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피부색 정보를 저장하는 피부색 DB,신체의 한 부분인 피사체에 패턴광을 조사하는 패턴광 생성부,상기 피사체로부터 반사되는 패턴광을 수광하여 상기 피사체의 패턴광 이미지를 생성하는 이미지 획득부, 그리고상기 피부색 정보 및 상기 패턴광 이미지를 토대로 상기 피사체를 인식하는 연산부를 포함하는 인식 장치
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제1항에 있어서,상기 이미지 획득부는,상기 피사체로부터 반사되는 가시광을 수광하여 상기 피사체의 가시광 이미지를 더 생성하며,상기 연산부는,상기 패턴광 이미지로부터 상기 피사체의 특징점을 추출하고, 상기 특징점을 상기 가시광 이미지에 매핑시키며, 상기 피부색 정보를 참조하여 상기 특징점이 매핑된 상기 가시광 이미지에서 상기 피사체의 영역을 추출하여 상기 피사체를 인식하는 인식 장치
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제2항에 있어서,상기 패턴광 생성부는,광을 출력하는 광원, 그리고상기 광원으로부터 입력받은 광을 패턴광으로 생성하고, 상기 패턴광을 상기 피사체에 조사하는 패턴 생성 소자를 포함하는 인식 장치
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제3항에 있어서,상기 패턴 생성 소자는,상기 피사체에 발광면 중 패턴 형태의 일정 부분들의 발광이 차단된 패턴광을 생성하는 회절 광학 소자(DOE: Diffractive Optical Element)를 적어도 하나 이상 포함하는 인식 장치
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제3항에 있어서,상기 이미지 획득부는,상기 피사체에서 반사되는 광을 수광하여 상기 패턴광 및 상기 가시광으로 분리하는 빔 스플리터,상기 빔 스플리터에서 분리된 패턴광을 센싱하여 상기 패턴광 이미지를 생성하는 제1 이미지 센서 그리고상기 빔 스플리터에서 분리된 가시광을 센싱하여 상기 가시광 이미지를 생성하는 제2 이미지 센서를 포함하는 인식 장치
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제3항에 있어서,상기 이미지 획득부는,상기 피사체에서 반사되는 광 중에서 상기 패턴광을 통과시키는 제1 필터, 상기 제1 필터를 통과한 상기 패턴광을 센싱하여 상기 패턴광 이미지를 생성하는 제1 이미지 센서,상기 피사체에서 반사되는 광 중에서 상기 가시광을 통과시키는 제2 필터, 그리고상기 제2 필터를 통과한 상기 가시광을 센싱하여 상기 가시광 이미지를 생성하는 제2 이미지 센서를 포함하는 인식 장치
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인식 장치가 신체의 한 부분인 피사체에 패턴광을 조사하는 단계, 그리고상기 피사체로부터 반사되는 패턴광을 수광하여 생성된 패턴광 이미지 및 기 저장된 피부색 정보를 토대로 상기 피사체를 인식하는 단계를 포함하는 인식 방법
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제7항에 있어서,상기 인식하는 단계는,상기 피사체로부터 반사되는 가시광을 수광하여 생성된 가시광 이미지, 상기 패턴광 이미지 및 상기 피부색 정보를 토대로 상기 피사체를 인식하는 인식 방법
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제8항에 있어서,상기 인식하는 단계는,상기 패턴광 이미지에서 패턴이 왜곡된 부분을 검출하는 단계,검출된 패턴의 시작과 끝점을 토대로 상기 피사체의 특징점을 추출하는 단계,상기 특징점을 통해 상기 패턴광 이미지 상에서 피사체의 위치 및 피사체의 형태를 검출하는 단계,상기 특징점을 상기 가시광 이미지에 매핑시키는 단계, 그리고상기 특징점을 기준으로 하고, 상기 피부색 정보를 참조하여 상기 가시광 이미지 상에서 정밀한 상기 피사체의 영역을 추출하는 단계를 포함하는 인식 방법
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제9항에 있어서,상기 인식하는 단계 이전에상기 피사체로부터 반사되는 광을 상기 패턴광 및 상기 가시광으로 각각 분리하는 단계,상기 패턴광을 센싱하여 상기 패턴광 이미지를 생성하는 단계, 그리고상기 가시광을 센싱하여 상기 가시광 이미지를 생성하는 단계를 더 포함하는 인식 방법
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제9항에 있어서,상기 인식하는 단계 이전에상기 피사체로부터 반사되는 광을 수광하는 단계,수광하는 광중에서 상기 패턴광을 필터링하여 상기 패턴광 이미지를 생성하는 단계, 그리고수광하는 광중에서 상기 가시광을 필터링하여 상기 가시광 이미지를 생성하는 단계를 더 포함하는 인식 방법
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