맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

단말기 후면부에서 손가락 움직임 및 단말기 내장 센서들을 이용한 제어 명령어 인식 방법

  • 기술번호 : KST2015012095
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 단말기의 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용한 3차원 좌표 생성 방법(500)은 단말기가 카메라를 통해 손가락 영역을 포함하는 타겟 영상을 입력받는 단계(510), 단말기가 에지 검출 기술을 이용하여 타겟 영상에서 손가락 영역을 검출하는 단계(520), 단말기가 손가락 영역에서 아다부스트 알고리즘을 이용하여 손가락 끝 영역을 검출하는 단계(530) 및 단말기가 손가락 끝 영역을 이용하여 3차원 좌표값을 연산하는 단계(540)를 포함한다.
Int. CL G06F 3/03 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01) G06F 3/01 (2006.01)
CPC G06F 3/03(2013.01) G06F 3/03(2013.01) G06F 3/03(2013.01) G06F 3/03(2013.01) G06F 3/03(2013.01) G06F 3/03(2013.01)
출원번호/일자 1020130097190 (2013.08.16)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1481307-0000 (2015.01.05)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150114) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.08.16)
심사청구항수 20

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 홍광석 대한민국 경기 과천시 관문로 ***,
2 오병훈 대한민국 서울 강동구
3 박종인 대한민국 경기 수원시 장안구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 남정길 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, 인화빌딩 *층 (삼성동)(특허법인(유한)아이시스)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.08.16 수리 (Accepted) 1-1-2013-0742829-77
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.02.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.03.10 수리 (Accepted) 9-1-2014-0021289-43
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.06.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0450806-93
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.07.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0669052-07
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.07.16 수리 (Accepted) 1-1-2014-0669025-74
7 등록결정서
Decision to grant		 2014.12.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0886586-91
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
손가락 영역을 포함하는 타겟 영상을 입력받는 카메라;에지 검출 기술을 이용하여 상기 타겟 영상에서 상기 손가락 영역을 검출하는 손가락 영역 검출 모듈;상기 손가락 영역에서 아다부스트(adaboost) 알고리즘을 이용하여 손가락 끝 영역을 검출하는 손가락 끝 영역 검출 모듈; 및상기 손가락 끝 영역을 이용하여 3차원 좌표값을 연산하는 3 차원 좌표 연산 모듈을 포함하되,상기 손가락 영역 검출 모듈은 현재 프레임에서 에지 픽셀의 개수와 전체 픽셀의 개수의 비율인 에지 픽셀 비율(RP)을 결정하고, 상기 타겟 영상을 3개의 평면(R,G,B)으로 분리하고, 각 평면에 대해 상기 에지 픽셀 비율(RP)을 기준으로 결정되는 에지 문턱값을 이용하여 각 평면에 대해 캐니(canny) 에지 검출 알고리즘을 이용하여 초기 에지를 검출하고, 상기 초기 에지가 검출된 상기 3 개의 평면에서 동일한 위치에 있는 픽셀 중 최대 픽셀값을 갖는 픽셀로 구성되는 최대 에지 이미지를 생성하고, 상기 최대 에지 이미지에 대한 에지 픽셀 비율(RP)이 픽셀 문턱값(T) 보다 작다면 상기 최대 에지 이미지를 최종 에지 이미지로 선택하는 손가락 영상을 이용하여 제어 명령을 생성하는 이동 단말
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 에지 픽셀 비율(RP)은 상위 에지 문턱값을 200, 하위 에지 문턱값을 100으로 설정하고, 캐니(canny) 에지 검출 알고리즘을 수행하여 검출되는 최초 에지 이미지에서 에지 픽셀의 개수와 전체 픽셀의 개수의 비율로 결정되는 손가락 영상을 이용하여 제어 명령을 생성하는 이동 단말
4 4
제1항에 있어서,상기 에지 문턱값은 상위 에지 문턱값 및 하위 에지 문턱값을 포함하고, 상기 상위 에지 문턱값은 200이고, 상기 하위 에지 문턱값은 상기 에지 픽셀 비율(RP)이 15보다 큰 경우 150이고, 상기 하위 에지 문턱값은 상기 에지 픽셀 비율(RP)이 15 이하인 경우 100인 손가락 영상을 이용하여 제어 명령을 생성하는 이동 단말
5 5
제1항에 있어서,상기 손가락 영역 검출 모듈은상기 에지 픽셀 비율(RP)이 상기 픽셀 문턱값(T) 이상이라면 상기 에지 문턱값을 변경하여 변경된 에지 문턱값을 기준으로 상기 초기 에지 검출 과정 및 상기 최종 에지 이미지를 선택하는 과정을 반복하는 손가락 영상을 이용하여 제어 명령을 생성하는 이동 단말
6 6
제5항에 있어서,상기 손가락 영역 검출 모듈은상기 에지 문턱값을 상기 에지 픽셀 비율(RP)이 줄어들도록 변경하는 손가락 영상을 이용하여 제어 명령을 생성하는 이동 단말
7 7
제6항에 있어서,상기 에지 문턱값은 상위 에지 문턱값 및 하위 에지 문턱값을 포함하고상기 손가락 영역 검출 모듈은 상기 에지 픽셀 비율(RP)이 상기 픽셀 문턱값(T) 이상이라면 상기 에지 문턱값을 "(상위 에지 문턱값, 하위 에지 문턱값) = {(100, 250), (150, 200), (150, 250), (200, 200), (200, 250), (250, 250)}"인 순서대로 변경하면서 상기 초기 에지 검출 과정 및 상기 최종 에지 이미지를 선택하는 과정을 반복하는 손가락 영상을 이용하여 제어 명령을 생성하는 이동 단말
8 8
제1항에 있어서,상기 손가락 영역 검출 모듈은 상기 타겟 영상에서 기준 프레임 간격으로 상기 손가락 영역을 검출하고, 상기 손가락 끝 영역 검출 모듈이 이전 프레임에서 손가락 끝 영역을 검출하면, 상기 손가락 영역 검출 모듈은 다음 프레임에서는 상기 손가락 끝 영역의 위치를 기준으로 상기 타겟 영상에서 영역 범위를 축소하여 상기 손가락 영역을 검출하는 손가락 영상을 이용하여 제어 명령을 생성하는 이동 단말
9 9
제1항에 있어서,상기 3 차원 좌표 연산 모듈은손가락 끝 영역의 x 좌표 기준점을 이용하여 x 좌표를 연산하고, 손가락 끝 영역의 y 좌표 기준점을 이용하여 y 좌표를 연산하고, 손가락 끝 영역의 너비, 높이 또는 면적 중 적어도 하나를 이용하여 z 좌표를 연산하는 손가락 영상을 이용하여 제어 명령을 생성하는 이동 단말
10 10
제1항에 있어서,상기 이동 단말의 회전 방향 및 회전 정도를 센싱하는 센서를 이용하여 2차원 평면 또는 3차원 상에서의 회전 좌표값 생성하는 회전 좌표 생성 모듈을 더 포함하는 손가락 영상을 이용하여 제어 명령을 생성하는 이동 단말
11 11
손가락 영역을 포함하는 타겟 영상을 입력받는 카메라;에지 검출 기술을 이용하여 상기 타겟 영상에서 상기 손가락 영역을 검출하는 손가락 영역 검출 코드, 상기 손가락 영역에서 아다부스트 알고리즘을 이용하여 손가락 끝 영역을 검출하는 손가락 끝 영역 검출 코드 및 상기 손가락 끝 영역을 이용하여 3차원 좌표값을 연산하는 3 차원 좌표 연산 코드가 저장된 메모리; 및상기 손가락 영역 검출 코드를 실행하여 상기 타겟 영상에서 상기 손가락 영역을 검출하고, 상기 손가락 끝 영역 검출 코드를 실행하여 상기 손가락 영역에서 상기 손가락 끝 영역을 검출하고, 상기 3 차원 좌표 연산 코드를 실행하여 3차원 좌표값을 연산하는 프로세서를 포함하되,상기 프로세서는 상기 손가락 영역 검출 코드를 실행하여 현재 프레임에서 에지 픽셀의 개수와 전체 픽셀의 개수의 비율인 에지 픽셀 비율(RP)을 결정하고, 상기 타겟 영상을 3개의 평면(R,G,B)으로 분리하고, 각 평면에 대해 상기 에지 픽셀 비율(RP)을 기준으로 결정되는 에지 문턱값을 이용하여 각 평면에 대해 캐니(canny) 에지 검출 알고리즘을 이용하여 초기 에지를 검출하고, 상기 초기 에지가 검출된 상기 3 개의 평면에서 동일한 위치에 있는 픽셀 중 최대 픽셀값을 갖는 픽셀로 구성되는 최대 에지 이미지를 생성하고, 상기 최대 에지 이미지의 에지 픽셀 비율(RP)이 픽셀 문턱값(T) 보다 작다면 상기 최대 에지 이미지를 최종 에지 이미지로 선택하는 손가락 영상을 이용하여 제어 명령을 생성하는 이동 단말
12 12
삭제
13 13
제11항에 있어서,상기 프로세서는상기 에지 픽셀 비율(RP)이 상기 픽셀 문턱값(T) 이상이라면 상기 에지 문턱값을 상기 에지 픽셀 비율(RP)이 줄어들도록 변경하면서 상기 초기 에지 검출 과정 및 상기 최종 에지 이미지를 선택하는 과정을 반복하는 손가락 영상을 이용하여 제어 명령을 생성하는 이동 단말
14 14
단말기가 카메라를 통해 손가락 영역을 포함하는 타겟 영상을 입력받는 단계;상기 단말기가 에지 검출 기술을 이용하여 상기 타겟 영상에서 상기 손가락 영역을 검출하는 단계;상기 단말기가 상기 손가락 영역에서 아다부스트 알고리즘을 이용하여 손가락 끝 영역을 검출하는 단계; 및상기 단말기가 상기 손가락 끝 영역을 이용하여 3차원 좌표값을 연산하는 단계를 포함하되,상기 입력받는 단계 전에 또는 상기 연산하는 단계 후에 상기 단말기의 회전 방향 및 회전 정도를 센싱하는 센서를 이용하여 2차원 평면 또는 3차원 상에서의 회전 좌표값 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 센서는 방향 센서 및 자이로 센서를 포함하고, 상기 회전 좌표값은 상(Up)하(Down)좌(Left)우(Right) 4개의 값을 포함하며, 상기 방향센서 및 상기 자이로 센서에서 출력되는 값이 아래의 문턱값을 넘는 경우 해당 방향으로 이동하는 회전 좌표값을 생성하는 단말기의 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용한 제어 명령 생성 방법
15 15
제14항에 있어서,상기 손가락 영역을 검출하는 단계는현재 프레임에서 에지 픽셀의 개수와 전체 픽셀의 개수의 비율인 에지 픽셀 비율(RP)을 결정하는 단계;상기 타겟 영상이 분리된 3개의 평면(R,G,B)에 대해 상기 에지 픽셀 비율(RP)을 기준으로 결정되는 에지 문턱값을 이용하여 각 평면마다 캐니(canny) 에지 검출 알고리즘을 이용하여 초기 에지를 검출하는 단계; 및상기 초기 에지가 검출된 상기 3 개의 평면에서 동일한 위치에 있는 픽셀 중 최대 픽셀값을 갖는 픽셀로 구성되는 최대 에지 이미지를 생성하고, 상기 최대 에지 이미지에 대한 에지 픽셀 비율(RP)이 픽셀 문턱값(T) 보다 작다면 상기 최대 에지 이미지를 최종 에지 이미지로 선택하는 단계를 포함하되,상기 에지 픽셀 비율(RP)이 상기 픽셀 문턱값(T) 이상이라면 상기 에지 문턱값을 변경하여 변경된 에지 문턱값을 기준으로 상기 초기 에지를 검출하는 단계 및 상기 최종 에지 이미지를 선택하는 단계를 반복하는 단말기의 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용한 제어 명령 생성 방법
16 16
제15항에 있어서,상기 에지 픽셀 비율(RP)을 결정하는 단계는상위 에지 문턱값을 200, 하위 에지 문턱값을 100으로 설정하고, 캐니(canny) 에지 검출 알고리즘을 수행하여 검출되는 최초 에지 이미지에서 에지 픽셀의 개수와 전체 픽셀의 개수의 비율로 상기 에지 픽셀 비율(RP)을 결정하는 단말기의 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용한 제어 명령 생성 방법
17 17
제15항에 있어서,상기 에지 문턱값은 상위 에지 문턱값 및 하위 에지 문턱값을 포함하고, 상기 상위 에지 문턱값은 200이고, 상기 하위 에지 문턱값은 상기 에지 픽셀 비율(RP)이 15보다 큰 경우 150이고, 상기 하위 에지 문턱값은 상기 에지 픽셀 비율(RP)이 15 이하인 경우 100인 단말기의 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용한 제어 명령 생성 방법
18 18
제15항에 있어서,상기 변경된 에지 문턱값은상기 에지 픽셀 비율(RP)이 줄어들도록 변경되는 단말기의 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용한 제어 명령 생성 방법
19 19
제18항에 있어서,상기 초기 에지를 검출하는 단계 및 상기 최종 에지 이미지를 선택하는 단계를 반복하는 과정에서 상기 변경된 에지 문턱값은 "(상위 에지 문턱값, 하위 에지 문턱값) = {(100, 250), (150, 200), (150, 250), (200, 200), (200, 250), (250, 250)}"인 순서대로 변경되는 단말기의 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용한 제어 명령 생성 방법
20 20
제14항에 있어서,상기 손가락 영역을 검출하는 단계는상기 타겟 영상에서 기준 프레임 간격으로 상기 손가락 영역을 검출하고,손가락 끝 영역을 검출하는 단계에서 이전 프레임에 대한 손가락 끝 영역이 검출된 경우, 다음 프레임에서는 상기 손가락 끝 영역의 위치를 기준으로 상기 타겟 영상에서 영역 범위를 축소하여 상기 손가락 영역을 검출하는 단말기의 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용한 제어 명령 생성 방법
21 21
제14항에 있어서,상기 3차원 좌표값을 연산하는 단계는손가락 끝 영역의 x 좌표 기준점을 이용하여 x 좌표를 연산하고, 손가락 끝 영역의 y 좌표 기준점을 이용하여 y 좌표를 연산하고, 손가락 끝 영역의 너비, 높이 또는 면적 중 적어도 하나를 이용하여 z 좌표를 연산하는 단말기의 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용한 제어 명령 생성 방법
22 22
삭제
23 23
삭제
24 24
제14항에 있어서,상기 카메라는 단말기의 디스플레이 패널의 배면 방향에 배치되는 카메라인 단말기의 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용한 제어 명령 생성 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 정부)지경부 성균관대학교 2013년 대학IT연구센터 육성지원사업 유비쿼터스 응용을 위한 HCI 기반 기술 연구
2 정부)미래창조과학부 성균관대학교 대학중점연구소지원사업 2단계1/3차년도(4/9년) 컨버젼스연구소(첨단 인터랙션을 위한 기반 소프트웨어 융합기술 연구)