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차폐 영역 필터링 기반 영상 처리 방법

  • 기술번호 : KST2015090420
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 스테레오 영상을 처리하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스테레오 영상에서 차폐영역 필터링을 수행하는 영상 처리 방법에 관한 것이다. 상기 방법은 스테레오 영상으로부터 광류(optical flow)기반 시차를 산출하는 단계, 상기 스테레오 영상으로부터 특징점 기반 시차 주목(saliency)을 구하는 단계, 상기 산출된 광류 기반 시차(주목)와 상기 구한 특징점 기반 시차 주목을 기반으로 시차 주목 지도(disparity saliency map)를 생성하는 단계, 및 상기 시차 주목 지도에서 차폐영역(occlusion area)을 필터링(filtering)하는 단계를 포함하되, 상기 시차 주목 지도에서 상기 차폐 영역을 필터링하는 단계는 상기 스테레오 영상의 한쪽 영상을 기준 영상으로 하여 한번 시차(disparity)를 구하고, 다른쪽 영상을 기준 영상으로 하여 다시 한번 시차를 구하여, 동일한 특정 화소에 대하여 상기 구해진 두 개의 시차의 차가 일정 한도 이상일 경우 상기 특정 화소를 차폐 영역 화소로 검출하고, 상기 시차 주목 지도에서 상기 특정 화소에 대한 시차값을 상기 특정 화소의 주변 화소에 대한 시차값 중 최소값으로 보정하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL H04N 13/00 (2006.01) G06T 15/00 (2006.01)
CPC H04N 13/0018(2013.01) H04N 13/0018(2013.01) H04N 13/0018(2013.01)
출원번호/일자 1020120068649 (2012.06.26)
출원인 한국전자통신연구원, 광운대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2014-0001358 (2014.01.07) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 광운대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 엄기문 대한민국 대전 서구
2 이왕로 대한민국 서울특별시 노원구
3 고민수 대한민국 서울특별시 노원구
4 이현 대한민국 대전 서구
5 정원식 대한민국 대전 유성구
6 허남호 대한민국 대전 유성구
7 유지상 대한민국 서울특별시 노원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 인비전 특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길**, *층(대치동, 동산빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.06.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-0509505-01
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2013.03.05 수리 (Accepted) 1-1-2013-0191723-67
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5067673-62
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2015-5074994-12
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.05.09 수리 (Accepted) 4-1-2016-5056854-41
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.03.27 수리 (Accepted) 4-1-2017-5046666-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
스테레오(stereo) 영상 처리 방법으로,스테레오 영상으로부터 광류(optical flow) 기반 시차를 산출하는 단계;상기 스테레오 영상으로부터 특징점(feature point) 기반 시차 주목(disparity saliency)을 구하는 단계;상기 산출된 광류 기반 시차와 상기 구한 특징점 기반 시차 주목을 기반으로 시차 주목 지도(disparity saliency map)를 생성하는 단계; 및상기 시차 주목 지도에서 차폐영역(occlusion area)을 필터링(filtering)하는 단계를 포함하되,상기 시차 주목 지도에서 상기 차폐 영역을 필터링하는 단계는 상기 스테레오 영상의 한쪽 영상을 기준 영상으로 하여 한번 시차(disparity)를 구하고, 다른쪽 영상을 기준 영상으로 하여 다시 한번 시차를 구하여, 동일한 특정 화소에 대하여 상기 구해진 두 개의 시차의 차가 일정 한도 이상일 경우 상기 특정 화소를 차폐 영역 화소로 검출하고, 상기 시차 주목 지도에서 상기 특정 화소에 대한 시차값을 상기 특정 화소의 주변 화소에 대한 시차값 중 최소값으로 보정하는 것을 특징으로 하는, 영상 처리 방법
2 2
제 1항에 있어서,상기 특징점 기반 시차 주목은 SIFT(scale-invariant feature transform) 기법에 기반하여 구해지는 것을 특징으로 하는, 영상 처리 방법
3 3
제 1항에 있어서,상기 주변 화소는 상기 특정 화소로부터 3×3 블록 내에 있는 화소로서, 차폐 영역 화소가 아닌 화소인 것을 특징으로 하는, 영상 처리 방법
4 4
제 1항에 있어서,상기 주변 화소는 상기 특정 화소로부터 5×5 블록 내에 있는 화소로서, 차폐 영역 화소가 아닌 화소인 것을 특징으로 하는, 영상 처리 방법
5 5
제 1항에 있어서,상기 스테레오 영상으로부터 명암 변화 주목 지도(intensity gradient saliency map)를 구하는 단계;상기 스테레오 영상으로부터 선 부분(line segment)을 구하는 단계; 및상기 차폐영역을 필터링한 시차 주목 지도와, 상기 구한 명암 변화 주목 지도 및 상기 선 부분을 기반으로 다시점(multi-view) 영상(image)을 생성하는 단계를 더 포함하는, 영상 처리 방법
6 6
제 5항에 있어서,상기 다시점 영상은 격자형 메쉬(grid-mesh) 기반 워핑(warping) 기법을 이용하여 생성되는 것을 특징으로 하는, 영상 처리 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.