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좌표가 상이한 이종 공간 주행을 위한 자율 이동 로봇의 표식물 및 이를 포함하는 시스템 및 이를 이용한 이동방법

  • 기술번호 : KST2015089142
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 좌표가 상이한 이종 공간을 주행하기 위한 자율 이동 로봇의 표식물 및 이를 포함하는 시스템 및 이를 이용한 이동방법에 관한 것으로, 서로 다른 위치 인식 시스템에 기반하여 좌표가 상이한 이종 공간 주행을 위한 자율 이동 로봇의 표식물로서, 이종 공간에 각각 설치되어 해당 공간의 좌표 정보에 기반한 위치정보를 제공하는 말단 표식물; 상기 이종 공간 사이에 설치되어 자율 이동 로봇의 방향 전환에 대한 위치정보를 제공하는 중간 표식물;및 상기 말단 표식물과 중간 표식물 사이 및 상기 중간 표식물들 사이에 설치되어 상기 말단 표식물 및 중간 표식물을 향해 자율 이동 로봇이 이동할 수 있게 안내하는 연결 표식물;를 포함하는 좌표가 상이한 이종 공간 주행을 위한 자율 이동 로봇의 표식물를 제공하여, 로봇이 위치 인식 시스템이 동일한 공간에서 제한되어 자율 이동하던 문제점을 극복하고 위치인식시스템이 상이한 이종 공간까지 확장하여 자율 이동할 수 있는 효과를 제공하며, 로봇이 이종 공간을 안전하게 자율 이동할 수 있는 환경을 제공하는 이점이 있다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01)
CPC G05D 1/0212(2013.01)
출원번호/일자 1020100132770 (2010.12.22)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0071152 (2012.07.02) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이유철 대한민국 인천광역시 남동구
2 박승환 대한민국 대전광역시 유성구
3 유원필 대한민국 울산광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태평양 대한민국 서울특별시 중구 청계천로 **, *층(다동, 예금보험공사빌딩)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2010-0849638-70
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2013.09.03 수리 (Accepted) 1-1-2013-0805966-24
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
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서로 다른 위치 인식 시스템에 기반하여 좌표가 상이한 이종 공간 주행을 위한 자율 이동 로봇의 표식물로서,이종 공간에 각각 설치되어 해당 공간의 좌표 정보에 기반한 위치정보를 제공하는 말단 표식물;상기 이종 공간 사이에 설치되어 자율 이동 로봇의 방향 전환에 대한 위치정보를 제공하는 중간 표식물;및상기 말단 표식물과 중간 표식물 사이 및 상기 중간 표식물들 사이에 설치되어 상기 말단 표식물 및 중간 표식물을 향해 자율 이동 로봇이 이동할 수 있게 안내하는 연결 표식물;를 포함하는 좌표가 상이한 이종 공간 주행을 위한 자율 이동 로봇의 표식물
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 SKT 산업원천기술개발사업 u-Robot 인지인프라 기술개발(본과제:u-City 환경기반 하이브리드 u-로봇 서비스 시스템기술개발