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칼라 영상을 입력받는 입력부;입력된 칼라 영상을 분석하여, 사용자의 위치 정보로부터 발생하는 오류를 벡터 정보를 이용하여 보정하는 모션기반 보정부; 및포인팅 영역이 폐곡면인 가상 포인팅 영역을 제어하여 포인팅 위치를 출력하는 사용자 인터페이스부를 포함하고,상기 사용자 인터페이스부는,상기 포인팅 영역의 중심점을 추출하고, 상기 중심점에서 상기 사용자의 손까지의 거리 및 각도를 기초로 상기 포인팅 위치의 정보를 산출하는, 신체 정보를 이용한 자유손 포인팅 처리장치
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제1항에 있어서, 상기 입력부는,카메라와 사용자의 거리인 깊이정보와 칼라 이미지 정보를 동시에 인식할 수 있는 카메라 및 상기 카메라를 구동할 수 있는 카메라 드라이버를 포함하는, 신체정보를 이용한 자유손 포인팅 처리장치
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제1항에 있어서, 상기 칼라 영상으로부터 사용자와 카메라의 거리인 깊이 정보를 처리하는 깊이정보 처리부;상기 칼라 영상을 분석 처리하여 칼라 이미지인 신체 영역을 추출하는 칼라영상 처리부; 및상기 깊이정보로부터 사용자 인체정보를 3D위치로 인식하여, 머리, 팔, 다리, 어깨 및 무릎을 포함하는 신체 부위의 위치에 대한 사용자 위치정보를 생성하는 사용자 인지부를 더 포함하는, 신체정보를 이용한 자유손 포인팅 처리장치
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제3항에 있어서,상기 모션기반 보정부는,상기 칼라영상 처리부가 추출한 신체 영역의 칼라 영상 데이터 값을 통해, 움직이기 이전의 신체 좌표와 움직인 이후의 신체 좌표를 추출하는, 신체정보를 이용한 자유손 포인팅 처리장치
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제4항에 있어서,상기 모션기반 보정부는,수신한 상기 칼라 이미지의 최근 n 프레임들로부터 누적된 모션 벡터 정보를 추출하고, 상기 모션 벡터 정보를 이용하여 상기 추출된 신체좌표와 실제 추출좌표간의 오차를 보정하는, 신체정보를 이용한 자유손 포인팅 처리장치
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칼라 영상을 입력받는 단계;입력된 칼라 영상을 분석하여, 사용자의 위치 정보를 생성하고, 상기 생성한 사용자 위치정보의 오류를 모션 벡터 정보를 기초로 보정하여 사용자 신체정보를 생성하는 단계; 및상기 사용자 신체정보를 통해 포인팅 대상 영역인 가상 윈도우 영역 제어 및 사용자의 포인팅 위치를 출력하는 단계를 포함하고,상기 포인팅 위치를 출력하는 단계는,상기 포인팅 대상 영역의 중심점을 추출하고, 상기 중심점에서 상기 사용자의 손까지의 거리 및 각도를 기초로 상기 사용자의 포인팅 위치의 정보를 산출하는, 신체정보를 이용한 자유손 포인팅 처리방법
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제6항에 있어서,상기 칼라 영상을 입력받는 단계는,카메라와 사용자의 거리인 깊이정보와 칼라 이미지 정보를 동시에 인식할 수 있는 카메라 및 상기 카메라를 구동할 수 있는 카메라 드라이버를 이용하여 칼라영상을 입력받는 단계를 포함하는, 신체정보를 이용한 자유손 포인팅 처리방법
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제6항에 있어서, 상기 칼라 영상으로부터 사용자와 카메라의 거리인 깊이 정보를 처리하는 단계;상기 칼라 영상을 분석 처리하여 칼라 이미지인 신체 영역을 추출하는 단계; 및상기 깊이정보로부터 사용자 인체정보를 3D위치로 인식하여, 머리, 팔, 다리, 어깨 및 무릎을 포함하는 신체 부위의 위치에 대한 사용자 위치정보를 생성하는 단계를 더 포함하는, 신체정보를 이용한 자유손 포인팅 처리방법
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제8항에 있어서,상기 생성한 사용자 위치정보의 오류를 모션 벡터 정보를 기초로 보정하여 사용자 신체정보를 생성하는 단계는,상기 추출한 신체 영역의 칼라 영상 데이터 값을 통해, 움직이기 이전의 신체 좌표와 움직인 이후의 신체 좌표를 추출하는 단계를 포함하는, 신체정보를 이용한 자유손 포인팅 처리방법
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제9항에 있어서,상기 생성한 사용자 위치정보의 오류를 모션 벡터 정보를 기초로 보정하여 사용자 신체정보를 생성하는 단계는,수신한 상기 칼라 이미지의 최근 n 프레임들로부터 누적된 모션 벡터 정보를 추출하고, 상기 모션 벡터 정보를 이용하여 상기 추출된 신체좌표와 실제 추출좌표간의 오차를 보정하는 단계를 더 포함하는, 신체정보를 이용한 자유손 포인팅 처리방법
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