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확장성을 고려한 특징 기술자 생성 및 특징 기술자를 이용한 정합 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015090138
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 특징 기술자 추출 장치에서의 특징 기술자 추출 방법으로, 특징 기술자를 추출할 영상을 입력받는 단계와, 상기 영상의 화소 통계값의 변화량이 큰 점을 특징점으로 추출하며, 상기 특징점을 중심으로 패치를 추출하는 단계와, 상기 패치를 블록화하여, 각 패치 블록의 통계값을 계산하는 단계와, 상기 블록화된 패치의 통계값들을 이용하여 모폴로지컬 그래디언트를 계산하는 단계와, 요구되는 특징 기술자의 복잡도를 고려하여 상기 모폴로지컬 그래디언트를 이용하여 특징 기술자를 추출하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06T 7/00 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020120020556 (2012.02.28)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0098769 (2013.09.05) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.01.17)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이근동 대한민국 대전 서구
2 나상일 대한민국 대전 유성구
3 오원근 대한민국 대전광역시 유성구
4 제성관 대한민국 대전광역시 중구
5 정 혁 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이상 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***(양재동, 우도빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2012-0164994-55
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2016.10.26 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2016-1042138-44
4 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2016.11.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0159321-73
5 [반환신청]서류반려요청(반환신청)서
 2016.11.07 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2016-1086450-05
6 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2016.11.08 1-1-2016-1088806-02
7 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2016.11.11 수리 (Accepted) 1-1-2016-1105309-66
8 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document		 2016.11.11 수리 (Accepted) 1-1-2016-1105012-12
9 [반환신청]서류반려요청(반환신청)서
 2016.11.11 수리 (Accepted) 1-1-2016-1105146-10
10 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2016.11.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0166991-07
11 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2017.01.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-0056321-87
12 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.10.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
13 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.01.09 수리 (Accepted) 9-1-2018-0001584-98
14 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.02.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0098374-40
15 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.04.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-0342023-07
16 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.04.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0342027-89
17 등록결정서
Decision to grant		 2018.08.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0575219-93
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
특징 기술자 추출 장치에서의 특징 기술자 추출 방법에 있어서, 특징 기술자를 추출할 영상을 입력받는 단계와, 상기 영상의 화소 통계값의 변화량이 기준값보다 큰 점을 특징점으로 추출하며, 상기 특징점을 중심으로 패치를 추출하는 단계와, 상기 패치를 블록화하여, 블록화된 패치에 포함된 블록의 통계값을 계산하는 단계와, 상기 블록화된 패치에 포함된 블록의 통계값을 이용하여 모폴로지컬 그래디언트를 계산하는 단계와, 요구되는 특징 기술자의 복잡도를 고려하여 상기 모폴로지컬 그래디언트를 이용하여 특징 기술자를 추출하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 특징 기술자 추출 방법
2 2
제 1항에 있어서, 입력받은 영상을 흑백 영상으로 변환 영상의 크기를 입력 영상의 비율을 고려하여 고정된 사이즈로 정규화하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 특징 기술자 추출 방법
3 3
제 1항에 있어서, 상기 블록화된 패치에 포함된 블록의 통계값은상기 블록화된 패치에 포함된 블록의 평균값, 표준 편차 및 고차원 통계값을 포함하는, 특징 기술자 추출 방법
4 4
제 1항에 있어서, 상기 블록화된 패치에 포함된 블록의 통계값을 계산하는 단계는상기 추출된 패치를 블록화하는 단계와, 상기 패치에 포함된 블록들 각각의 평균을 계산하는 단계와, 상기 패치에 포함된 블록들 각각의 표준편차를 계산하는 단계와, 고차원 통계값을 계산하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 특징 기술자 추출 방법
5 5
제 4항에 있어서, 상기 블록화하는 단계는 소정 크기의 입력 패치를 멀티 스케일로 블록화함을 특징으로 하는 특징 기술자 추출 방법
6 6
제 4항에 있어서, 상기 블록화하는 단계는적분 영상을 이용함을 특징으로 하는 특징 기술자 추출 방법
7 7
제 1항에 있어서, 상기 특징 기술자를 추출하는 단계는모폴로지컬 그래디언트를 포함하는 값을 입력받는 단계와, 요구되는 특징 기술자의 복잡도를 입력받는 단계와, 요구되는 특징 기술자의 복잡도에 따라 특징 기술자를 구성할 블록화 패치, 통계값, 모폴로지컬 그래디언트 계산값을 선택하는 단계와,상기 선택된 값들을 이용하여 특징 기술자를 구성하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 특징 기술자 추출 방법
8 8
제 7항에 있어서, 모폴로지컬 그래디언트 계산값을 압축하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 특징 기술자 추출 방법
9 9
특징 기술자를 추출할 영상을 입력받는 영상 입력부와, 상기 영상의 화소 통계값의 변화량이 기준값보다 큰 점을 특징점으로 추출하며, 상기 특징점을 중심으로 패치를 추출하는 특징점 및 패치 추출부와, 상기 패치를 블록화하여, 블록화된 패치에 포함된 블록의 통계값을 계산하는 특징점 패치 통계 계산부와, 상기 블록화된 패치에 포함된 블록의 통계값을 이용하여 모폴로지컬 그래디언트를 계산하는 모폴로지컬 그래디언트 계산부와, 요구되는 특징 기술자의 복잡도를 고려하여 상기 모폴로지컬 그래디언트를 이용하여 특징 기술자를 추출하는 특징 기술자 추출부를 포함함을 특징으로 하는 특징 기술자 추출 장치
10 10
제 9항에 있어서, 입력받은 영상을 흑백 영상으로 변환 영상의 크기를 입력 영상의 비율을 고려하여 고정된 사이즈로 정규화하는 영상 전처리부를 더 포함함을 특징으로 하는 특징 기술자 추출 장치
11 11
제 9항에 있어서, 상기 특징 기술자 추출부는,요구되는 특징 기술자의 복잡도에 따라 특징 기술자를 구성할 블록화 패치, 통계값, 모폴로지컬 그래디언트 계산값을 선택하고, 상기 선택된 값들을 이용하여 특징 기술자를 구성함을 특징으로 하는 특징 기술자 추출 장치
12 12
특징 기술자의 복잡도를 고려하여 제1 영상에 대한 제1 특징 기술자를 추출하는 단계;추출된 제1 특징 기술자를 정합할 제2 특징 기술자와 비교하여 유사도를 결정하는 단계; 및결정된 유사도가 미리 정의된 임계치 조건을 만족하면 상기 제1 특징 기술자와 상기 제2 특징 기술자가 정합된 것으로 판단하는 단계를 포함하고,상기 제1 특징 기술자를 추출하는 단계는,상기 제1 영상에서 추출한 특징점을 이용하여 추출되는 패치의 수, 상기 패치에 포함되는 블록의 수, 상기 패치에 포함되는 블록에 대하여 계산한 통계값 중 적어도 하나를 상기 복잡도에 따라 적응적으로 추출하는, 특징 기술자를 이용한 정합 방법
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2 US8805067 US 미국 DOCDBFAMILY
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1 지식경제부/문화체육관광부 한국전자통신연구원 정보통신산업원천기술개발사업 Rich UCC 기술 개발(표준화 연계)
2 지식경제부 한국전자통신연구원 정보통신표준기술력향상사업 차세대 모바일 DRM 표준개발