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객체 또는 배경 분리를 이용한 다시점 정합 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015086739
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 객체 또는 배경 분리를 이용한 다시점 정합 방법 및 장치가 개시된다. 객체 또는 배경 분리를 이용한 다시점 정합 방법은 다시점 카메라로부터 수신한 다시점 영상 및 깊이 카메라로부터 수신한 기준 시점 영상의 깊이 정보를 저장하는 단계 -상기 기준 시점은 상기 다시점 중 선택된 것임 - 상기 기준 시점 영상 및 상기 깊이 정보를 이용하여 상기 기준 시점 영상의 객체 영역 또는 배경 영역 분리를 수행하는 단계, 상기 객체 또는 배경 영역의 분리 수행 결과에 따라 상기 기준 시점 영상의 최종 깊이 정보를 결정하는 단계, 상기 기준 시점 영상의 최종 깊이 정보를 이용하여 상기 다시점 중 기준 시점 이외의 시점 영상의 최종 깊이 정보를 결정하는 단계 및 상기 다시점 영상 각각의 최종 깊이 정보를 디지털 영상으로 기록하는 단계를 포함한다. 스테레오 정합, 다시점 정합, 객체 또는 배경 분리, 깊이 정보
Int. CL G06T 7/40 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06T 7/593(2013.01) G06T 7/593(2013.01) G06T 7/593(2013.01) G06T 7/593(2013.01)
출원번호/일자 1020070129684 (2007.12.13)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0953076-0000 (2010.04.07)
공개번호/일자 10-2009-0062440 (2009.06.17) 문서열기
공고번호/일자 (20100413) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.12.13)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 엄기문 대한민국 대전시 서구
2 김태원 대한민국 대전시 중구
3 장은영 대한민국 대전시 유성구
4 안일구 대한민국 대전시 유성구
5 허남호 대한민국 대전시 유성구
6 김진웅 대한민국 대전시 유성구
7 이수인 대한민국 대전시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국(산업통상자원부장관) 세종특별자치시 한누리대
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.12.13 수리 (Accepted) 1-1-2007-0895863-66
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.12.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.01.16 수리 (Accepted) 9-1-2009-0004772-89
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.04.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0179821-70
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.06.23 수리 (Accepted) 1-1-2009-0379236-69
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.06.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0379235-13
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2009.10.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0435576-16
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.12.22 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2009-0793184-83
10 등록결정서
Decision to grant		 2010.04.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0143779-86
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다시점 카메라로부터 수신한 다시점 영상 및 깊이 카메라로부터 수신한 기준 시점 영상의 깊이 정보를 저장하는 단계 - 상기 기준 시점 영상은 상기 다시점 영상 중 선택된 것임 -; 상기 기준 시점 영상 및 상기 깊이 정보를 이용하여 상기 기준 시점 영상의 객체 영역 또는 배경 영역 분리를 수행하는 단계; 상기 객체 또는 배경 영역의 분리 수행 결과에 따라 다시점 정합을 수행하고, 상기 기준 시점 영상의 최종 깊이 정보를 결정하는 단계; 상기 기준 시점 영상의 최종 깊이 정보를 이용하여 상기 다시점 중 기준 시점 이외의 시점 영상의 최종 깊이 정보를 결정하는 단계; 및 상기 다시점 영상 각각의 최종 깊이 정보를 디지털 영상으로 기록하는 단계 를 포함하는 객체 또는 배경 분리를 이용한 다시점 정합 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 기준 시점 영상은, 배경만이 포함된 배경 영상 및 객체와 배경 모두 포함된 장면 영상을 포함하고, 상기 깊이 정보는, 배경 영상 깊이 정보 및 장면 영상 깊이 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 또는 배경 분리를 이용한 다시점 정합 방법
3 3
제2항에 있어서, 기준 시점 영상 및 깊이 정보를 이용하여 기준 시점 영상을 객체 영역 또는 배경 영역으로 분리하는 상기 단계는, 상기 장면 영상, 장면 영상 깊이 정보 또는 배경 영상 중 적어도 하나를 이용하여 상기 기준 시점 영상에 포함된 적어도 하나의 프레임 각각을 객체 영역 및 배경 영역으로 분리하는 단계 를 포함하는 객체 또는 배경 분리를 이용한 다시점 정합 방법
4 4
제3항에 있어서, 적어도 하나의 프레임 각각을 객체 영역 및 배경 영역으로 분리하는 상기 단계는, 상기 장면 영상, 장면 영상 깊이 정보 또는 배경 영상 중 적어도 하나를 이용하여 상기 기준 시점 영상의 제1 프레임을 객체 영역 또는 배경 영역으로 분리하고, 상기 제1 프레임의 영역 분리 결과를 기준으로, 상기 제1 프레임과 다르게 변화된 부분을 고려하여 상기 기준 시점 영상의 상기 제1 프레임 이외의 프레임들을 객체 영역 또는 배경 영역으로 분리하는 것을 특징으로 하는 객체 또는 배경 분리를 이용한 다시점 정합 방법
5 5
제4항에 있어서, 상기 제1 프레임은, 상기 제1 프레임의 장면 영상 컬러, 장면 영상 깊이 정보 또는 배경 영상 컬러 중 적어도 하나를 이용하여 객체 영역 또는 배경 영역으로 분리하고, 상기 제1 프레임 이외의 프레임은, 상기 제1 프레임 이외의 프레임 각각의 직전 프레임 영역 분리 결과를 기준으로, 상기 제1 프레임 이외의 프레임 및 직전 프레임 각각의 장면 영상 컬러, 장면 영상 깊이 정보 또는 배경 영상 컬러 중 적어도 하나로 수행된 소정의 계산 결과에 따라 객체 영역 또는 배경 영역으로 분리하는 것을 특징으로 하는 객체 또는 배경 분리를 이용한 다시점 정합 방법
6 6
제1항에 있어서, 객체 또는 배경 영역의 분리 수행 결과에 따라 기준 시점 영상의 최종 깊이 정보를 결정하는 상기 단계는, 기 정의된 깊이 탐색 범위에 따라 상기 분리된 객체 또는 배경 영역별로 영상을 분할하고, 상기 분할을 통해 추출되는 단위 영역별로 유사함수 - 상기 유사함수는 상기 기준 시점 영상과 상기 다시점 영상 중 기준 시점 영상 이외의 시점 영상 상호간의 유사도를 산출함 - 를 계산하는 단계; 및 상기 계산된 유사함수 결과를 이용하여 상기 기준 시점 영상의 최종 깊이 정보를 결정하는 단계 를 포함하는 객체 또는 배경 분리를 이용한 다시점 정합 방법
7 7
제6항에 있어서, 상기 유사함수의 계산은, 상기 다시점 영상 각각의 컬러 또는 상기 다시점 카메라의 카메라 정보 중 적어도 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는 객체 또는 배경 분리를 이용한 다시점 정합 방법
8 8
제7항에 있어서, 계산된 유사함수 결과를 이용하여 기준 시점 영상의 최종 깊이 정보를 결정하는 상기 단계는, 상기 유사함수 결과를 이용하여 상기 기준 시점 영상의 최초 깊이 정보를 결정하는 단계; 상기 유사함수 계산 및 최초 깊이 정보 결정에 사용된 상기 기준 시점 영상과 상기 이외의 시점 영상 상호간의 대응하는 단위 영역별 컬러 차이의 평균과 표준 편차를 구하고, 상기 평균으로부터 편차가 가장 큰 컬러 차이를 상기 유사함수 계산의 대상에서 제외하고, 상기 유사함수를 반복 계산하는 단계; 및 상기 반복 계산된 유사함수 결과를 이용하여 상기 기준 시점 영상의 최종 깊이 정보를 결정하는 단계 를 포함하는 객체 또는 배경 분리를 이용한 다시점 정합 방법
9 9
제8항에 있어서, 유사함수를 반복 계산하는 상기 단계는, 상기 표준 편차가 기 정해진 임계치 이하가 되거나, 상기 반복 계산에 따라 상기 표준 편차에 변화가 없거나, 또는 최대 반복 횟수에 도달하는 경우 상기 반복 계산을 종료하는 것을 특징으로 하는 객체 또는 배경 분리를 이용한 다시점 정합 방법
10 10
제8항에 있어서, 유사함수 결과를 이용하여 기준 시점 영상의 최초 깊이 정보를 결정하는 상기 단계는, 상기 기준 시점 영상과 상기 이외의 시점 영상 상호간에 계산된 유사함수의 유사도가 가장 높은 깊이를 상기 기준 시점 영상의 단위 영역별 최초 깊이 정보로 결정하고, 반복 계산된 유사함수 결과를 이용하여 기준 시점 영상의 최종 깊이 정보를 결정하는 상기 단계는, 상기 반복 계산된 유사함수의 유사도가 가장 높은 깊이를 상기 기준 시점 영상의 단위 영역별 최종 깊이 정보로 결정하는 것을 특징으로 하는 객체 또는 배경 분리를 이용한 다시점 정합 방법
11 11
제1항에 있어서, 기준 시점 영상의 최종 깊이 정보를 이용하여 다시점 중 기준 시점 이외의 시점 영상의 최종 깊이 정보를 결정하는 상기 단계는, 상기 다시점 카메라의 카메라 정보를 통해 상기 기준 시점 영상의 최종 깊이 정보를 상기 다시점 영상 중 기준 시점 영상 이외의 시점 영상으로 투영하여 상기 이외의 시점 영상 각각의 최종 깊이 정보를 결정하는 것을 특징으로 하는 객체 또는 배경 분리를 이용한 다시점 정합 방법
12 12
다시점 카메라로부터 수신한 다시점 영상을 저장하는 다시점 비디오 저장부; 깊이 카메라로부터 수신한 기준 시점 영상의 깊이 정보를 저장하는 깊이 정보 저장부 - 상기 기준 시점 영상은 상기 다시점 영상 중 선택된 것임 -; 상기 기준 시점 영상 및 상기 깊이 정보를 이용하여 상기 기준 시점 영상의 객체 영역 또는 배경 영역 분리를 수행하는 객체 또는 배경 분리부; 기 정의된 깊이 탐색 범위에 따라 상기 분리된 객체 또는 배경 영역별 영상분할기법을 적용하여 상기 기준 시점 영상의 단위 영역별로 유사함수를 계산하는 유사함수 계산부; 상기 계산된 유사함수 결과를 이용하여 상기 기준 시점 영상의 최종 깊이 정보를 결정하는 다시점 정합을 수행함으로써 최종 깊이를 선택하는 최종 깊이 선택부; 상기 기준 시점 영상의 최종 깊이 정보를 이용하여 상기 다시점 영상 중 기준 시점 영상 이외의 시점 영상의 최종 깊이 정보를 결정하는 깊이 투영부; 및 상기 다시점 영상 각각의 최종 깊이 정보를, 디지털 영상으로 기록하는 디지털 영상 기록부 를 포함하는 객체 또는 배경 분리를 이용한 다시점 정합 장치
13 13
제12항에 있어서, 상기 다시점 카메라 또는 깊이 카메라 중 적어도 하나의 카메라 정보를 포함하는 카메라 보정부; 상기 단위 영역 별로 컬러 값 차이에 대한 평균 및 표준편차를 이용하여 상기 유사함수를 반복 계산하는 깊이 후 처리부; 및 상기 기준 시점 이외의 영상의 최종 깊이 정보에 대한 보간을 수행하는 깊이 보간부를 더 포함하고, 상기 깊이 투영부는, 상기 다시점 카메라의 카메라 정보를 통해 상기 최종 깊이 정보를 상기 다시점 영상 중 기준 시점 영상 이외의 시점 영상으로 투영하여 상기 이외의 시점 영상 각각의 최종 깊이 정보를 결정하는 것을 특징으로 하는 객체 또는 배경 분리를 이용한 다시점 정합 장치
14 14
제12항에 있어서, 상기 기준 시점 영상은, 배경만이 포함된 배경 영상 및 객체와 배경 모두 포함된 장면 영상을 포함하고, 상기 깊이 정보는, 배경 영상 깊이 정보 및 장면 영상 깊이 정보를 포함하고, 상기 객체 또는 배경 분리부는, 상기 장면 영상, 장면 영상 깊이 정보 또는 배경 영상 중 적어도 하나를 이용하여 상기 기준 시점 영상에 포함된 적어도 하나의 프레임 각각을 객체 영역 및 배경 영역으로 분리하는 것을 특징으로 하는 객체 또는 배경 분리를 이용한 다시점 정합 장치
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1 정보통신부 및 정보통신연구진흥원 한국전자통신연구원 IT성장동력기술개발 무안경 개인형 3D 방송기술개발