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차량의 차선 유지 및 이탈 방지 장치, 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015059354
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 차량의 차선 유지 및 이탈 방지 장치는, 영상촬영장치를 통해 촬영된 차량의 좌측방 도로 영상에서 차선정보를 추출하는 차선 인식부; 거리측정장치를 통해 측정된 거리측정장치와 차량의 우측방 지면과의 거리정보에서 차량의 우측방에 위치하는 도로 경계석 정보를 추출하는 경계석 인식부; 위성항법장치로부터 차량의 위치정보를 획득하고, 획득한 위치정보를 이용하여 도로정보 데이터베이스에서 차량의 현재위치에 해당하는 도로정보를 추출하는 위치 인식부; 추출한 도로정보, 차선정보, 및 도로 경계석 정보에 근거하여 가상의 차선을 생성하는 차선정보 통합부; 생성된 가상의 차선과 차량의 중심점을 근거로 조향장치를 조향하기 위한 조향값을 산출하는 조향제어 연산부; 및 산출된 조향값에 근거하여 조향장치를 제어하는 조향장치 제어부를 구비한다.차선, 이탈 방지, 조향, 스티어링휠, 차선, 인식, 유지
Int. CL B60W 30/12 (2006.01) B60R 21/00 (2006.01) B60W 30/10 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020090108158 (2009.11.10)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1262921-0000 (2013.05.03)
공개번호/일자 10-2011-0051531 (2011.05.18) 문서열기
공고번호/일자 (20130509) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.11.10)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 노명찬 대한민국 대전광역시 유성구
2 변재민 대한민국 충청남도 계룡시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.11.10 수리 (Accepted) 1-1-2009-0690301-02
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.11.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0705947-56
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.01.21 수리 (Accepted) 1-1-2013-0058025-75
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.01.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0058027-66
5 등록결정서
Decision to grant		 2013.05.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0301717-32
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량의 차선 유지 및 이탈 방지 장치에 관한 것으로서,영상촬영장치를 통해 촬영된 차량의 좌측방 도로 영상에서 차선정보를 추출하는 차선 인식부;거리측정장치를 통해 측정된 상기 거리측정장치와 상기 차량의 우측방 지면과의 거리정보에서 상기 차량의 우측방에 위치하는 도로 경계석 정보를 추출하는 경계석 인식부;위성항법장치로부터 상기 차량의 위치정보를 획득하고, 상기 획득한 위치정보를 이용하여 도로정보 데이터베이스에서 상기 차량의 현재위치에 해당하는 도로정보를 추출하는 위치 인식부;상기 추출한 도로정보, 차선정보, 및 도로 경계석 정보에 근거하여 가상의 차선을 생성하는 차선정보 통합부;상기 생성된 가상의 차선과 차량의 중심점을 근거로 조향장치를 조향하기 위한 조향값을 산출하는 조향제어 연산부; 및상기 산출된 조향값에 근거하여 조향장치를 제어하는 조향장치 제어부를 구비하고,상기 차선정보 통합부는,상기 차선 인식부를 통해 추출된 차선정보를 이용하여 상기 영상촬영장치와 차선과의 거리를 산출하는 차선거리 계산부;상기 경계석 인식부를 통해 추출된 도로 경계석 정보를 이용하여 상기 거리측정장치와 도로 경계석과의 거리를 산출하는 경계석거리 계산부; 및상기 차선거리 계산부 및 경계석거리 계산부에 의해 산출된 거리값들을 이용하여 가상의 주행차선을 생성하는 주행차선 생성부를 구비하고,상기 조향제어 연산부는 이륜차 모델에 의하여 회전반경을 구하고 상기 회전반경에 따라 상기 조향값을 산출하는 것을 특징으로 하는, 차량의 차선 유지 및 이탈 방지 장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 거리측정장치는,레이저를 이용하여 상기 거리측정장치와 차량의 우측방 도로면과의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는, 차량의 차선 유지 및 이탈 방지 장치
3 3
청구항 1에 있어서,상기 영상촬영장치와 상기 거리측정장치는 상기 차량의 좌·우측 상단에 동일선상으로 나란하게 배치되어 있는 것을 특징으로 하는, 차량의 차선 유지 및 이탈 방지 장치
4 4
청구항 1에 있어서,상기 영상촬영장치는 상기 차량의 좌측 상단에 배치되고, 이때 상기 영상촬영장치의 시선방향이 지면에 수직하도록 배치되는 것을 특징으로 하는, 차량의 차선 유지 및 이탈 방지 장치
5 5
청구항 1에 있어서,상기 조향장치를 조향하기 위한 조향값, 및 상기 조향장치 제어부에서의 제어결과 데이터를 표시하는 표시부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는, 차량의 차선 유지 및 이탈 방지 장치
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청구항 1에 있어서,상기 조향장치를 제어하기 위한 조향값은, 조향방향 및 조향각에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량의 차선 유지 및 이탈 방지 장치
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1 지식경제부 및 방위사업청/민군겸용기술센터 한국전자통신연구원 민군겸용기술개발사업 네트워크 기반 다목적 견마형 로봇 기술 개발