되,상기 이벤트를 감지하는 단계는,검지의 끝점과 엄지의 끝점을 잇는 선분과, 중지의 끝점과 검지의 끝점을 잇는 선분으로 구성되는 사잇각이 기설정된 값 이상으로 변화할 때 마우스 클릭에 대응되는 이벤트를 발생시키는 단계를 포함하는 것인 손동작 인식 방법
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제6항에 있어서, 상기 끝점 좌표값들을 추출하는 단계는 :상기 영상에서 손 영역과 배경 영역을 분리하는 단계;상기 손 영역의 외곽선에 대한 곡률을 검출하는 단계;상기 곡률 데이터 중 곡률이 큰 상위 기설정된 개수의 좌표값을 추출하는 단계; 및상기 추출된 좌표값들을 순차적으로 상기 끝점 좌표값들에 대응시키는 단계;를 포함하는 손동작 인식 방법
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제6항에 있어서, 상기 이벤트를 감지하는 단계는 :상기 끝점 좌표값들 중 중지 끝점에 해당하는 좌표값의 제1값 이상의 변화를 감지하면 위치 이동 이벤트로 감지하는 것인 손동작 인식 방법
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손의 영상 이미지를 연속적으로 획득하는 단계;상기 손의 이미지를 추출하고 이로부터 손가락 끝점을 추정하는 단계; 및검지의 끝점과 엄지의 끝점을 잇는 선분과, 중지의 끝점과 검지의 끝점을 잇는 선분으로 구성되는 사잇각이 기설정된 값 이상으로 변화할 때 마우스 클릭에 대응되는 이벤트를 발생시키는 단계;를 포함하는 손동작 인식 방법
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