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연료 전지를 이용한 이동형 로봇 및 연료 공급 방법

  • 기술번호 : KST2015081245
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 연료 전지를 이용한 이동형 로봇 및 연료 공급 방법에 관한 것으로서, 연료 주입구로부터 공급된 연료를 저장하는 연료 저장 장치; 연료 저장 장치에 저장되어 있는 연료를 공급받아 전력을 발생시키는 연료 전지 스택; 연료 전지 스택에서 발생한 전력을 전달 받아 로봇 구동에 필요한 전력, 전압으로 조절한 후 로봇 구동모터에 전달하는 전원 공급 장치; 연료 전지 스택에서 발생한 폐기물을 전달 받아 저장시키는 폐기물 저장 장치; 전원 공급 장치로부터 전달 받은 전압, 전력으로 로봇을 구동시키는 로봇 구동 모터; 연료 공급을 조절하는 로봇 제어기를 포함하여 구성함으로써, 연료 공급 장치로부터 짧은 시간 동안 연료를 재공급 받아 로봇의 사용 시간을 획기적으로 늘릴 수 있는 효과가 있다. 로봇, 배터리, 연료 전지
Int. CL B25J 5/00 (2010.01) H01M 8/00 (2010.01) B25J 19/00 (2010.01)
CPC B25J 9/1095(2013.01) B25J 9/1095(2013.01) B25J 9/1095(2013.01) B25J 9/1095(2013.01) B25J 9/1095(2013.01)
출원번호/일자 1020050113251 (2005.11.25)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0695501-0000 (2007.03.08)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20070314) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.11.25)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신호철 대한민국 대전 유성구
2 황대환 대한민국 대전 유성구
3 임을균 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 권태복 대한민국 서울시 강남구 테헤란로*길 **, *층 (역삼동, 청원빌딩)(아리특허법률사무소)
2 이화익 대한민국 서울시 강남구 테헤란로*길** (역삼동,청원빌딩) *층,***,***호(영인국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2005.11.25 수리 (Accepted) 1-1-2005-0681330-66
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2006.08.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2006.09.14 수리 (Accepted) 9-1-2006-0057638-96
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2006.10.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0600587-31
5 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2006.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2006-0929260-42
6 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2007.01.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0039166-17
7 의견서
Written Opinion		 2007.01.15 수리 (Accepted) 1-1-2007-0039167-52
8 등록결정서
Decision to grant		 2007.03.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0123298-75
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
연료 주입구로부터 공급된 연료를 저장하는 연료저장장치; 상기 연료 저장 장치에 저장되어 있는 연료를 공급받아 전력을 발생시키는 연료전지스택; 상기 연료 전지 스택에서 발생한 전력을 전달받아 로봇 구동에 필요한 전력, 전압으로 조절한 후 로봇 구동모터에 전달하는 전원공급장치; 상기 연료 전지 스택에서 발생한 폐기물을 전달받아 저장하는 폐기물저장장치; 상기 전원 공급 장치로부터 전달된 전압, 전력을 이용하여 로봇을 구동시키는 로봇구동모터; 상기 연료전지스택에 부착된 연료전지전압측정센서를 통해 측정된 연료전지 전압의 크기와 상기 연료저장장치에 부착된 수위 측정 센서에 의해 측정된 연료의 수위, 그리고 상기 폐기물저장장치에 부착된 수위 측정 센서에 의해 측정된 폐기물의 수치에 따라 상기 연료저장장치와 상기 폐기물저장장치의 밸브를 조절하여 연료 공급을 제어하는 로봇 제어기로 이루어진 것을 특징으로 하는 연료 전지를 이용한 이동형 로봇
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 연료저장장치와 상기 폐기물저장장치에 연료와 폐기물의 순환 속도를 향상시키기 위하여 펌프를 각각 부착하는 것을 특징으로 하는 연료 전지를 이용한 이동형 로봇
3 3
삭제
4 4
제 2 항에 있어서, 상기 연료저장장치와 상기 폐기물저장장치는 카트리지 형태로 된 연료 카트리지를 사용하여 연료를 공급하고 폐기물을 회수하는 것을 특징으로 하는 연료 전지를 이용한 이동형 로봇
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 연료 카트리지는 밸브를 통해 연료를 공급받고, 공급받은 연료를 저장할 수 있는 연료 저장소; 밸브를 통해 폐기물을 공급받고, 회수한 폐기물을 보관하는 폐기물 보관소로 이루어진 것을 특징으로 하는 연료 전지를 이용한 이동형 로봇
6 6
이동형 로봇의 연료 저장 장치에서 연료가 부족한지 여부를 감지하는 1 단계;상기 1 단계에서 연료 부족이 감지되면 상기 이동형 로봇을 연료 공급 장치로 이동시키는 2 단계; 상기 이동형 로봇과 상기 연료 공급 장치 외부에 각각 부착된 거리센서를 통해 로봇을 인지하는 3 단계;상기 이동형 로봇과 상기 연료 공급 장치에 부착된 위치센서를 통해 연료공급을 위해 상기 이동형 로봇의 적절한 위치를 정하고, 상기 이동형 로봇의 연료 주입구와 상기 연료 공급 장치의 연료 주입기를 결합시키는 4 단계; 상기 이동형 로봇과 상기 연료 공급 장치 각각에 부착되어 있는 밸브에 접촉되어 있는 접촉센스를 통해 상기 이동형 로봇의 연료 주입구와 상기 연료 공급 장치의 연료 주입기가 정확하게 결합하는 경우 밸브를 동작시켜 연료를 이동시키는 5 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연료 전지를 이용한 이동형 로봇의 연료 공급 방법
7 7
제 6항에 있어서, 상기 5 단계의 연료의 이동은 카트리지 형태의 연료 카트리지를 구동기를 이용하여 로봇의 빈 카트리지를 회수하고 로봇에 새 카트리지를 삽입하는 것을 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 연료 전지를 이용한 이동형 로봇의 연료 공급 방법
8 8
이동형 로봇의 폐기물 저장 장치에서 폐기물이 과다한지 여부를 감지하는 1 단계; 상기 1 단계에서 폐기물이 과다하다고 감지되는 경우 상기 이동형 로봇을 연료 공급 장치로 이동시키는 2 단계; 상기 이동형 로봇과 상기 연료 공급 장치 외부에 각각 부착된 거리센서를 통해 상기 이동형 로봇을 인지하는 3 단계; 상기 이동형 로봇과 상기 연료 공급 장치에 부착된 위치센서를 통해 폐기물 회수를 위해 상기 이동형 로봇의 적절한 위치를 정하고, 상기 이동형 로봇의 폐기물 배출기와 상기 연료 공급 장치의 폐기물 배출구를 결합시키는 4 단계; 상기 이동형 로봇과 상기 연료 공급 장치 각각에 부착되어 있는 밸브에 접촉되어 있는 접촉센스를 통해 상기 이동형 로봇의 배출기와 상기 연료 공급 장치의 배출구가 정확하게 결합하는 경우 밸브를 동작시켜 폐기물을 이동시키는 5단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연료 전지를 이용한 이동형 로봇의 연료 공급 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.