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로봇 제어를 위한 로봇 서버, 이를 포함하는 컨텐츠 제공시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015081401
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 로봇 제어를 위한 로봇 서버, 이를 포함하는 컨텐츠 제공 시스템 및 그 방법이 개시된다, 본 발명의 로봇과 통신하는 로봇 서버는 가상 로봇 객체 및 가상 로봇 객체 관리부를 포함한다. 로봇 서버는 로봇에 대응하여 생성되고, 로봇으로부터 수신되는 명령을 수행하며 로봇을 제어한다. 가상 로봇 객체 관리부는 로봇에 대응하는 가상 로봇 객체를 생성하고, 로봇과 연결되면 가상 로봇 객체를 활성화한다.
Int. CL G06Q 50/10A0 (2008.03) G06F 15/00 (2006.01)
CPC G06Q 50/10A0(2013.01) G06Q 50/10A0(2013.01) G06Q 50/10A0(2013.01)
출원번호/일자 1020060020414 (2006.03.03)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2007-0052641 (2007.05.22) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020050110360   |   2005.11.17
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.03.03)
심사청구항수 24

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 노명찬 대한민국 대전 유성구
2 정승욱 대한민국 대전 유성구
3 장철수 대한민국 대전 유성구
4 김성훈 대한민국 대전 유성구
5 김중배 대한민국 대전 유성구
6 이경호 대한민국 대전 유성구
7 조영조 대한민국 경기 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.03.03 수리 (Accepted) 1-1-2006-0154938-22
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2006.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2006.12.05 수리 (Accepted) 9-1-2006-0082102-12
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.07.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0367848-32
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2007.09.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0639743-58
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2007.09.03 수리 (Accepted) 1-1-2007-0639742-13
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.01.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0005866-09
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.03.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0168494-04
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.03.07 수리 (Accepted) 1-1-2008-0168491-67
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.06.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0332463-94
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.08.25 수리 (Accepted) 1-1-2008-0602655-17
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.08.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0602657-19
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2008.12.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0649526-17
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇과 통신하는 로봇 서버에 있어서,상기 로봇에 대응하여 생성되고, 상기 로봇으로부터 수신되는 명령을 수행하며 상기 로봇을 제어하는 가상 로봇 객체; 및상기 로봇에 대응하는 상기 가상 로봇 객체를 생성하고, 상기 로봇과 연결되면 상기 가상 로봇 객체를 활성화하는 가상 로봇 객체 관리부를 포함함을 특징으로 하는 로봇 서버
2 2
제1항에 있어서, 상기 가상 로봇 객체는상기 로봇의 종류에 따른 통신 규약 및 데이터 처리 방식을 구비하여 상기 로봇과 통신하는 로봇 프락시; 및상기 로봇 프락시를 통해 수신한 상기 명령에 대응하여 상기 로봇에 컨텐츠 데이터를 전송하거나 상기 로봇을 관리하는 서비스를 실행하는 가상객체실행부를 포함함을 특징으로 하는 로봇 서버
3 3
제2항에 있어서, 상기 가상객체실행부는상기 명령중 사용자 명령에 따라 상기 컨텐츠 데이터를 상기 로봇 프락시를 통해 상기 로봇에 전송하는 사용자 명령 실행부; 및상기 명령중 센서 데이터를 포함하는 명령에 대해 상기 로봇의 상태를 관리하거나 상기 로봇의 움직임에 따른 보호를 포함하는 서비스를 상기 로봇 프락시를 통해 상기 로봇에 제공하는 로컬 서비스 실행부를 포함함을 특징으로 하는 로봇 서버
4 4
제3항에 있어서, 상기 로컬 서비스 실행부는상기 사용자 명령의 패턴을 학습하여 상기 사용자 명령이 없는 경우에도 소정 조건에 따라 상기 로봇에 상기 컨텐츠를 서비스하는 것을 더 포함함을 특징으로 하는 로봇 서버
5 5
제2항 내지 제4항중 어느 한 항에 있어서,상기 컨텐츠 데이터는 복수의 컨텐츠를 저장하는 컨텐츠 서버로부터 공급되는 것을 특징으로 하는 로봇 서버
6 6
제2항 내지 제4항중 어느 한 항에 있어서,버퍼를 구비하여 상기 컨텐츠 데이터를 소정 단위로 수신하여 상기 버퍼에 저장하고, 저장된 컨텐츠 데이터를 상기 로봇에 공급하는 컨텐츠 패킷 관리부를 더 포함함을 특징으로 하는 로봇 서버
7 7
제2항에 있어서, 상기 가상 객체 로봇 관리부는복수의 로봇 종류에 대응하는 복수의 로봇 프락시에 대한 프로그램을 저장하는 저장수단을 더 포함하고,상기 로봇으로부터 연결요청을 수신하면, 상기 로봇의 종류를 분석하여 해당 로봇 프락시에 대한 프로그램을 상기 가상 객체 로봇에 설치하는 것을 특징으로 하는 로봇 서버
8 8
제1항에 있어서,상기 로봇으로부터 인증 데이터를 수신하면, 상기 인증 데이터를 분석하여 상기 로봇에 대한 정보를 얻고, 얻어진 정보를 이용하여 상기 가상 로봇 객체 관리부를 통해 해당 로봇에 대응하는 가상 객체 로봇을 활성화하는 인증부를 더 포함함을 특징으로 하는 로봇 서버
9 9
제8항에 있어서, 상기 인증 데이터는상기 로봇의 일련 번호, 인증요청명령을 나타내는 명령, 상기 로봇의 일련 번호에 대응하여 획득된 로봇의 모델 번호 및 상기 로봇의 IP주소를 포함함을 특징으로 하는 로봇 서버
10 10
로봇에게 컨텐츠 서비스를 제공하는 컨텐츠 서비스 시스템에 있어서,복수의 컨텐츠를 저장하고, 상기 컨텐츠 서비스를 요청받으면 요청된 컨텐츠 데이터를 전송하는 컨텐츠 서버; 및상기 로봇으로부터 네트워크를 통해 상기 컨텐츠 서비스 요청을 수신하고, 상기 컨텐츠 서버에 접속하여 상기 요청된 컨텐츠 데이터를 수신하여 상기 로봇에게 전송하는 로봇 서버를 포함함을 특징으로 하는 컨텐츠 서비스 시스템
11 11
제10항에 있어서, 상기 컨텐츠 서버는상기 컨텐츠 서비스 요청에 따른 패킷을 해석하는 패킷 해석부;상기 패킷의 해석 결과에 따라 상기 요청된 컨텐츠의 라이프 사이클을 관리하는 명령을 수행하는 컨텐츠 로봇; 및상기 요청된 컨텐츠를 실행하여 상기 로봇 서버에 전송하는 컨텐츠 실행부를 포함함을 특징으로 하는 컨텐츠 서비스 시스템
12 12
제11항에 있어서, 상기 컨텐츠 서비스를 받는데 필요하고 상기 로봇에 구비된 장치들에 대한 정보를 상기 컨텐츠 실행부에 제공하는 로봇 프락시를 더 포함함을 특징으로 하는 컨텐츠 서비스 시스템
13 13
제10항에 있어서, 상기 로봇 서버는상기 로봇에 대응하여 생성되고, 상기 로봇으로부터 수신되는 상기 컨텐츠 서비스 요청을 해석하여 상기 컨텐츠 서버에 전달하고, 상기 요청된 컨텐츠 데이터를 상기 컨텐츠 서버로부터 수신하여 상기 로봇에 전송하는 가상 로봇 객체; 및상기 로봇에 대응하는 상기 가상 로봇 객체를 생성하고, 상기 로봇과 연결되면 상기 가상 로봇 객체를 활성화하는 가상 로봇 객체 관리부를 포함함을 특징으로 하는 컨텐츠 서비스 시스템
14 14
제13항에 있어서, 상기 가상 로봇 객체는상기 로봇의 종류에 따른 통신 규약 및 데이터 처리 방식을 구비하여 상기 로봇과 통신하는 로봇 프락시; 및상기 로봇 프락시를 통해 수신한 상기 컨텐츠 서비스 요청을 상기 컨텐츠 서버에 전달하고, 상기 요청된 컨텐츠 데이터를 상기 컨텐츠 서버로부터 수신하여 상기 로봇에 전송하는 가상객체실행부를 포함함을 특징으로 하는 컨텐츠 서비스 시스템
15 15
제14항에 있어서, 상기 가상객체실행부는상기 로봇으로부터 상기 컨텐츠 서비스 요청이 없는 경우에도 소정 조건을 만족하면 상기 로봇에 컨텐츠를 서비스하는 것을 더 포함함을 특징으로 하는 컨텐츠 서비스 시스템
16 16
제14항 또는 제15항에 있어서,버퍼를 구비하여 상기 컨텐츠 데이터를 소정 단위로 수신하여 상기 버퍼에 저장하고, 저장된 컨텐츠 데이터를 상기 로봇에 공급하는 컨텐츠 패킷 관리부를 더 포함함을 특징으로 하는 컨텐츠 서비스 시스템
17 17
제10항에 있어서,상기 로봇이 상기 컨텐츠 서비스를 요청하기 위해 상기 로봇 서버에 접속하면, 상기 로봇을 인증하는 인증 서버를 더 포함함을 특징으로 하는 컨텐츠 서비스 시스템
18 18
제17항에 있어서, 상기 인증 서버는상기 로봇으로부터 상기 로봇 서버에 접속하는 패킷을 분석하여 상기 패킷을 구성하는 각 필드의 값이 유효한지를 판단하는 패킷 검사부; 및상기 로봇이 상기 로봇 서버에 접속한 적이 있는지를 판별하고, 판별 결과에 따라 이전에 접속한 주소 및 포트 번호 또는 새로 획득한 주소 및 포트 번호를 이용하여 상기 로봇 서버에 접속하는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 컨텐츠 서비스 시스템
19 19
제18항에 있어서, 상기 로봇 서버에 접속하는 패킷은 상기 로봇의 일련번호, 접속요청 시간, 접속요구 타입, 상기 로봇 서버의 주소 및 포트 번호를 나타내는 복수의 필드들을 포함함을 특징으로 하는 컨텐츠 서비스 시스템
20 20
로봇에 컨텐츠 서비스를 제공하는 방법에 있어서,상기 컨텐츠 서비스의 요청이 있으면, 상기 로봇에 대응하는 가상 로봇 객체를 활성화하는 단계; 및상기 가상 로봇 객체를 통해 요청된 컨텐츠를 획득하여 상기 로봇에 전송하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 컨텐츠 서비스 방법
21 21
제20항에 있어서, 상기 컨텐츠 서비스의 요청은 그 이전에 상기 로봇을 인증한 후에 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨텐츠 서비스 방법
22 22
제21항에 있어서, 상기 로봇의 인증은상기 로봇으로부터 접속요청 패킷을 수신하여 분석하는 단계;분석결과 상기 접속요청 패킷이 유효하다면, 상기 로봇이 접속할 로봇 서버의 주소 및 포트 번호를 획득하여 해당 로봇 서버와 연결하는 단계; 및연결된 로봇 서버는 인증 패킷을 수신하여 상기 로봇을 인증하는 단계에 따라 이루어짐을 특징으로 하는 컨텐츠 서비스 방법
23 23
제22항에 있어서, 상기 로봇 서버의 주소 및 포트번호의 획득은이전에 상기 로봇이 로봇 서버에 접속한 적이 있는지를 판단하는 단계;이전에 접속한 적이 있다면 해당 로봇에 대응하여 저장된 로봇 서버의 주소 및 포트 번호를 독출하는 단계; 및처음 접속하였다면, 새로운 로봇 서버의 주소 및 포트 번호를 획득하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 컨텐츠 서비스 방법
24 24
제20항에 있어서, 상기 가상 로봇 객체의 활성화는상기 로봇에 대응하는 상기 가상 로봇 객체가 존재하지 않는 경우,상기 로봇과의 통신 규약 및 데이터 처리 방식을 규정한 로봇 프락시를 설치하는 단계; 및상기 컨텐츠 서비스 요청을 해석 및 처리하는 제1처리부를 설치하는 단계를 포함하여 상기 가상 로봇 객체를 생성하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 컨텐츠 서비스 방법
25 25
제24항에 있어서,상기 로봇의 상태관리, 상기 로봇으로부터 전달되는 센서 데이터를 이용하는 상기 로봇의 장애물 회피 기능 및 사용자 명령이 없는 경우에도 사용자에게 컨텐츠 서비스를 제공하는 기능 중 적어도 어느 하나를 수행하는 제2처리부를 설치하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 컨텐츠 서비스 방법
26 26
제20항에 있어서, 상기 컨텐츠의 획득하여 상기 로봇에 전송하는 것은상기 가상 로봇 객체가 복수의 컨텐츠를 저장하는 컨텐츠 서버에 접속하여 상기 컨텐츠 서비스를 요청하는 단계;버퍼를 사용하여 상기 컨텐츠 서버로부터 상기 버퍼의 크기에 맞게 상기 컨텐츠의 데이터를 수신하고, 수신된 데이터를 상기 버퍼에 저장하는 단계; 및저장된 컨텐츠 데이터를 상기 로봇에 전달하는 단계에 따라 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨텐츠 서비스 방법
27 27
제26항에 있어서, 상기 컨텐츠 서비스를 요청하는 패킷의 구조는상기 패킷의 길이, 상기 컨텐츠 서비스를 요청하는 패킷임을 나타내는 명령 및 서브명령, 그리고 상기 로봇의 일련 번호를 각각 나타내는 필드를 포함함을 특징으로 하는 컨텐츠 서비스 방법
28 28
제26항에 있어서, 상기 수신된 데이터의 패킷 구조는상기 패킷의 길이, 상기 데이터의 타입, 상기 로봇의 일련번호, 오디오 길이, 비디오 길이, 제어 데이터의 길이, 오디오 데이터, 비디오 데이터, 제어 데이터 및 체크섬을 각각 나타내는 필드를 포함함을 특징으로 하는 컨텐츠 서비스 방법
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP04712678 JP 일본 FAMILY
2 JP19136665 JP 일본 FAMILY
3 US07835821 US 미국 FAMILY
4 US20070112463 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP2007136665 JP 일본 DOCDBFAMILY
2 JP4712678 JP 일본 DOCDBFAMILY
3 US2007112463 US 미국 DOCDBFAMILY
4 US7835821 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.