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모션벡터를 이용한 행위 인식 장치에 있어서,
평균 모션벡터에 상응하는 행위 형태 정보를 저장하는 저장수단;
외부로부터 입력되는 영상을 수집하기 위한 영상 수집수단;
상기 영상 수집수단을 통해 수집한 영상에서 객체를 인식한 후 상기 객체의 모션벡터를 산출하기 위한 모션벡터 산출수단;
상기 모션벡터 산출수단에서 산출한 모션벡터에 대하여 평균 모션벡터를 산출하기 위한 평균 모션벡터 산출수단; 및
상기 저장수단에 저장된 상기 행위 형태 정보 중에 상기 산출된 평균 모션벡터에 상응하는 행위 형태 정보를 탐색하여 행위를 인식하기 위한 행위 인식수단
을 포함하는 모션벡터를 이용한 행위 인식 장치
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2
제 1 항에 있어서,
상기 행위 인식수단에서 인식한 행위가 낙상(Fall)인 경우 외부로 응급 상황을 통보하기 위한 응급 통보수단
을 더 포함하는 모션벡터를 이용한 행위 인식 장치
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3
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 저장수단은,
X축 평균 모션벡터 및 Y축 평균 모션벡터에 상응하는 행위 형태를 나타내는 인식 테이블을 저장하고 있고,
상기 평균 모션벡터 산출수단은,
상기 모션벡터 산출수단에서 산출한 모션벡터에 대하여 X축 평균 모션벡터 및 Y축 평균 모션벡터를 산출하며,
상기 행위 인식수단은,
상기 평균 모션벡터 산출수단에서 산출한 X축 평균 모션벡터 및 Y축 평균 모션벡터를 상기 인식 테이블에 매핑하여 해당 행위를 인식하는 것을 특징으로 하는 모션벡터를 이용한 행위 인식 장치
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4
제 3 항에 있어서,
상기 평균 모션벡터 산출수단은,
하기의 [수학식 A]를 통해 X축 평균 모션벡터 및 Y축 평균 모션벡터를 산출하는 것을 특징으로 하는 모션벡터를 이용한 행위 인식 장치
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5 |
5
제 3 항에 있어서,
상기 평균 모션벡터 산출수단은,
상기 모션벡터 산출수단에서 산출한 모션벡터의 Y축 평균 모션벡터 산출 시, 상기 객체를 Y축 기준으로 분할한 후 상단 영역에서 모션벡터의 Y축 평균 모션벡터를 산출하는 것을 특징으로 하는 모션벡터를 이용한 행위 인식 장치
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6 |
6
제 5 항에 있어서,
상기 평균 모션벡터 산출수단은,
하기의 [수학식 B]를 통해 Y축 평균 모션벡터를 산출하는 것을 특징으로 하는 모션벡터를 이용한 행위 인식 장치
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7
모션벡터를 이용한 행위 인식 방법에 있어서,
평균 모션벡터에 상응하는 행위 형태 정보를 저장하는 저장단계;
외부로부터 수집한 영상에서 객체를 인식한 후 상기 객체의 모션벡터를 산출하는 단계;
상기 산출한 모션벡터에 대하여 평균 모션벡터를 산출하는 평균 모션벡터 산출단계; 및
상기 저장단계에서 저장된 상기 행위 형태 정보 중에 상기 산출된 평균 모션벡터에 상응하는 행위 형태 정보를 탐색하여 행위를 인식하는 행위 인식단계
를 포함하는 모션벡터를 이용한 행위 인식 방법
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8
제 7 항에 있어서,
상기 인식한 행위가 낙상(Fall)인 경우 외부로 응급 상황을 통보하는 단계
를 더 포함하는 모션벡터를 이용한 행위 인식 방법
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9
제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
상기 저장단계는,
X축 평균 모션벡터 및 Y축 평균 모션벡터에 상응하는 행위 형태를 나타내는 인식 테이블을 저장하고 있고,
상기 평균 모션벡터 산출단계는,
상기 산출한 모션벡터에 대하여 X축 평균 모션벡터 및 Y축 평균 모션벡터를 산출하며,
상기 행위 인식단계는,
상기 산출한 X축 평균 모션벡터 및 Y축 평균 모션벡터를 상기 인식 테이블에 매핑하여 해당 행위를 인식하는 것을 특징으로 하는 모션벡터를 이용한 행위 인식 방법
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10
제 9 항에 있어서,
상기 평균 모션벡터 산출단계는,
하기의 [수학식 C]를 통해 X축 평균 모션벡터 및 Y축 평균 모션벡터를 산출하는 것을 특징으로 하는 모션벡터를 이용한 행위 인식 방법
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11
제 9 항에 있어서,
상기 평균 모션벡터 산출단계는,
상기 산출한 모션벡터의 Y축 평균 모션벡터 산출 시, 상기 객체를 Y축 기준으로 분할한 후 상단 영역에서 모션벡터의 Y축 평균 모션벡터를 산출하는 것을 특징으로 하는 모션벡터를 이용한 행위 인식 방법
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12
제 11 항에 있어서,
상기 평균 모션벡터 산출단계는,
하기의 [수학식 D]를 통해 Y축 평균 모션벡터를 산출하는 것을 특징으로 하는 모션벡터를 이용한 행위 인식 방법
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