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객체 영상 인식 장치 및 객체 영상 인식 방법

  • 기술번호 : KST2015087848
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 기존의 객체 영상 인식 기술에서는, 객체로부터 많은 수의 특징이 추출되기 때문에 신뢰도 높은 인식을 할 수 있는 반면, 불필요한(redundant) 특징이나 중복되는 특징들이 많아질 수 있다. 또한, 특징이 많아지면 객체 탐색(search) 시간이 길어지는 단점이 있다. 이에 본 발명의 실시예에서는, 객체의 자세(pose), 크기(size), 가려짐(occlusion) 등에 강인하면서 객체 영상 인식을 위한 매칭 시간을 줄일 수 있는 객체 영상 인식 장치 및 객체 영상 인식 방법을 제공하고자 한다.
Int. CL G06T 7/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020120110219 (2012.10.04)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2014-0044173 (2014.04.14) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김혜진 대한민국 대전 유성구
2 이재연 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.10.04 수리 (Accepted) 1-1-2012-0805301-59
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2013.01.23 수리 (Accepted) 1-1-2013-0067401-40
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
1 1
객체 영상의 경계(boundary)를 추출하는 경계 추출부와,추출되는 상기 경계로부터 상기 객체 영상의 중심점 및 적어도 하나의 국소 특징점을 추출하고, 추출되는 상기 중심점과 적어도 하나의 국소 특징점 간의 각각의 거리를 연산하는 특징 추출부를 포함하는객체 영상 인식 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 객체 영상 인식 장치는,상기 특징 추출부를 통해 연산되는 각각의 거리에 대해 중복성 및 방향성을 부가하는 후처리부를 더 포함하는객체 영상 인식 장치
3 3
제 2 항에 있어서,상기 후처리부는, 상기 특징 추출부를 통해 연산되는 각각의 거리에 대해 소팅(sorting)하거나 클러스터링(clustering)하거나 분류(classifying)하거나 윈도잉(windowing)하는 기법들 중 적어도 하나의 기법이 적용되는객체 영상 인식 장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 특징 추출부는,상기 경계 추출부로부터 추출되는 상기 경계로부터 상기 객체 영상의 중심점을 추출하는 중심점 추출부와,상기 경계 추출부로부터 추출되는 상기 경계로부터 적어도 하나의 국소 특징점을 추출하는 국소 특징 추출부와,상기 중심점과 상기 적어도 하나의 국소 특징점 간의 상기 각각의 거리를 연산하는 거리 연산부를 포함하는객체 영상 인식 장치
5 5
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 각각의 거리는, 상기 객체 영상의 자세 또는 위치에 종속되지 않는 값인 것을 특징으로 하는객체 영상 인식 장치
6 6
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 각각의 거리는, 상기 객체 영상의 국소 특징점의 가려짐(occlusion)에 종속되지 않는 값인 것을 특징으로 하는객체 영상 인식 장치
7 7
외부로부터 입력되는 객체 영상의 경계(boundary)를 추출하는 과정과,추출되는 상기 경계로부터 상기 객체 영상의 중심점을 추출하는 과정과,추출되는 상기 경계로부터 상기 객체 영상의 적어도 하나의 국소 특징점을 추출하는 과정과,상기 중심점과 상기 적어도 하나의 국소 특징점 간의 거리를 연산하는 과정을 포함하는객체 영상 인식 장치의 객체 영상 인식 방법
8 8
제 7 항에 있어서,상기 거리를 연산하는 과정은,상기 중심점과 상기 적어도 하나의 국소 특징점 간의 거리에 대해 후처리하는 과정을 더 포함하는객체 영상 인식 장치의 객체 영상 인식 방법
9 9
제 8 항에 있어서,상기 후처리하는 과정은,상기 거리를 소팅하는 과정 또는,상기 거리를 클러스터링하는 과정 또는,상기 거리를 분류하는 과정 또는,상기 거리를 윈도잉하는 과정 중에서 적어도 하나의 과정을 포함하는객체 영상 인식 장치의 객체 영상 인식 방법
10 10
제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 거리는, 상기 객체 영상의 자세 또는 위치에 종속되지 않는 값인 것을 특징으로 하는객체 영상 인식 장치의 객체 영상 인식 방법
11 11
제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 거리는, 상기 객체 영상의 국소 특징점의 가려짐에 종속되지 않는 값인 것을 특징으로 하는객체 영상 인식 장치의 객체 영상 인식 방법
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US20140099030 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2014099030 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국전자통신연구원 산업원천기술개발사업(ETRI지원사업) ICT기반 차량/운전자 협력자율주행 시스템(Co-Pilot)의 판단/제어 기술 개발