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복수개의 카메라를 통해 촬영된 영상들간의 매칭 포인트를 찾고, 상기 촬영된 영상간에 깊이값, 텍스쳐값, 및 객체 분리 정보 중에서 적어도 하나를 영상 정보로서 추출하는 영상 전처리부;상기 추출된 영상 정보를 실감영상 생성에 이용하기 위해 3D 데이터를 구조화하는 영상정보 구조화부;상기 구조화된 3D 데이터의 포맷 정보를 DB로 저장하는 3D 데이터 포맷 DB부;상기 저장된 3D 데이터의 포맷 정보를 이용하여 실감 파노라마를 생성하는 실감영상 생성부; 및상기 생성된 실감 파노라마를 렌더링 처리하는 실감영상 렌더링부를 포함하고,상기 실감영상 생성부는,좌우 영상에 해당하는 레이어 형태의 실린더를 각각 초기화하여, 레이어 실린더를 생성하고, 상기 레이어 실린더가 생성된 후 상기 DB에 저장된 멀티 영상의 기하학적 위치정보, 객체/영역분리 정보, 및 텍스쳐 정보 중에서 적어도 하나의 정보를 이용하여 해당 객체의 깊이값에 맞는 레이어에 영상합성을 통해 wrapping하여 상기 실감 파노라마를 생성하는 3D 데이터 포맷 생성/소비 장치
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제1항에 있어서,상기 영상 전처리부는,캘리브레이션을 수행하여 상기 복수의 카메라 각각의 3D 위치 관계를 확인하고, 상기 확인된 3D 위치 관계에 기초하여 상기 촬영된 영상들간의 매칭 포인트를 찾는 3D 데이터 포맷 생성/소비 장치
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제1항에 있어서,상기 영상정보 구조화부는,객체 및 영역 중에서 적어도 하나를 상기 깊이값에 따라 분리하고 이를 복수의 실린더에 랩핑(wrapping)하는 3D 데이터 포맷 생성/소비 장치
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제3항에 있어서,상기 영상정보 구조화부는,분리하려는 상기 깊이값의 단계 및 상기 객체 및 상기 영역의 단계 수에 따라 상기 실린더의 개수를 결정하는 3D 데이터 포맷 생성/소비 장치
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제1항에 있어서,상기 실감영상 생성부는,좌우 영상에 해당하는 레이어 형태의 실린더를 각각 초기화하여, 레이어 실린더를 생성하고, 생성된 각각의 실린더의 레이어에 상기 촬영된 영상간의 3D 데이터 포맷을 이용하여 기본 시점에 따른 파노라마 영상을 합성하고 각각의 실린더에 랩핑하여 상기 실감 파노라마를 생성하는 3D 데이터 포맷 생성/소비 장치
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제1항에 있어서,상기 렌더링부는,기본 영상과 시점 변환 영상을 보간(interpolation)하여 상기 생성된 실감 파노라마를 렌더링하는 3D 데이터 포맷 생성/소비 장치
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복수개의 카메라를 통해 촬영된 영상들간의 매칭 포인트를 찾고, 상기 촬영된 영상간에 깊이값, 텍스쳐값, 및 객체 분리 정보 중에서 적어도 하나를 영상 정보로서 추출하는 단계;상기 추출된 영상 정보를 실감영상 생성에 이용하기 위해 3D 데이터를 구조화하는 단계;상기 구조화된 3D 데이터의 포맷 정보를 DB로 저장하는 단계;상기 저장된 3D 데이터의 포맷 정보를 이용하여 실감 파노라마를 생성하는 단계; 및상기 생성된 실감 파노라마를 렌더링 처리하는 단계를 포함하고,상기 실감 파노라마를 생성하는 단계는,좌우 영상에 해당하는 레이어 형태의 실린더를 각각 초기화하여, 레이어 실린더를 생성하는 단계; 및상기 레이어 실린더가 생성된 후 상기 DB에 저장된 멀티 영상의 기하학적 위치정보, 객체/영역분리 정보, 및 텍스쳐 정보 중에서 적어도 하나의 정보를 이용하여 해당 객체의 깊이값에 맞는 레이어에 영상합성을 통해 wrapping하여 상기 실감 파노라마를 생성하는 단계를 포함하는 3D 데이터 포맷 생성/소비 방법
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