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모션벡터를 이용한 행위 인식 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015083071
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 모션벡터를 이용한 행위 인식 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 카메라를 통해 입력되는 영상에서 X축 평균 모션벡터 및 Y축 평균 모션벡터를 산출한 후 인식 테이블에 매핑하여 행위를 인식하기 위한, 모션벡터를 이용한 행위 인식 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 모션벡터를 이용한 행위 인식 장치에 있어서, 평균 모션벡터에 상응하는 행위 형태 정보를 저장하고 있는 저장수단; 외부로부터 입력되는 영상을 수집하기 위한 영상 수집수단; 상기 영상 수집수단을 통해 수집한 영상에서 객체를 인식한 후 객체의 모션벡터를 산출하기 위한 모션벡터 산출수단;상기 모션벡터 산출수단에서 산출한 모션벡터에 대하여 평균 모션벡터를 산출하기 위한 평균 모션벡터 산출수단; 및 상기 평균 모션벡터 산출수단에서 산출한 평균 모션벡터로 상기 저장수단을 탐색하여 해당 행위를 인식하기 위한 행위 인식수단을 포함한다. 모션벡터, X축 평균 모션벡터, Y축 평균 모션벡터, 인식 테이블, 행위 인식
Int. CL G06T 7/20 (2011.01) G06F 19/00 (2011.01)
CPC G06T 7/215(2013.01)
출원번호/일자 1020070094739 (2007.09.18)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0913396-0000 (2009.08.14)
공개번호/일자 10-2008-0051013 (2008.06.10) 문서열기
공고번호/일자 (20090821) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020060121219   |   2006.12.04
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.09.18)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임명은 대한민국 대전 유성구
2 송사광 대한민국 대전 서구
3 장재원 대한민국 대전 유성구
4 박수준 대한민국 서울 강남구
5 박선희 대한민국 대전 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 신성특허법인(유한) 대한민국 서울특별시 송파구 중대로 ***, ID타워 ***호 (가락동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)리얼허브 부산광역시 해운대구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2007.09.18 수리 (Accepted) 1-1-2007-0675404-29
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.05.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.06.17 수리 (Accepted) 9-1-2008-0038980-75
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2008.09.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0494798-27
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2008.10.17 수리 (Accepted) 1-1-2008-0722608-63
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2008.10.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0722607-17
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2009.02.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0057692-48
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.02.17 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2009-0096140-70
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.02.17 수리 (Accepted) 1-1-2009-0096141-15
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
11 등록결정서
Decision to grant
2009.08.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0324811-82
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
모션벡터를 이용한 행위 인식 장치에 있어서, 평균 모션벡터에 상응하는 행위 형태 정보를 저장하는 저장수단; 외부로부터 입력되는 영상을 수집하기 위한 영상 수집수단; 상기 영상 수집수단을 통해 수집한 영상에서 객체를 인식한 후 상기 객체의 모션벡터를 산출하기 위한 모션벡터 산출수단; 상기 모션벡터 산출수단에서 산출한 모션벡터에 대하여 평균 모션벡터를 산출하기 위한 평균 모션벡터 산출수단; 및 상기 저장수단에 저장된 상기 행위 형태 정보 중에 상기 산출된 평균 모션벡터에 상응하는 행위 형태 정보를 탐색하여 행위를 인식하기 위한 행위 인식수단 을 포함하는 모션벡터를 이용한 행위 인식 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 행위 인식수단에서 인식한 행위가 낙상(Fall)인 경우 외부로 응급 상황을 통보하기 위한 응급 통보수단 을 더 포함하는 모션벡터를 이용한 행위 인식 장치
3 3
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 저장수단은, X축 평균 모션벡터 및 Y축 평균 모션벡터에 상응하는 행위 형태를 나타내는 인식 테이블을 저장하고 있고, 상기 평균 모션벡터 산출수단은, 상기 모션벡터 산출수단에서 산출한 모션벡터에 대하여 X축 평균 모션벡터 및 Y축 평균 모션벡터를 산출하며, 상기 행위 인식수단은, 상기 평균 모션벡터 산출수단에서 산출한 X축 평균 모션벡터 및 Y축 평균 모션벡터를 상기 인식 테이블에 매핑하여 해당 행위를 인식하는 것을 특징으로 하는 모션벡터를 이용한 행위 인식 장치
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 평균 모션벡터 산출수단은, 하기의 [수학식 A]를 통해 X축 평균 모션벡터 및 Y축 평균 모션벡터를 산출하는 것을 특징으로 하는 모션벡터를 이용한 행위 인식 장치
5 5
제 3 항에 있어서, 상기 평균 모션벡터 산출수단은, 상기 모션벡터 산출수단에서 산출한 모션벡터의 Y축 평균 모션벡터 산출 시, 상기 객체를 Y축 기준으로 분할한 후 상단 영역에서 모션벡터의 Y축 평균 모션벡터를 산출하는 것을 특징으로 하는 모션벡터를 이용한 행위 인식 장치
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 평균 모션벡터 산출수단은, 하기의 [수학식 B]를 통해 Y축 평균 모션벡터를 산출하는 것을 특징으로 하는 모션벡터를 이용한 행위 인식 장치
7 7
모션벡터를 이용한 행위 인식 방법에 있어서, 평균 모션벡터에 상응하는 행위 형태 정보를 저장하는 저장단계; 외부로부터 수집한 영상에서 객체를 인식한 후 상기 객체의 모션벡터를 산출하는 단계; 상기 산출한 모션벡터에 대하여 평균 모션벡터를 산출하는 평균 모션벡터 산출단계; 및 상기 저장단계에서 저장된 상기 행위 형태 정보 중에 상기 산출된 평균 모션벡터에 상응하는 행위 형태 정보를 탐색하여 행위를 인식하는 행위 인식단계 를 포함하는 모션벡터를 이용한 행위 인식 방법
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 인식한 행위가 낙상(Fall)인 경우 외부로 응급 상황을 통보하는 단계 를 더 포함하는 모션벡터를 이용한 행위 인식 방법
9 9
제 7 항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 저장단계는, X축 평균 모션벡터 및 Y축 평균 모션벡터에 상응하는 행위 형태를 나타내는 인식 테이블을 저장하고 있고, 상기 평균 모션벡터 산출단계는, 상기 산출한 모션벡터에 대하여 X축 평균 모션벡터 및 Y축 평균 모션벡터를 산출하며, 상기 행위 인식단계는, 상기 산출한 X축 평균 모션벡터 및 Y축 평균 모션벡터를 상기 인식 테이블에 매핑하여 해당 행위를 인식하는 것을 특징으로 하는 모션벡터를 이용한 행위 인식 방법
10 10
제 9 항에 있어서, 상기 평균 모션벡터 산출단계는, 하기의 [수학식 C]를 통해 X축 평균 모션벡터 및 Y축 평균 모션벡터를 산출하는 것을 특징으로 하는 모션벡터를 이용한 행위 인식 방법
11 11
제 9 항에 있어서, 상기 평균 모션벡터 산출단계는, 상기 산출한 모션벡터의 Y축 평균 모션벡터 산출 시, 상기 객체를 Y축 기준으로 분할한 후 상단 영역에서 모션벡터의 Y축 평균 모션벡터를 산출하는 것을 특징으로 하는 모션벡터를 이용한 행위 인식 방법
12 12
제 11 항에 있어서, 상기 평균 모션벡터 산출단계는, 하기의 [수학식 D]를 통해 Y축 평균 모션벡터를 산출하는 것을 특징으로 하는 모션벡터를 이용한 행위 인식 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 정보통신부 한국전자통신연구원 IT신성장동력핵심기술개발사업 유비쿼터스 건강관리용 모듈 시스템