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영상에 대하여 영상 다중 분할 및 영역별 코어를 할당하는 단계와,상기 다중 분할 및 코어가 할당된 영상의 각 영역에 대하여 영역별 병렬 실시간 KLT(kanade-lucas-tomasi) 특징점을 추출하는 단계와,상기 추출된 특징점을 추적하는 단계를 포함하며,상기 특징점을 추출하는 단계는,상기 다중 분할 및 코어가 할당된 영상의 각 영역에 대하여 가우시안 스무딩을 적용하는 단계와,상기 가우시안 스무딩된 영상에 대하여 수평 및 수직 그래디언트 값을 추출하는 단계와,상기 추출된 수평 및 수직 그래디언트 값에서 모멘트를 이용하여 고유치를 계산하는 단계와,상기 계산된 고유치의 크기 순으로 정렬하여 특징점을 추출하는 단계를 포함하는 멀티코어 멀티스레드 기반의 KLT 특징점 추적 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 할당하는 단계는,상기 영상에 대하여 코어의 개수만큼 나누어 각 영역별로 동시에 병렬처리가 수행되도록 영상 다중 분할 및 영역별 코어를 할당하는 멀티코어 멀티스레드 기반의 KLT 특징점 추적 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 코어는, 스레드(thread)로 컨블루션(convolution)을 수행하는 멀티코어 멀티스레드 기반의 KLT 특징점 추적 방법
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삭제
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영상에 대하여 영상 다중 분할 및 영역별 코어를 할당하는 단계와,상기 다중 분할 및 코어가 할당된 영상의 각 영역에 대하여 영역별 병렬 실시간 KLT(kanade-lucas-tomasi) 특징점을 추출하는 단계와,상기 추출된 특징점을 추적하는 단계를 포함하며,상기 추적하는 단계는,상기 다중 분할 및 코어가 할당된 영상의 각 영역에 대하여 상기 추출된 특징점과 그래디언트 값을 이용하여 모멘트 값을 계산하는 단계와,상기 계산된 모멘트 값을 이용하여 추정 변위를 산출하는 단계와,상기 산출된 추정 변위에 대하여 특징점 위치 주변 영역에서 프레임 사이의 변위를 추정하면서 최하위 입력 영상 레벨에 도달할 때까지 반복하여 변위를 추정하는 단계를 포함하는 멀티코어 멀티스레드 기반의 KLT 특징점 추적 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 변위 추정은, 뉴튼-랩슨 방식으로 진행하는 멀티코어 멀티스레드 기반의 KLT 특징점 추적 방법
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제 5 항에 있어서 상기 특징점은, 멀티-특징(multi-feature)/멀티-스레드(multi-thread)/싱글 코어(single core)에 기반하여 추출되는 멀티코어 멀티스레드 기반의 KLT 특징점 추적 방법
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고해상도의 영상에 대하여 영상 다중 분할 및 영역별 코어를 할당하는 분할 및 할당부와, 상기 다중 분할 및 코어가 할당된 영상의 각 영역에 대하여 영역별 병렬 실시간 KLT 특징점을 추출하는 KLT 특징점 추출부와, 상기 추출된 특징점을 추적하는 추적부를 포함하며,상기 KLT 특징점 추출부는, 상기 다중 분할 및 코어가 할당된 영상의 각 영역에 대하여 가우시안 스무딩을 적용하는 가우시안 스무딩 적용부와, 상기 가우시안 스무딩된 영상에 대하여 수평과 수직 그래디언트 값을 추출하는 그래디언트 추출부와, 상기 추출된 그래디언트 값에서 모멘트를 이용하여 고유치를 계산하는 고유치 계산부와, 상기 계산된 고유치의 크기 순으로 정렬하여 특징점을 추출하는 특징점 추출부를 포함하는 멀티코어 멀티스레드 기반의 KLT 특징점 추적 장치
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제 8 항에 있어서, 상기 분할 및 할당부는, 상기 고해상도의 영상에 대하여 코어의 개수만큼 나누어 각 영역별로 동시에 병렬처리가 수행되도록 영상 다중 분할 및 영역별 코어를 할당하는 멀티코어 멀티스레드 기반의 KLT 특징점 추적 장치
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제 9 항에 있어서, 상기 코어는, 다수의 스레드(thread)로 컨블루션(convolution)을 수행하여 얻어지는 멀티코어 멀티스레드 기반의 KLT 특징점 추적 장치
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삭제
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고해상도의 영상에 대하여 영상 다중 분할 및 영역별 코어를 할당하는 분할 및 할당부와, 상기 다중 분할 및 코어가 할당된 영상의 각 영역에 대하여 영역별 병렬 실시간 KLT 특징점을 추출하는 KLT 특징점 추출부와, 상기 추출된 특징점을 추적하는 추적부를 포함하며,상기 추적부는, 상기 다중 분할 및 코어가 할당된 영상의 각 영역에 대하여 상기 추출된 특징점과 그래디언트 값을 이용하여 모멘트 값을 계산하는 모멘트 값 계산부와, 상기 계산된 모멘트 값을 이용하여 추정 변위를 산출하고, 상기 산출된 추정 변위에 대하여 특징점 위치 주변 영역에서 프레임 사이의 변위를 추정하면서 최하위 입력 영상 레벨에 도달할 때까지 반복하여 변위를 추정하는 변위 추정부를 포함하는 멀티코어 멀티스레드 기반의 KLT 특징점 추적 장치
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제 12 항에 있어서, 상기 변위 추정은, 뉴튼-랩슨 방식에 의해 추정되는 멀티코어 멀티스레드 기반의 KLT 특징점 추적 장치
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제 12 항에 있어서 상기 특징점은, 멀티-특징(multi-feature)/멀티-스레드(multi-thread)/싱글 코어(single core)에 기반하여 추출되는 멀티코어 멀티스레드 기반의 KLT 특징점 추적 장치
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