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적어도 하나의 기준 시점 카메라로부터 실제 촬영 영상을 획득하는 단계; 상기 획득된 실제 촬영 영상에 기초하여 공간 정보 영상을 생성하는 단계;상기 공간 정보 영상에 형태학적(Morphology) 연산을 수행하는 단계; 및 상기 실제 촬영 영상과 상기 형태학적 연산을 수행한 공간 정보 영상을 이용하여 가상 시점 영상을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 생성 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 형태학적 연산을 수행하는 단계는, 상기 공간 정보 영상에 침식(Erosion) 연산을 수행하는 단계; 및 상기 침식 연산을 수행한 공간 정보 영상에 팽창(Dilation) 연산을 수행하는 단계;를 포함하되, 상기 침식 연산을 수행하는 단계와 상기 팽창 연산을 수행하는 단계를 적어도 한번 수행하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 생성 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 형태학적 연산을 수행하는 단계는, 상기 공간 정보 영상에 팽창 연산을 수행하는 단계; 및상기 팽창 연산을 수행한 공간 정보 영상에 침식 연산을 수행하는 단계;를 포함하되, 상기 침식 연산을 수행하는 단계와 상기 팽창 연산을 수행하는 단계를 적어도 한번 수행하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 생성 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 공간 정보 영상은 촬영 객체와 촬영 카메라 간 거리 정보인 깊이(depth) 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 생성 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 공간 정보 영상은 기준 시점 카메라 각각에서 촬영된 객체의 위치 차 정보인 변이(disparity) 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 생성 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 합성하는 단계는 3차원 워핑 기법을 이용하여 합성하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 생성 방법
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제 1 항에 있어서,상기 합성하는 단계는 영상 보간 기법을 이용하여 합성하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 생성 방법
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적어도 하나의 기준 시점 카메라로부터 실제 촬영 영상을 획득하여 공간 정보 영상을 생성하는 공간 정보 영상 생성부;상기 공간 정보 영상에 형태학적(Morphology) 연산을 수행하는 연산 수행부; 및상기 획득된 실제 촬영 영상과 상기 연산 수행부에서의 연산 결과 영상을 이용하여 가상 시점 영상을 생성하는 영상 합성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 생성 장치
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제 8 항에 있어서, 상기 공간 정보 영상 생성부는 촬영 객체와 촬영 카메라 간 거리 정보인 깊이(depth) 정보 또는 기준 시점 카메라 각각에서 촬영된 객체의 위치 차 정보인 변이(disparity) 정보를 파악하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 생성 장치
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제 8 항에 있어서, 상기 연산 수행부는, 촬영 객체에 대해 배경을 확장시켜 객체의 크기를 축소시키는 침식(Erosion) 연산 수행부; 및촬영 객체 크기를 확장시키고, 배경을 축소시키는 팽창(Dilation) 연산 수행부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 생성 장치
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