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와이어 곡선과 예제 표정 모델에 기반한 3차원 얼굴애니메이션의 재적용 방법

  • 기술번호 : KST2015081586
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 기존의 3차원 가상캐릭터의 얼굴 표정 애니메이션 데이터를 새로운 얼굴 모델에 효과적으로 적용시키는 와이어 곡선(Wire curve)과 예제 표정 모델(example expression model)에 기반한 표정 재적용(retargeting) 방법에 관한 것으로, 원본과 대상 얼굴 모델 사이에 대응 관계를 주기 위해서 사용자가 와이어 곡선(Wire curve)들을 모델 표면에 지정하는 제 1단계, 입력된 원본 애니메이션을 샘플링(sampling) 작업을 통해서 원본 예제 표정 모델들을 생성한 후, 이 예제 표정 모델들과 원본 모델 간의 변형 파라미터(deformation parameter) 값들을 추출하여 대상 얼굴 모델의 와이어 곡선에 적용시켜 대상 예제 표정 모델들을 생성하는 제 2단계, 원본 예제 표정 모델들과 애니메이션에서 매 프레임(frame)마다 들어오는 표정으로부터 블랜딩 가중치(blending weight) 값을 구한 뒤 대상 예제 표정 모델들을 RBF(Radial Basis Function)으로 블랜딩해서 최종 결과 애니메이션을 만들어내는 제 3단계를 포함하므로써, 본 발명은 3차원 가상 캐릭터의 사실적인 표정 애니메이션을 제작함에 있어 기존에 이미 제작된 다른 캐릭터의 얼굴 표정 애니메이션을 효과적으로 재사용할 수 있는 방법을 제공하여 3차원 애니메이션의 제작 시간을 단축하는데 기여할 수 있다.3차원 얼굴 애니메이션, 특징점, 와이어 곡선, 예제 표정 모델, 블랜딩
Int. CL G06T 13/40 (2011.01)
CPC G06T 13/40(2013.01) G06T 13/40(2013.01) G06T 13/40(2013.01) G06T 13/40(2013.01) G06T 13/40(2013.01)
출원번호/일자 1020060075333 (2006.08.09)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0792704-0000 (2008.01.02)
공개번호/일자 10-2007-0061252 (2007.06.13) 문서열기
공고번호/일자 (20080108) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020050119836   |   2005.12.08
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.08.09)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김예진 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 이기석 대한민국 대전시 유성구
3 박재형 대한민국 대전시 유성구
4 심광현 대한민국 대전시 서구
5 양광호 대한민국 대전시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 권태복 대한민국 서울시 강남구 테헤란로*길 **, *층 (역삼동, 청원빌딩)(아리특허법률사무소)
2 이화익 대한민국 서울시 강남구 테헤란로*길** (역삼동,청원빌딩) *층,***,***호(영인국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국(산업통상자원부장관) 세종특별자치시 한누리대
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.08.09 수리 (Accepted) 1-1-2006-0570528-63
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0353555-98
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2007.08.27 수리 (Accepted) 1-1-2007-0620297-52
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2007.08.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0620296-17
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2007.09.21 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2007-0688082-14
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2007.09.21 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2007-0688036-24
7 서류반려이유안내서
Notice of Reason for Return of Document		 2007.10.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2007-0141191-57
8 서류반려이유안내서
Notice of Reason for Return of Document		 2007.11.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2007-0165567-72
9 서류반려안내서
Notification for Return of Document		 2007.11.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2007-0165376-58
10 서류반려안내서
Notification for Return of Document		 2007.12.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2007-0180756-02
11 등록결정서
Decision to grant		 2007.12.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0701834-40
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
기존에 존재하는 얼굴 애니메이션을 새로운 모델에 재적용하여 새로운 애니메이션을 생성하는 방법에 있어서, 원본 표정 모델과 대상 표정 모델 사이에 대응 관계를 성립하는 제 1단계; 상기 원본 표정 모델과 대상 표정 모델에 대한 각각의 원본 예제 표정 모델과 대상 예제 표정 모델을 정의하는 제 2단계; 및 상기 원본 예제 표정 모델로부터 추출한 가중치 값으로 상기 대상 예제 표정 모델들을 블랜딩하여 새로운 표정을 만들어내는 제 3단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 곡선과 예제 표정 모델에 기반한 3차원 얼굴 애니메이션의 재적용 방법
2 2
제 1항에 있어서, 상기 제 1단계는,상기 원본 표정 모델의 표면에 특징점을 지정하는 단계;상기 특징점을 대상 표정 모델에 적용하여 상기 원본 표정 모델과 대응되는 특정한 부분에 특징점을 지정하는 단계; 및 상기 두 표정 모델의 특징점을 콘트롤 포인트로 사용하여 상기 두 표정 모델의 표면에 와이어 곡선들을 지정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 곡선과 예제 표정 모델에 기반한 3차원 얼굴 애니메이션의 재적용 방법
3 3
제 1항에 있어서, 상기 제 2단계는, 상기 원본 표정 모델에 대한 원본 예제 표정 모델들을 생성하는 단계; 상기 원본 예제 표정 모델들과 상기 원본 표정 모델 간에 변형 파라미터 값들을 추출하는 단계; 및상기 원본 표정 모델에 대응하는 상기 대상 표정 모델의 와이어 곡선에 상기 변형 파라미터 값들을 적용시켜서 상기 대상 예제 표정 모델들을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 곡선과 예제 표정 모델에 기반한 3차원 얼굴 애니메이션의 재적용 방법
4 4
제 1항에 있어서, 상기 제 3단계는, 각 원본 예제 표정 모델들마다 가중치 함수를 미리 정의하는 단계; 상기 원본 애니메이션에서 표정들이 매 프레임마다 입력될 때 상기 가중치 함수를 통해서 가중치 값을 추출하는 단계; 및상기 가중치 값으로 상기 대상 예제 표정 모델들을 블랜딩하여 새로운 표정을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 곡선과 예제 표정 모델에 기반한 3차원 얼굴 애니메이션의 재적용 방법
5 5
제 3항에 있어서, 상기 원본 예제 표정 모델의 생성은,감정 공간 다이어그램(Emotion Space Diagram)을 참조하여 표정들을 선택해서 직접 생성하는 것을 특징으로 하는 와이어 곡선과 예제 표정 모델에 기반한 3차원 얼굴 애니메이션의 재적용 방법
6 6
제 3항에 있어서, 상기 원본 예제 표정 모델의 생성은,입력되는 원본 애니메이션을 샘플링하여 상기 제 1단계에서 지정된 특징점의 움직임을 추적하여 변화가 큰 프레임을 원본 예제 표정 모델로 지정하는 것을 특징으로 하는 와이어 곡선과 예제 표정 모델에 기반한 3차원 얼굴 애니메이션의 재적용 방법
7 7
제 3항에 있어서, 상기 변형 파라미터 값의 추출은,상기 원본 표정 모델과 원본 예제 표정 모델 간에 와이어 곡선의 콘트롤 포인터의 모션 벡터를 통해서 변형 파라미터 값들을 추출하는 것을 특징으로 하는 와이어 곡선과 예제 표정 모델에 기반한 3차원 얼굴 애니메이션의 재적용 방법
8 8
제 4항에 있어서, 상기 원본 예제 표정 모델에 미리 정의된 가중치 함수는,전체적인 가중치 값을 얻을 수 있는 선형 기반 함수(linear basis function)와, 세밀한 가중치 값을 얻을 수 있는 곡선 기반 함수(radial basis function)로 이루어진 것을 특징으로 하는 와이어 곡선과 예제 표정 모델에 기반한 3차원 얼굴 애니메이션의 재적용 방법
9 9
제 4항에 있어서, 상기 블랜딩하여 새로운 표정을 생성하는 단계에 있어서, 상기 새로운 표정은 각 대상 예제 표정 모델에 추출된 가중치 값을 곱하고, 상기 가중치 값이 곱해진 각 대상 예제 표정 모델이 모두 합쳐져 생성되는 것을 특징으로 하는 와이어 곡선과 예제 표정 모델에 기반한 3차원 얼굴 애니메이션의 재적용 방법
10 10
제 9항에 있어서, 상기 가중치 값의 오차로 인해 생기는 상기 새로운 표정의 일그러짐은 상기 가중치 값에 곱해지는 상기 대상 예제 표정 모델과 상기 대상 표정 모델과의 특징점의 움직임 차이 값만을 고려하여 방지하는 것을 특징으로 하는 와이어 곡선과 예제 표정 모델에 기반한 3차원 얼굴 애니메이션의 재적용 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.