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영상인식을 이용한 항법정보 갱신 장치에 있어서, 스테레오 영상 및 그에 상응하는 위치정보와 자세정보를 획득하기 위한 정보 획득수단; 상기 정보 획득수단에서 획득한 스테레오 영상에서 영상인식을 이용하여 항법정보를 추출한 후 상기 추출한 항법정보와 상기 획득한 위치정보와 자세정보를 이용하여 항법정보 데이터베이스를 갱신하기 위한 항법정보 처리수단; 및 상기 갱신된 항법정보를 저장하기 위한 항법정보 데이터베이스 를 포함하는 영상인식을 이용한 항법정보 갱신 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 항법정보 처리수단은, 상기 추출한 항법정보를 상기 항법정보 데이터베이스에 저장되어 있는 이전 항법정보와 비교하여 변경된 항법정보만을 갱신함으로써 상기 항법정보 데이터베이스를 실시간으로 갱신하는 것을 특징으로 하는 영상인식을 이용한 항법정보 갱신 장치
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 항법정보는, 항법 지도정보, 항법 경로정보 및 POI정보를 포함하되, 상기 항법 지도정보는 도로, 도로의 차선, 도로의 중앙선, 건물을 포함하고, 상기 항법 경로정보는 좌회전, 일방통행, 유턴, 차량의 제한속도 등을 나타내는 표지판을 포함하며, 상기 POI정보는 주요시설물 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상인식을 이용한 항법정보 갱신장치
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 정보 획득수단은, 위치정보를 획득하기 위한 위치정보 획득수단; 스테레오 영상을 수집하기 위한 스테레오 영상 수집수단; 상기 스테레오 영상 수집수단의 자세정보를 획득하기 위한 자세정보 획득수단; 상기 위치정보 획득수단과 상기 자세정보 획득수단을 동기화시키며, 스테레오 영상 및 그에 상응하는 위치정보와 자세정보를 획득하도록 상기 각 구성요소들을 제어하기 위한 제어수단 을 포함하는 영상인식을 이용한 항법정보 갱신 장치
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 항법정보 처리수단은, 상기 정보 획득수단에서 획득한 스테레오 영상에서 항법 지도정보를 추출하기 위한 항법 지도정보 추출수단; 상기 정보 획득수단에서 획득한 스테레오 영상에서 항법 경로정보를 추출하기 위한 항법 경로정보 추출수단; 및 상기 정보 획득수단에서 획득한 스테레오 영상에서 주요시설물 정보를 추출하기 위한 POI정보 추출수단 을 포함하는 영상인식을 이용한 항법정보 갱신장치
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제 4 항에 있어서, 상기 위치정보 획득수단이 위치정보를 획득할 수 없을 경우에 최초 시작점으로부터의 이동거리를 측정하여 현재의 위치정보를 획득하기 위한 보조 위치정보 획득수단 을 더 포함하는 영상인식을 이용한 항법정보 갱신 장치
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영상인식을 이용한 항법정보 갱신 방법에 있어서, 스테레오 영상 및 그에 상응하는 위치정보와 자세정보를 획득하는 정보 획득단계; 상기 획득한 스테레오 영상에서 항법정보를 추출하는 항법정보 추출단계; 상기 추출한 항법정보를 항법정보 데이터베이스에 저장되어 있는 기존의 항법정보와 비교하여 변경된 항법정보를 갱신하는 항법정보 갱신단계; 및 상기 갱신한 항법정보를 저장하는 항법정보 저장단계 를 포함하는 영상인식을 이용한 항법정보 갱신 방법
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영상인식을 이용한 항법정보 갱신 방법에 있어서, 스테레오 영상 및 그에 상응하는 위치정보와 자세정보를 획득하는 정보 획득단계; 상기 획득한 스테레오 영상에서 항법정보를 추출하는 항법정보 추출단계; 상기 추출한 항법정보를 항법정보 데이터베이스에 저장되어 있는 기존의 항법정보와 비교하여 변경된 항법정보를 갱신하는 항법정보 갱신단계; 및 상기 갱신한 항법정보를 저장하는 항법정보 저장단계 를 포함하는 영상인식을 이용한 항법정보 갱신 방법
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