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영상 인식 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015092129
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 영상에서 대상 물체의 유효 영역을 설정하여 대상 물체를 인식하는 영상 인식 장치 및 방법이 개시된다. 영상 인식 장치는 영상을 수신하는 영상 입력부와, 영상에 유효 영역의 기준 위치, 유효 영역 크기의 상한과 하한에 대한 정보를 포함하는 사용자 입력을 수신하여 유효 영역을 설정하는 유효 영역 설정부와, 사용자 입력에 기반하여 설정된 유효 영역 중에서 미리 설정된 기준을 만족하는 유효 영역을 선택하는 유효 영역 결정부를 포함한다. 따라서, 복잡한 카메라 캘리브레이션 과정이 필요하지 않기 때문에 시간 및 비용을 절감할 수 있고, 현장에 카메라를 설치한 후에 곧바로 필요한 설정을 할 수 있으며, 카메라 위치를 이동하더라도 손쉽게 다시 유효 영역을 설정할 수 있다.
Int. CL G06T 7/00 (2017.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020130116018 (2013.09.30)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-2130316-0000 (2020.06.30)
공개번호/일자 10-2015-0036947 (2015.04.08) 문서열기
공고번호/일자 (20200708) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.07.16)
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이재영 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이상 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***(양재동, 우도빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.09.30 수리 (Accepted) 1-1-2013-0883154-85
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2018.07.16 수리 (Accepted) 1-1-2018-0698983-06
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0840025-16
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2020.01.20 수리 (Accepted) 1-1-2020-0062617-75
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.01.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0062645-43
7 등록결정서
Decision to grant		 2020.05.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0358051-99
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상을 수신하는 영상 입력부;상기 영상에 유효 영역의 기준 위치, 상기 유효 영역 크기의 상한과 하한에 대한 정보를 포함하는 사용자 입력을 수신하여 상기 유효 영역을 설정하는 유효 영역 설정부; 및상기 사용자 입력에 기반하여 설정된 상기 유효 영역 중에서 미리 설정된 기준을 만족하는 유효 영역을 선택하는 유효 영역 결정부를 포함하고, 상기 사용자 입력은, 상기 유효 영역의 기준 위치에 대한 정보, 상기 유효 영역 크기의 상한을 나타내는 복수의 점 또는 복수의 선분, 및 상기 유효 영역 크기의 하한을 나타내는 복수의 점 또는 복수의 선분을 포함하고, 상기 유효 영역 설정부는,상기 유효 영역에 대한 기준 위치를 기준으로, 상기 유효 영역 크기의 상한을 나타내는 복수의 점 또는 복수의 선분 및 상기 유효 영역 크기의 하한을 나타내는 복수의 점 또는 복수의 선분을 이용한 보간을 통해 상기 유효 영역 크기의 상한선 및 상기 유효 영역 크기의 하한선을 생성하는, 영상 인식 장치
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 영상 입력부는,카메라로부터 거리를 달리하는 적어도 하나의 대상 물체가 포함된 상기 영상을 수신하는 것을 특징으로 하는 영상 인식 장치
3 3
청구항 1에 있어서, 상기 영상 입력부는,가시광 카메라 영상, 열화상 카메라 영상, 적외선 카메라 영상, 3차원 거리맵(depth map) 영상 및 2차원 영상 형태로 시각화할 수 있는 영상 중에서 적어도 하나를 포함하는 상기 영상을 수신하는 것을 특징으로 하는 영상 인식 장치
4 4
청구항 1 에 있어서,상기 유효 영역 설정부는,상기 영상을 사용자에게 표시하고 표시된 상기 영상을 이용하여 점(dot), 선(line) 및 영역 블록(region block) 중 적어도 하나의 형태를 포함하는 상기 사용자 입력을 수신하는 것을 특징으로 하는 영상 인식 장치
5 5
청구항 1에 있어서, 상기 사용자 입력은, 기준 위치선, 상기 유효 영역 크기의 상한선, 상기 유효 영역 크기의 하한선을 포함하는 선 데이터의 형태를 가진 것을 특징으로 하는 영상 인식 장치
6 6
청구항 1에 있어서, 상기 사용자 입력은, 기준 위치선, 상기 유효 영역 크기의 상한에 대한 정보를 나타내는 적어도 두 개의 상한점, 상기 유효 영역 크기의 하한에 대한 정보를 나타내는 적어도 두 개의 하한점을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 인식 장치
7 7
청구항 6에 있어서, 상기 유효 영역 설정부는,상기 기준 위치선상의 좌표를 기준으로 하여 상기 적어도 두 개의 상한점을 이용한 보간을 통하여 상기 유효 영역 크기의 상한선을 생성하고, 상기 적어도 두 개의 하한점을 이용한 보간을 통하여 상기 유효 영역 크기의 하한선을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상 인식 장치
8 8
청구항 1에 있어서, 상기 사용자 입력은, 상기 유효 영역의 기준 위치, 상기 유효 영역 크기의 상한과 하한에 대한 정보를 포함하는 복수의 선분쌍을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 인식 장치
9 9
청구항 8에 있어서, 상기 복수의 선분쌍 각각은,상기 유효 영역 크기의 상한에 대한 정보를 포함하는 제1 선분과 상기 유효 영역 크기의 하한에 대한 정보를 포함하는 제2 선분으로 구성되고, 상기 제1 선분이 상기 제2 선분보다 길며, 상기 제1 선분과 상기 제2 선분의 아래쪽 끝단에 기반하여 상기 유효 영역의 기준 위치가 결정되는 것을 특징으로 하는 영상 인식 장치
10 10
청구항 1에 있어서,상기 유효 영역 결정부는,상기 영상에 상기 유효 영역의 기준 위치를 기준으로 상기 유효 영역 크기의 상한과 하한 사이에 위치한 적어도 하나의 대상 물체를 상기 유효 영역으로 선택하는 것을 특징으로 하는 영상 인식 장치
11 11
청구항 1에 있어서,상기 영상 입력부에 의해 수신되는 영상은,지면으로부터 고정된 위치에 배치된 카메라를 통하여 획득되는 것을 특징으로 하는 영상 인식 장치
12 12
카메라부터 거리를 달리하는 적어도 하나의 대상 물체가 포함된 영상을 수신하는 단계;상기 영상에 유효 영역의 기준 위치, 상기 유효 영역 크기의 상한과 하한에 대한 정보를 포함하는 사용자 입력을 수신하여 상기 유효 영역을 설정하는 단계; 및상기 사용자 입력에 기반하여 설정된 상기 유효 영역 중에서 미리 설정된 기준을 만족하는 유효 영역을 선택하는 단계를 포함하고, 상기 사용자 입력은, 상기 유효 영역의 기준 위치에 대한 정보, 상기 유효 영역 크기의 상한을 나타내는 복수의 점 또는 복수의 선분, 및 상기 유효 영역 크기의 하한을 나타내는 복수의 점 또는 복수의 선분을 포함하고, 상기 유효 영역을 설정하는 단계는, 상기 유효 영역에 대한 기준 위치를 기준으로, 상기 유효 영역의 상한을 나타내는 복수의 점 또는 복수의 선분 및 상기 유효 영역의 하한을 나타내는 복수의 점 또는 복수의 선분을 이용한 보간을 통해 상기 유효 영역 크기의 상한선 및 상기 유효 영역 크기의 하한선을 생성하는 단계를 포함하는, 영상 인식 방법
13 13
청구항 12에 있어서, 상기 영상을 수신하는 단계는,가시광 카메라 영상, 열화상 카메라 영상, 적외선 카메라 영상, 3차원 거리맵(depth map) 영상 및 2차원 영상 형태로 시각화 할 수 있는 영상 중에서 적어도 하나를 포함하는 상기 영상을 수신하는 것을 특징으로 하는 영상 인식 방법
14 14
청구항 12에 있어서, 상기 유효 영역을 설정하는 단계는,상기 영상을 사용자에게 표시하고 표시된 상기 영상을 이용하여 점(dot), 선(line) 및 영역 블록(region block) 중 적어도 하나의 형태를 포함하는 상기 사용자 입력을 수신하는 것을 특징으로 하는 영상 인식 방법
15 15
청구항 12에 있어서, 상기 사용자 입력은, 기준 위치선, 상기 유효 영역 크기의 상한선, 상기 유효 영역 크기의 하한선을 포함하는 선 데이터의 형태를 가진 것을 특징으로 하는 영상 인식 방법
16 16
청구항 12에 있어서, 상기 사용자 입력은, 기준 위치선, 상기 유효 영역 크기의 상한에 대한 정보를 나타내는 적어도 두 개의 상한점, 상기 유효 영역 크기의 하한에 대한 정보를 나타내는 적어도 두 개의 하한점을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 인식 방법
17 17
청구항 16에 있어서, 상기 유효 영역을 설정하는 단계는,상기 기준 위치선상의 좌표를 기준으로 하여 상기 적어도 두 개의 상한점을 이용한 보간을 통하여 상기 유효 영역 크기의 상한선을 생성하고, 상기 적어도 두 개의 하한점을 이용한 보간을 통하여 상기 유효 영역 크기의 하한선을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상 인식 방법
18 18
청구항 12에 있어서, 상기 사용자 입력은, 상기 유효 영역의 기준 위치, 상기 유효 영역 크기의 상한과 하한에 대한 정보를 포함하는 복수의 선분쌍을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 인식 방법
19 19
청구항 18에 있어서,상기 복수의 선분쌍 각각은,상기 유효 영역 크기의 상한에 대한 정보를 포함하는 제1 선분과 상기 유효 영역 크기의 하한에 대한 정보를 포함하는 제2 선분으로 구성되고, 상기 제1 선분이 상기 제2 선분보다 길며,상기 제1 선분과 상기 제2 선분의 아래쪽 끝단에 기반하여 상기 유효 영역의 기준 위치가 결정되는 것을 특징으로 하는 영상 인식 방법
20 20
청구항 12에 있어서,상기 유효 영역을 선택하는 단계는,상기 영상에서 상기 유효 영역의 기준 위치를 기준으로 상기 유효 영역 크기의 상한과 하한 사이에 위치한 적어도 하나의 대상 물체를 상기 유효 영역으로 선택하는 것을 특징으로 하는 영상 인식 방법
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1 지식경제부 헌국전자통신연구원 산업원천기술개발사업(로봇) 실외환경에 강인한 도로 기반 자율주행기술 개발