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사용자의 머리에 착용할 수 있는 틀과,상기 틀에 장착된 적외선 카메라와,상기 적외선 카메라를 통해 획득된 영상을 처리하는 영상처리부와,상기 사용자의 머리의 움직임을 감지하는 관성센서와, 상기 영상 처리부와 상기 관성센서의 신호를 무선으로 전송하는 통신처리부와,사용자의 손가락에 착용할 수 있는 적외선 포인터를 포함하는 제스처 입력 장치
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제1항에 있어서, 상기 틀은 안경 형태로 형성되어 있는 제스처 입력 장치
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제2항에 있어서, 상기 적외선 카메라는 상기 안경 형태의 틀의 양미간의 위치에 장착되어 있는 제스처 입력 장치
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제1항에 있어서, 상기 영상처리부와 상기 관성센서 및 상기 통신처리부는 하나의 보드 상에 형성되어 있으며,상기 보드는 상기 틀에 장착되어 있는 제스처 입력 장치
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 제스처 입력 장치를 이용하여 제스처를 인식하는 방법에 있어서,상기 적외선 포인터의 위치를 획득하는 단계와,상기 관성센서를 이용하여 상기 사용자의 머리 움직임 변위를 획득하여 머리의 기울기를 구하는 단계와,상기 머리 움직임 변위와 상기 머리 기울기를 바탕으로 상기 적외선 포인터의 위치를 보정하는 단계를 포함하는 제스처 인식 방법
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제5항에 있어서, 상기 보정하는 단계에서는,상기 머리 기울기가 미리 정한 기준 기울기 이하인 경우에만 상기 적외선 포인터의 위치를 보정하는 제스처 인식 방법
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 제스처 입력 장치로부터 입력받은 신호를 이용하여 제스처를 인식하는 장치에 있어서,상기 제스처 입력 장치로부터 무선으로 신호를 수신하는 통신모듈과,상기 제스처 입력 장치로부터 수신한 신호를 이용하여 상기 적외선 포인터의 위치를 획득하고 보정하는 적외선 포인터 위치계산모듈과, 상기 적외선 포인터 위치계산모듈에서 계산된 적외선 포인터 위치를 이용하여 제스처를 인식하는 제스처 인식 모듈을 포함하는 제스처 인식 장치
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제7항에 있어서, 상기 적외선 포인터 위치계산모듈은,상기 통신모듈로부터 상기 적외선 포인터의 위치와 상기 사용자의 머리 움직임 변위를 획득하고,상기 사용자의 머리 움직임 변위를 이용하여 머리의 기울기를 구하고,상기 머리 움직임 변위와 상기 머리 기울기를 바탕으로 상기 적외선 포인터의 위치를 보정하는 제스처 인식 장치
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제7항에 있어서, 상기 제스처 인식 모듈은, 템플릿 기반 제스처 인식 알고리즘을 이용하여 제스처를 인식하는 제스처 인식 장치
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제9항에 있어서, 상기 제스처 인식 모듈은, 상기 적외선 포인터 위치계산모듈로부터 보정된 적외선 점들의 좌표를 입력받아, 미리 정한 일정한 수의 적외선 점들로 재샘플링하고, 재샘플링한 상기 적외선 점들을 미리 정한 기준점과 기준 크기에 맞도록 각각 회전 및 크기 조절을 수행하고, 회전 및 크기 조절된 상기 적외선 점들 사이의 유클리디안 거리의 합을 계산하여, 상기 유클리디안 거리의 합 중 가장 작은 값을 가지는 템플릿의 태그를 인식결과로 선택하는 제스처 인식 장치
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